本技術(shù)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)，尤其涉及一種中小學(xué)體前屈測(cè)距方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著現(xiàn)代教育對(duì)學(xué)生體質(zhì)健康精細(xì)化評(píng)估需求的增長(zhǎng)，以及數(shù)字化、智能化教育手段逐漸普及，精準(zhǔn)且高效的體前屈測(cè)距技術(shù)在中小學(xué)體育教育與健康監(jiān)測(cè)中的重要性愈發(fā)凸顯。

2、在相關(guān)技術(shù)中，通常采用簡(jiǎn)單的機(jī)械測(cè)距裝置。該機(jī)械測(cè)距裝置由固定的測(cè)量軌道與可滑動(dòng)的測(cè)量指針構(gòu)成。學(xué)生進(jìn)行體前屈動(dòng)作時(shí)，手指推動(dòng)測(cè)量指針在測(cè)量軌道上滑動(dòng)，測(cè)量軌道上標(biāo)有以厘米為單位的刻度?？潭蕊@示方式較為簡(jiǎn)單，僅通過(guò)測(cè)量軌道上的數(shù)字標(biāo)識(shí)來(lái)指示距離，沒(méi)有任何輔助讀數(shù)的設(shè)計(jì)，在光線較暗等情況下，教師讀取刻度數(shù)值可能存在困難。在潮濕環(huán)境下，測(cè)量軌道和測(cè)量指針容易生銹，生銹會(huì)使測(cè)量指針與測(cè)量軌道之間的摩擦力增大，不僅影響測(cè)量指針滑動(dòng)的順暢性，還可能導(dǎo)致測(cè)量指針在滑動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)卡頓，從而影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。在姿勢(shì)檢測(cè)方面，運(yùn)用基礎(chǔ)的壓力傳感器陣列技術(shù)。在測(cè)試區(qū)域地面按特定布局安裝多個(gè)壓力傳感器，壓力形成傳感器陣列。當(dāng)學(xué)生站在指定位置，雙腳對(duì)地面壓力傳感器產(chǎn)生壓力，傳感器根據(jù)壓力分布情況判斷學(xué)生雙腳位置是否處于標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試范圍內(nèi)。在體前屈過(guò)程中，身體重心變化引起壓力傳感器壓力值改變，通過(guò)分析壓力值的動(dòng)態(tài)變化，判斷學(xué)生身體是否保持穩(wěn)定。但壓力傳感器陣列的檢測(cè)原理主要基于壓力感知，而膝蓋彎曲和背部挺直這類姿勢(shì)變化，可能不會(huì)直接顯著改變壓力傳感器所檢測(cè)到的壓力分布，膝蓋彎曲主要是關(guān)節(jié)角度的變化，背部挺直與否更多體現(xiàn)在身體輪廓和角度的變化，這類姿勢(shì)變化可能無(wú)法通過(guò)地面壓力傳感器準(zhǔn)確捕捉。

3、然而，采用上述方式，大規(guī)模多人體前屈測(cè)試時(shí)，簡(jiǎn)單機(jī)械測(cè)距裝置易受環(huán)境因素干擾，生銹、光線暗等問(wèn)題頻發(fā)，從而導(dǎo)致測(cè)量誤差不斷積累，同時(shí)，壓力傳感器陣列無(wú)法精準(zhǔn)檢測(cè)關(guān)鍵姿勢(shì)細(xì)節(jié)，使得姿勢(shì)誤判增多，進(jìn)而導(dǎo)致相關(guān)技術(shù)中多人體前屈場(chǎng)景下的體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種中小學(xué)體前屈測(cè)距方法、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品，用于提升多人體前屈場(chǎng)景下的體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確率。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種中小學(xué)體前屈測(cè)距方法，應(yīng)用于上述電子設(shè)備，該方法包括：在獲取到第一圖像數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)對(duì)初始檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以得到分部位檢測(cè)模型，其中，第一圖像數(shù)據(jù)包括多個(gè)第一對(duì)象處于第一體前屈姿勢(shì)時(shí)的人體位置圖像數(shù)據(jù)、手部位置圖像數(shù)據(jù)、膝蓋位置圖像數(shù)據(jù)、腳部位置圖像數(shù)據(jù)，第一體前屈姿勢(shì)為第一圖像數(shù)據(jù)包括的多個(gè)第一對(duì)象所展示的體前屈姿勢(shì)；在獲取到第二圖像數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)第一圖像數(shù)據(jù)和第二圖像數(shù)據(jù)對(duì)初始手部識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練，以得到目標(biāo)手部識(shí)別模型，其中，第二圖像數(shù)據(jù)包括多個(gè)第一對(duì)象處于第一體前屈姿勢(shì)時(shí)的手部圖像數(shù)據(jù)；在確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象需要進(jìn)行體前屈運(yùn)動(dòng)的情況下，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行體前屈姿勢(shì)檢測(cè)，以得到體前屈姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果，其中，多個(gè)第一對(duì)象包括多個(gè)目標(biāo)對(duì)象；在根據(jù)體前屈姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)第二對(duì)象處于第二體前屈姿勢(shì)的情況下，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象進(jìn)行分部位檢測(cè)，以得到分部位檢測(cè)結(jié)果，其中，多個(gè)目標(biāo)對(duì)象包括至少一個(gè)第二對(duì)象，第二體前屈姿勢(shì)為利用分部位檢測(cè)模型對(duì)多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行體前屈姿勢(shì)檢測(cè)后，所確定出的至少一個(gè)第二對(duì)象所展示的體前屈姿勢(shì)；根據(jù)分部位檢測(cè)結(jié)果和目標(biāo)手部識(shí)別模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象執(zhí)行體前屈測(cè)距操作。

3、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，獲取包含多個(gè)第一對(duì)象體前屈姿勢(shì)下多部位圖像數(shù)據(jù)的第一圖像數(shù)據(jù)，以此訓(xùn)練初始檢測(cè)模型得到分部位檢測(cè)模型，為姿勢(shì)檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。再結(jié)合第二圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練初始手部識(shí)別模型得到目標(biāo)手部識(shí)別模型。后續(xù)在確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象需進(jìn)行體前屈運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)其進(jìn)行姿勢(shì)檢測(cè)。這樣的流程，從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到實(shí)際檢測(cè)，逐步構(gòu)建起一個(gè)完整的體前屈測(cè)距體系，為精準(zhǔn)檢測(cè)體前屈姿勢(shì)及測(cè)距提供系統(tǒng)的解決方案，從而提升體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性。進(jìn)而解決了相關(guān)技術(shù)中多人體前屈場(chǎng)景下的體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確率較低的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了提升多人體前屈場(chǎng)景下的體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確率的技術(shù)效果。

4、可選的，在確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象需要進(jìn)行體前屈運(yùn)動(dòng)的情況下，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)多個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行體前屈姿勢(shì)檢測(cè)，以得到體前屈姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果，具體包括：獲取視頻采集設(shè)備實(shí)時(shí)采集到的多個(gè)目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像序列；對(duì)運(yùn)動(dòng)圖像序列中的每一幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，以得到預(yù)處理圖像序列；將預(yù)處理圖像序列輸入至分部位檢測(cè)模型中，以使分部位檢測(cè)模型分別檢測(cè)多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中的每個(gè)目標(biāo)對(duì)象的第一人體檢測(cè)框、第一手部檢測(cè)框、第一膝蓋檢測(cè)框及第一腳部檢測(cè)框；根據(jù)第一手部檢測(cè)框與第一腳部檢測(cè)框的第一垂直距離，判斷每個(gè)目標(biāo)對(duì)象是否處于第二體前屈姿勢(shì)；若第一垂直距離持續(xù)大于預(yù)設(shè)垂直閾值，且膝蓋檢測(cè)框的第一水平偏移量小于預(yù)設(shè)水平偏移閾值，則判定為第二體前屈姿勢(shì)；若多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)第二對(duì)象被判定為第二體前屈姿勢(shì)，則輸出體前屈姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果為有效，否則輸出無(wú)效。

5、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在體前屈姿勢(shì)檢測(cè)環(huán)節(jié)，先獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像序列，再對(duì)每一幀圖像預(yù)處理，能去除噪聲等干擾信息，提高圖像質(zhì)量。將預(yù)處理圖像序列輸入分部位檢測(cè)模型，分部位檢測(cè)模型可檢測(cè)出各部位檢測(cè)框。依據(jù)第一手部檢測(cè)框與第一腳部檢測(cè)框的第一垂直距離及膝蓋檢測(cè)框的第一水平偏移量判斷是否為第二體前屈姿勢(shì)。通過(guò)這些具體特征的檢測(cè)與判斷，可準(zhǔn)確識(shí)別出多個(gè)目標(biāo)對(duì)象是否處于符合要求的體前屈姿勢(shì)，為后續(xù)分部位檢測(cè)及測(cè)距提供準(zhǔn)確的姿勢(shì)判斷結(jié)果，確保整個(gè)測(cè)距流程起始環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性。

6、可選的，在根據(jù)體前屈姿勢(shì)檢測(cè)結(jié)果確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象中至少一個(gè)第二對(duì)象處于第二體前屈姿勢(shì)的情況下，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象進(jìn)行分部位檢測(cè)，以得到分部位檢測(cè)結(jié)果，具體包括：根據(jù)至少一個(gè)第二對(duì)象建立目標(biāo)對(duì)象列表，并記錄至少一個(gè)第二對(duì)象的唯一標(biāo)識(shí)；確定至少一個(gè)第二對(duì)象的第一當(dāng)前幀圖像在運(yùn)動(dòng)圖像序列的第一位置；根據(jù)第一位置獲取包括第一當(dāng)前幀圖像和在第一當(dāng)前幀圖像前后的各n個(gè)第一相鄰幀圖像的第一圖像序列，其中，n為大于或等于1的正整數(shù)；將第一圖像序列和目標(biāo)對(duì)象列表輸入至分部位檢測(cè)模型中，以使分部位檢測(cè)模型對(duì)第一圖像序列和目標(biāo)對(duì)象列表執(zhí)行多尺度特征提取操作；在確定分部位檢測(cè)模型執(zhí)行完多尺度特征提取操作的情況下，獲取分部位檢測(cè)模型輸出的分部位檢測(cè)結(jié)果。

7、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)確定有至少一個(gè)第二對(duì)象處于第二體前屈姿勢(shì)后，先建立目標(biāo)對(duì)象列表并記錄唯一標(biāo)識(shí)，便于對(duì)特定對(duì)象跟蹤。確定至少一個(gè)第二對(duì)象的第一當(dāng)前幀圖像的第一位置后，獲取第一當(dāng)前幀圖像前后各n幀圖像組成圖像序列，輸入分部位檢測(cè)模型執(zhí)行多尺度特征提取操作。多尺度特征提取能從不同分辨率下提取對(duì)象特征，全面且細(xì)致地描述對(duì)象，使分部位檢測(cè)模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象的理解更深入。獲取分部位檢測(cè)結(jié)果，分部位檢測(cè)結(jié)果包括對(duì)象詳細(xì)的部位特征信息，為后續(xù)準(zhǔn)確執(zhí)行體前屈測(cè)距操作提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持。

8、可選的，根據(jù)分部位檢測(cè)結(jié)果和目標(biāo)手部識(shí)別模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象執(zhí)行體前屈測(cè)距操作，具體包括：在根據(jù)分部位檢測(cè)結(jié)果確定至少一個(gè)第二對(duì)象的手部未檢測(cè)到的情況下，從分部位檢測(cè)結(jié)果中確定第二當(dāng)前幀圖像中至少一個(gè)第二對(duì)象的第二人體檢測(cè)框和第一手部運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，預(yù)處理圖像序列包括第二當(dāng)前幀圖像，第一人體檢測(cè)框包括第二人體檢測(cè)框；根據(jù)第二人體檢測(cè)框和第一手部運(yùn)動(dòng)軌跡確定至少一個(gè)第二對(duì)象的手部的第一位置預(yù)測(cè)值；根據(jù)第一位置預(yù)測(cè)值確定至少一個(gè)第二對(duì)象的手部的第二位置，并在第二位置添加第二手部檢測(cè)框；將已添加第二手部檢測(cè)框的至少一個(gè)第二對(duì)象輸入至目標(biāo)手部識(shí)別模型；獲取目標(biāo)手部識(shí)別模型對(duì)已添加第二手部檢測(cè)框的至少一個(gè)第二對(duì)象進(jìn)行手部識(shí)別檢測(cè)后所輸出的手部檢測(cè)置信度；根據(jù)手部檢測(cè)置信度對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象執(zhí)行體前屈測(cè)距操作。

9、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在體前屈測(cè)距操作中，若分部位檢測(cè)結(jié)果顯示手部未檢測(cè)到，先確定第二人體檢測(cè)框和第一手部運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)預(yù)測(cè)手部位置。添加第二手部檢測(cè)框后輸入目標(biāo)手部識(shí)別模型獲取手部檢測(cè)置信度。手部檢測(cè)置信度可以反映目標(biāo)手部識(shí)別模型對(duì)手部檢測(cè)結(jié)果的可靠程度。通過(guò)基于手部檢測(cè)置信度的后續(xù)操作，能在手部檢測(cè)存在問(wèn)題時(shí)，利用模型預(yù)測(cè)和置信度判斷準(zhǔn)確地確定手部位置，為體前屈測(cè)距提供可能，進(jìn)而提升在復(fù)雜檢測(cè)情況下體前屈測(cè)距的可行性和準(zhǔn)確性。

10、可選的，根據(jù)手部檢測(cè)置信度對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象執(zhí)行體前屈測(cè)距操作，具體包括：將手部檢測(cè)置信度與預(yù)設(shè)置信閾值進(jìn)行置信比對(duì)，以得到置信比對(duì)結(jié)果；在根據(jù)置信比對(duì)結(jié)果確定手部檢測(cè)置信度大于或等于預(yù)設(shè)置信閾值的情況下，將第一手部檢測(cè)框標(biāo)記為有效手部檢測(cè)框；確定至少一個(gè)第二對(duì)象的第二膝蓋檢測(cè)框的第一空間坐標(biāo)，以及，確定至少一個(gè)第二對(duì)象的第二腳部檢測(cè)框的第二空間坐標(biāo)，其中，第一膝蓋檢測(cè)框包括第二膝蓋檢測(cè)框，第一腳部檢測(cè)框包括第二腳部檢測(cè)框；根據(jù)第一位置預(yù)測(cè)值、第一空間坐標(biāo)和第二空間坐標(biāo)確定至少一個(gè)第二對(duì)象的體前屈測(cè)距值。

11、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，將手部檢測(cè)置信度與預(yù)設(shè)置信閾值比對(duì)，可判斷檢測(cè)結(jié)果是否可靠。若手部檢測(cè)置信度達(dá)標(biāo)，標(biāo)記有效手部檢測(cè)框，同時(shí)確定第二膝蓋檢測(cè)框的第一空間坐標(biāo)和第二腳部檢測(cè)框的第二空間坐標(biāo)。利用這些空間坐標(biāo)和手部位置預(yù)測(cè)值確定體前屈測(cè)距值。通過(guò)這樣基于置信度篩選和坐標(biāo)計(jì)算的方式，能夠在確保手部檢測(cè)可靠的前提下，利用準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息計(jì)算出較為精確的體前屈測(cè)距值，從而提升體前屈測(cè)距結(jié)果的準(zhǔn)確性和可信度。

12、可選的，在將手部檢測(cè)置信度與預(yù)設(shè)置信閾值進(jìn)行置信比對(duì)，以得到置信比對(duì)結(jié)果之后，方法還包括：在根據(jù)置信比對(duì)結(jié)果確定手部檢測(cè)置信度小于預(yù)設(shè)置信閾值的情況下，從分部位檢測(cè)結(jié)果中確定出第二相鄰幀圖像中至少一個(gè)第二對(duì)象的第三人體檢測(cè)框和第二手部運(yùn)動(dòng)軌跡，其中，第二相鄰幀圖像為預(yù)處理圖像序列中包括的與第二當(dāng)前幀圖像相鄰的圖像，第一人體檢測(cè)框包括第三人體檢測(cè)框；根據(jù)第三人體檢測(cè)框和第二手部運(yùn)動(dòng)軌跡確定至少一個(gè)第二對(duì)象的手部的第二位置預(yù)測(cè)值；根據(jù)第二位置預(yù)測(cè)值確定至少一個(gè)第二對(duì)象的手部的第三位置；根據(jù)第三位置將第一位置預(yù)測(cè)值調(diào)整為第三位置預(yù)測(cè)值，并根據(jù)第三位置預(yù)測(cè)值、第一空間坐標(biāo)和第二空間坐標(biāo)確定至少一個(gè)第二對(duì)象的體前屈測(cè)距值。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)手部檢測(cè)置信度低于預(yù)設(shè)置信閾值時(shí)，從分部位檢測(cè)結(jié)果中獲取相鄰幀圖像信息，重新確定手部位置預(yù)測(cè)值（對(duì)應(yīng)于上述第二位置預(yù)測(cè)值）。根據(jù)新位置（對(duì)應(yīng)于上述第三位置）調(diào)整原預(yù)測(cè)值（對(duì)應(yīng)于上述第一位置預(yù)測(cè)值），并結(jié)合第一空間坐標(biāo)和第二空間坐標(biāo)確定體前屈測(cè)距值。這一過(guò)程在初始手部檢測(cè)置信度不足時(shí)，通過(guò)利用相鄰幀圖像信息進(jìn)行二次預(yù)測(cè)和調(diào)整，能夠彌補(bǔ)初始檢測(cè)的不足，為體前屈測(cè)距提供更合理的手部位置信息，從而在一定程度上提升體前屈測(cè)距結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

14、可選的，根據(jù)第三位置將第一位置預(yù)測(cè)值調(diào)整為第三位置預(yù)測(cè)值，并根據(jù)第三位置預(yù)測(cè)值、第一空間坐標(biāo)和第二空間坐標(biāo)確定至少一個(gè)第二對(duì)象的體前屈測(cè)距值，具體包括：根據(jù)第三位置與第一位置預(yù)測(cè)值的空間偏移量確定位置調(diào)整參數(shù)，其中，位置調(diào)整參數(shù)包括第二水平偏移量和垂直偏移量；根據(jù)位置調(diào)整參數(shù)對(duì)第一位置預(yù)測(cè)值進(jìn)行調(diào)整，以生成第三位置預(yù)測(cè)值；根據(jù)第三位置預(yù)測(cè)值將至少一個(gè)第二對(duì)象的手部的第二位置更新為第四位置，并在第四位置添加第三手部檢測(cè)框；根據(jù)第三位置預(yù)測(cè)值、第一空間坐標(biāo)和第二空間坐標(biāo)確定第三手部檢測(cè)框與第二腳部檢測(cè)框的第二垂直距離；將第二垂直距離與預(yù)設(shè)垂直閾值進(jìn)行比對(duì)，以得到距離比對(duì)結(jié)果；在根據(jù)距離比對(duì)結(jié)果確定第二垂直距離小于預(yù)設(shè)垂直閾值的情況下，根據(jù)第一位置預(yù)測(cè)值的歷史變化趨勢(shì)調(diào)整第三位置預(yù)測(cè)值。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，根據(jù)第三位置與第一位置預(yù)測(cè)值的空間偏移量確定位置調(diào)整參數(shù)，利用位置調(diào)整參數(shù)調(diào)整第一位置預(yù)測(cè)值，將手部的第二位置更新為更新第四位置并添加第三手部檢測(cè)框。計(jì)算第三手部檢測(cè)框與第二腳部檢測(cè)框的第二垂直距離，并將第二垂直距離與預(yù)設(shè)垂直閾值比對(duì)。若第二垂直距離不符合要求，根據(jù)第一位置預(yù)測(cè)值的歷史變化趨勢(shì)再次調(diào)整。通過(guò)這樣多步驟的調(diào)整和比對(duì)，能不斷優(yōu)化手部位置預(yù)測(cè)，使手部位置預(yù)測(cè)更符合實(shí)際體前屈姿勢(shì)下的手部位置，從而提升體前屈測(cè)距值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而確保測(cè)距結(jié)果能更真實(shí)地反映學(xué)生體前屈的實(shí)際情況。

16、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器和存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器與一個(gè)或多個(gè)處理器耦合，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼，計(jì)算機(jī)程序代碼包括計(jì)算機(jī)指令，一個(gè)或多個(gè)處理器調(diào)用計(jì)算機(jī)指令以使得電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

17、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種包含指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得上述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

18、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括指令，當(dāng)上述指令在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得上述電子設(shè)備執(zhí)行如第一方面以及第一方面中任一可能的實(shí)現(xiàn)方式描述的方法。

19、本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

20、1、本技術(shù)提供的中小學(xué)體前屈測(cè)距方法，獲取包含多個(gè)第一對(duì)象體前屈姿勢(shì)下多部位圖像數(shù)據(jù)的第一圖像數(shù)據(jù)，以此訓(xùn)練初始檢測(cè)模型得到分部位檢測(cè)模型，為姿勢(shì)檢測(cè)奠定基礎(chǔ)。再結(jié)合第二圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練初始手部識(shí)別模型得到目標(biāo)手部識(shí)別模型。后續(xù)在確定多個(gè)目標(biāo)對(duì)象需進(jìn)行體前屈運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用分部位檢測(cè)模型對(duì)其進(jìn)行姿勢(shì)檢測(cè)。這樣的流程，從數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到實(shí)際檢測(cè)，逐步構(gòu)建起一個(gè)完整的體前屈測(cè)距體系，為精準(zhǔn)檢測(cè)體前屈姿勢(shì)及測(cè)距提供系統(tǒng)的解決方案，從而提升體前屈測(cè)距的準(zhǔn)確性和可靠性。

21、2、本技術(shù)提供的中小學(xué)體前屈測(cè)距方法，在體前屈姿勢(shì)檢測(cè)環(huán)節(jié)，先獲取目標(biāo)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)圖像序列，再對(duì)每一幀圖像預(yù)處理，能去除噪聲等干擾信息，提高圖像質(zhì)量。將預(yù)處理圖像序列輸入分部位檢測(cè)模型，分部位檢測(cè)模型可檢測(cè)出各部位檢測(cè)框。依據(jù)第一手部檢測(cè)框與第一腳部檢測(cè)框的第一垂直距離及膝蓋檢測(cè)框的第一水平偏移量判斷是否為第二體前屈姿勢(shì)。通過(guò)這些具體特征的檢測(cè)與判斷，可準(zhǔn)確識(shí)別出多個(gè)目標(biāo)對(duì)象是否處于符合要求的體前屈姿勢(shì)，為后續(xù)分部位檢測(cè)及測(cè)距提供準(zhǔn)確的姿勢(shì)判斷結(jié)果，確保整個(gè)測(cè)距流程起始環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性。

22、3、本技術(shù)提供的中小學(xué)體前屈測(cè)距方法，當(dāng)確定有至少一個(gè)第二對(duì)象處于第二體前屈姿勢(shì)后，先建立目標(biāo)對(duì)象列表并記錄唯一標(biāo)識(shí)，便于對(duì)特定對(duì)象跟蹤。確定至少一個(gè)第二對(duì)象的第一當(dāng)前幀圖像的第一位置后，獲取第一當(dāng)前幀圖像前后各n幀圖像組成圖像序列，輸入分部位檢測(cè)模型執(zhí)行多尺度特征提取操作。多尺度特征提取能從不同分辨率下提取對(duì)象特征，全面且細(xì)致地描述對(duì)象，使分部位檢測(cè)模型對(duì)至少一個(gè)第二對(duì)象的理解更深入。獲取分部位檢測(cè)結(jié)果，分部位檢測(cè)結(jié)果包括對(duì)象詳細(xì)的部位特征信息，為后續(xù)準(zhǔn)確執(zhí)行體前屈測(cè)距操作提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支持。