一種體感空鼠較準(zhǔn)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于鼠標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種體感空鼠較準(zhǔn)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空鼠是一種無(wú)線鼠標(biāo)，其具有體積小，攜帶方便，操作舒適，不受空間限制等特點(diǎn)，越來(lái)越受到用戶的喜愛(ài)。與此同時(shí)，采用運(yùn)動(dòng)傳感器(包括陀螺儀傳感器和加速度傳感器)實(shí)現(xiàn)的空鼠(也稱體感空鼠)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并逐步向游戲手柄、電視機(jī)遙控器、機(jī)頂盒遙控器及電腦周邊等操作類設(shè)備發(fā)展，使得空鼠具備了廣泛的娛樂(lè)及休閑功能。
[0003]然而，采用微機(jī)電系統(tǒng)MEMS陀螺儀器件的體感空鼠，其零輸出偏移值隨時(shí)間和溫度的變化發(fā)生變化。為獲得更好的使用效果，需要對(duì)陀螺儀進(jìn)行校準(zhǔn)，也就是對(duì)其零輸出偏移進(jìn)行補(bǔ)償。通常，在生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)預(yù)置的生產(chǎn)校準(zhǔn)來(lái)測(cè)量陀螺儀的零輸出偏移值，利用此校準(zhǔn)結(jié)果的偏移值進(jìn)行零輸出偏移補(bǔ)償。而當(dāng)實(shí)際使用環(huán)境和生產(chǎn)校準(zhǔn)過(guò)程的環(huán)境存在較大差異的時(shí)候，生產(chǎn)校準(zhǔn)得到的零輸出偏移值和實(shí)際得到的零輸出偏移值存在偏差，容易出現(xiàn)體感空鼠在實(shí)際靜止的狀態(tài)下輸出鼠標(biāo)移動(dòng)情況，從而導(dǎo)致體感空鼠使用性能劣化，降低了用戶的操作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種體感空鼠較準(zhǔn)方法，旨在解決現(xiàn)有當(dāng)生產(chǎn)校準(zhǔn)得到的零輸出偏移值和實(shí)際得到的零輸出偏移值存在偏差時(shí)，容易出現(xiàn)體感空鼠在實(shí)際靜止的狀態(tài)下輸出鼠標(biāo)移動(dòng)情況，從而導(dǎo)致體感空鼠使用性能劣化，降低了用戶的操作效率的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種體感空鼠較準(zhǔn)方法，包括:
[0006]實(shí)時(shí)獲取體感空鼠的參數(shù)，所述參數(shù)包括加速度均值和加速度均值偏離值；
[0007]根據(jù)獲取到的參數(shù)，判斷所述體感空鼠是否進(jìn)入靜態(tài)；
[0008]當(dāng)所述體感空鼠進(jìn)入靜態(tài)時(shí)，進(jìn)行靜態(tài)較驗(yàn)，判斷所述靜態(tài)較驗(yàn)是否成功；
[0009]當(dāng)所述靜態(tài)較驗(yàn)不成功時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)校驗(yàn)，實(shí)時(shí)生成零輸出偏移值，并采用實(shí)時(shí)生成的零輸出偏移值替換之前存儲(chǔ)的零輸出偏移值。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種體感空鼠較準(zhǔn)裝置，包括:
[0011]獲取單元，用于實(shí)時(shí)獲取體感空鼠的參數(shù)，所述參數(shù)包括加速度均值和加速度均值偏離值；
[0012]第一判斷單元，用于根據(jù)獲取到的參數(shù)，判斷所述體感空鼠是否進(jìn)入靜態(tài)；
[0013]第二判斷單元，用于當(dāng)所述體感空鼠進(jìn)入靜態(tài)時(shí)，進(jìn)行靜態(tài)較驗(yàn)，判斷所述靜態(tài)較驗(yàn)是否成功；
[0014]較準(zhǔn)單元，用于當(dāng)所述靜態(tài)較驗(yàn)不成功時(shí)，進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)校驗(yàn)，實(shí)時(shí)生成零輸出偏移值，并采用實(shí)時(shí)生成的零輸出偏移值替換之前存儲(chǔ)的零輸出偏移值。
[0015]在本實(shí)施例中，采用實(shí)時(shí)生成的零輸出偏移值替換之前存儲(chǔ)的零輸出偏移值，完成了在不同環(huán)境下的體感空鼠的較準(zhǔn)，避免了當(dāng)實(shí)際使用環(huán)境和生產(chǎn)校準(zhǔn)過(guò)程的環(huán)境存在較大差異的時(shí)候，生產(chǎn)校準(zhǔn)得到的零輸出偏移值和實(shí)際得到的零輸出偏移值存在偏差，容易出現(xiàn)體感空鼠在實(shí)際靜止的狀態(tài)下輸出鼠標(biāo)移動(dòng)情況，優(yōu)化了體感空鼠使用性能，提高了用戶的操作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的體感空鼠較準(zhǔn)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的體感空鼠電路組成框圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)時(shí)獲取體感空鼠的參數(shù)的實(shí)施流程圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷所述體感空鼠是否進(jìn)入靜態(tài)的較佳實(shí)施流程圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷所述靜態(tài)較驗(yàn)是否成功的較佳實(shí)施流程圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的判斷所述靜態(tài)較驗(yàn)是否成功的樣例圖；
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的步驟S 104的較佳實(shí)施流程圖；
[0023]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的更新零輸出偏移值的較佳的實(shí)施流程圖；
[0024]圖9是示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種體感空鼠較準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)判斷文件夾是否滿足預(yù)設(shè)清理?xiàng)l件，對(duì)文件夾進(jìn)行清理，以使用戶無(wú)需進(jìn)行重復(fù)的刪除操作，同時(shí)避免了無(wú)法準(zhǔn)確刪除不需要的文件夾的情況，從而提高了用戶操作效率和刪除文件夾的準(zhǔn)確率。
[0027]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種體感空鼠較準(zhǔn)方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0028]在步驟SlOl中，實(shí)時(shí)獲取體感空鼠的參數(shù)，所述參數(shù)包括加速度均值和加速度均值偏離值；
[0029]參考圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的體感空鼠電路組成框圖。
[0030]在本實(shí)施例中，可通過(guò)獲取體感空鼠中加速度傳感器中的加速度，計(jì)算得到體感空鼠的參數(shù)。
[0031]作為本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，參考圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的實(shí)時(shí)獲取體感空鼠的參數(shù)的實(shí)施流程圖，詳述如下:
[0032]在步驟S301中，實(shí)時(shí)獲取體感空鼠中加速度傳感器的X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、z軸的重力加速度；
[0033]在本實(shí)施例中，體感空鼠中的處理器模塊讀取加速度傳感器(G-Sensor)的x/y/z軸的重力加速度gx，gy，gz，以實(shí)時(shí)獲取體感空鼠中加速度傳感器的X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、z軸的重力加速度，其中g(shù)x為X軸加速度，gy為Y軸加速度，gz為z軸加速度。
[0034]在步驟S302中，根據(jù)獲取到的X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、z軸的重力加速度以及預(yù)設(shè)的窗口長(zhǎng)度，計(jì)算X軸的重力加速度、I軸的重力加速度、Z軸的重力加速度在預(yù)設(shè)的窗口長(zhǎng)度內(nèi)的加速度均值和加速度均值偏離值。
[0035]在本實(shí)施例中，計(jì)算加速度均值和加速度均值偏離值,具體地,計(jì)算gx, gy, gz在預(yù)設(shè)的窗口長(zhǎng)度的加速度均值以及加速度均值偏離值。
[0036]其中，關(guān)于加速度均值計(jì)算過(guò)程，詳述如下:
[0037]Stepl:初始化
[0038]讀入gx, gy, gz
[0039]Avg_gx=gx;Avg_gy=gy;Avg_gz=gz
[0040]其中，Avg_gx, Avg_gy, Avg_gz表示gx, gy, gz在窗口長(zhǎng)度N內(nèi)的加速度均值,直接將獲取到的X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、z軸的重力加速度，賦予加速度均值。
[0041]Step2:更新 Avg_gx, Avg_gy, Avg_gz
[0042]讀入新的gx，gy，gz。
[0043]Avg_gx= ((N-1) *Avg_gx+gx) /N
[0044]Avg_gy= ((N-1) *Avg_gy+gy) /N
[0045]Avg_gz= ((N_l) *Avg_gz+gz)/N
[0046]其中，N為總的窗口長(zhǎng)度,每隔一個(gè)窗口長(zhǎng)度,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行一次米樣,也就獲取一次X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、Z軸的重力加速度，并將獲取到的X軸的重力加速度、y軸的重力加速度、z軸的重力加速度分別求和，分別除以所述總的窗口長(zhǎng)度，分別生成X軸加速度均值、y軸加速度均值值、z軸加速度均值。
[0047]其中，關(guān)于加速度均值偏離值計(jì)算過(guò)程，詳述如下:
[0048]Agx=ABS (gx~Avg_gx)
[0049]Agy=ABS (