和該第三超聲波發(fā)射器或該第三超聲波接收器，以形成與兩條參 考線不共面的第三參考線，以及三條參考線進(jìn)一步形成三維坐標(biāo)系統(tǒng)；以及 其中，該處理單元根據(jù)該時(shí)間頻率分布進(jìn)一步確定該三維坐標(biāo)系統(tǒng)上的物體移動(dòng)的投 影軌跡對應(yīng)的三維手勢。6. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，物體 移動(dòng)的投影軌跡包括物體做圓周運(yùn)動(dòng)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，該處理 單元進(jìn)一步執(zhí)行如下一個(gè)步驟： 配置便攜式電子裝置上執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用以隨機(jī)模式播放多媒體文件； 將該便攜式電子裝置上執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用的播放清單重新排序； 取消在該便攜式電子裝置上執(zhí)行的應(yīng)用的菜單的選定； 重置該便攜式電子裝置上執(zhí)行的應(yīng)用的配置。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，進(jìn)一步 包括： 第二超聲波發(fā)射器，用于發(fā)射該超聲波信號；其中，該第一超聲波發(fā)射器和該第二超聲 波發(fā)射器以不同頻率或不同頻率模式來發(fā)射該超聲波信號；以及 第二超聲波接收器，用于接收該反射超聲波信號；其中，配置該第二超聲波發(fā)射器和該 第二超聲波接收器，以形成與該第一參考線平行的第二參考線；以及 其中，根據(jù)該第一超聲波接收器和該第二超聲波接收器接收的該反射超聲波信號，該 處理單元進(jìn)一步確定兩條參考線中的哪一條更接近一維手勢。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，物體移 動(dòng)的投影軌跡包括物體沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的單一移動(dòng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，該處理 器進(jìn)一步執(zhí)行如下一個(gè)步驟： 翻到便攜式電子裝置執(zhí)行的電子書或電子相冊應(yīng)用顯示的下一頁或下一圖片； 切換至該便攜式電子裝置執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用播放的下一樂曲或視頻、或前一樂曲 或視頻。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，物體移 動(dòng)的投影軌跡包括物體朝便攜式電子裝置移動(dòng)和物體遠(yuǎn)離該便攜式電子裝置移動(dòng)。12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置，其特征在于，該處 理單元進(jìn)一步執(zhí)行如下一個(gè)步驟： 開啟或關(guān)閉該便攜式電子裝置的顯示屏； 返回在該顯示屏上顯示的用戶界面至桌面或主菜單； 接通或斷開該便攜式電子裝置當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用； 播放或暫停該便攜式電子裝置的多媒體文件； 調(diào)高或降低該便攜式電子裝置的音量，或?qū)⒃摫銛y式電子裝置從鈴聲模式切換至振動(dòng) 模式； 向上或向下計(jì)數(shù)該便攜式電子裝置上當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用的設(shè)置值。13. -種基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，包括： 通過第一超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號； 通過第一超聲波接收器接收來自物體的反射超聲波信號；其中，配置該第一超聲波發(fā) 射器和該第一超聲波接收器形成第一參考線； 處理該反射超聲波信號，以得到該反射超聲波信號的時(shí)間頻率分布；以及 根據(jù)該時(shí)間頻率分布確定該第一參考線上的物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的一維手勢。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，該第 一超聲波接收器為定向麥克風(fēng)，該定向麥克風(fēng)提供與該第一參考線不平行的第二參考線， 以及兩條參考線進(jìn)一步形成參考面，以及該方法進(jìn)一步包括： 根據(jù)該時(shí)間頻率分布確定該參考面上的物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的二維手勢。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括： 通過第二超聲波發(fā)射器或第二超聲波接收器，發(fā)射該超聲波信號或接收該反射超聲波 信號； 其中，該第一超聲波發(fā)射器和該第二超聲波發(fā)射器以不同頻率或不同頻率模式來發(fā)射 該超聲波信號；以及 其中，配置該第二超聲波發(fā)射器、該第二超聲波接收器中的一個(gè)和該第一超聲波發(fā)射 器、該第一超聲波接收器中的一個(gè)，以形成與該第一參考線不平行、不共線的第二參考線， 以及兩條參考線進(jìn)一步形成參考面；以及 其中，根據(jù)該時(shí)間頻率分布確定該參考面上的物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的二維手勢。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于， 該第二超聲波接收器為定向麥克風(fēng)，該定向麥克風(fēng)提供與其他兩條參考線非共面的第 三參考線；以及三條參考線進(jìn)一步形成三維坐標(biāo)系統(tǒng)，以及該方法進(jìn)一步包括： 根據(jù)該時(shí)間頻率分布確定該三維坐標(biāo)系統(tǒng)上物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的三維手勢。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括： 通過第三超聲波發(fā)射器或第三超聲波接收器，發(fā)射該超聲波信號或接收該反射超聲波 信號； 其中，該第一超聲波發(fā)射器、該第二超聲波發(fā)射器和第三超聲波發(fā)射器以不同頻率或 不同頻率模式來發(fā)射該超聲波信號；以及 其中，配置該第一超聲波發(fā)射器、該第一超聲波接收器、該第二超聲波發(fā)射器和該第二 超聲波接收器中的一個(gè)，和該第三超聲波發(fā)射器或該第三超聲波接收器，以形成與兩條參 考線不共面的第三參考線，以及三條參考線進(jìn)一步形成三維坐標(biāo)系統(tǒng)；以及 根據(jù)該時(shí)間頻率分布確定該三維坐標(biāo)系統(tǒng)上的物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的三維手勢。18. 根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于， 物體移動(dòng)的投影軌跡包括物體做圓周運(yùn)動(dòng)。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括如下一個(gè)步驟： 配置便攜式電子裝置上執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用以隨機(jī)模式播放多媒體文件； 將該便攜式電子裝置上執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用的播放清單重新排序； 取消在該便攜式電子裝置上執(zhí)行的應(yīng)用的菜單的選定； 重置該便攜式電子裝置上執(zhí)行的應(yīng)用的配置。20. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括： 通過第二超聲波發(fā)射器發(fā)射該超聲波信號；其中，該第一超聲波發(fā)射器和該第二超聲 波發(fā)射器以不同頻率或不同頻率模式來發(fā)射該超聲波信號； 通過第二超聲波接收器接收該反射超聲波信號；其中，配置該第二超聲波發(fā)射器和該 第二超聲波接收器，以形成與該第一參考線平行的第二參考線；以及 其中，根據(jù)該第一超聲波接收器和該第二超聲波接收器接收的該反射超聲波信號，確 定兩條參考線中的哪一條更接近一維手勢。21. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，物體 移動(dòng)的投影軌跡包括物體沿一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的單一移動(dòng)。22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括如下一個(gè)步驟： 翻到便攜式電子裝置執(zhí)行的電子書或電子相冊應(yīng)用顯示的下一頁或下一圖片； 切換至該便攜式電子裝置執(zhí)行的媒體播放器應(yīng)用播放的下一樂曲或視頻、或前一樂曲 或視頻。23. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，物體 移動(dòng)的投影軌跡包括物體朝便攜式電子裝置移動(dòng)和物體遠(yuǎn)離該便攜式電子裝置移動(dòng)。24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法，其特征在于，進(jìn)一 步包括如下一個(gè)步驟： 開啟或關(guān)閉該便攜式電子裝置的顯示屏； 返回在該顯示屏上顯示的用戶界面至桌面或主菜單； 接通或斷開該便攜式電子裝置當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用； 播放或暫停該便攜式電子裝置的多媒體文件； 調(diào)高或降低該便攜式電子裝置的音量，或?qū)⒃摫銛y式電子裝置從鈴聲模式切換至振動(dòng) 模式； 向上或向下計(jì)數(shù)該便攜式電子裝置上當(dāng)前執(zhí)行的應(yīng)用的設(shè)置值。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于超聲波的非接觸式手勢識別方法及其裝置。該基于超聲波的非接觸式手勢識別裝置包括：第一超聲波發(fā)射器、第一超聲波接收器和處理單元。第一超聲波發(fā)射器發(fā)射超聲波信號。第一超聲波接收器接收來自物體的反射超聲波信號。配置第一超聲波發(fā)射器和第一超聲波接收器形成第一參考線。處理單元處理反射超聲波信號以得到反射超聲波信號的時(shí)間頻率分布，以及根據(jù)時(shí)間頻率分布確定第一參考線上的物體移動(dòng)的投影軌跡對應(yīng)的一維手勢。本發(fā)明所提出的基于超聲波的非接觸式手勢識別方法及其裝置，可降低硬件配置的復(fù)雜度及/或成本。
【IPC分類】G06F3/01
【公開號】CN104978022
【申請?zhí)枴緾N201510151345
【發(fā)明人】施信瑋, 許肇凌, 雷少民
【申請人】聯(lián)發(fā)科技股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月1日
【公告號】US20150293599