一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機；其中該防夾手自動開合裝置包括控制器、安裝基座，以及安裝在安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構(gòu)、限位傳感器以及兩個對射傳感器；控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接；電機與齒輪齒條機構(gòu)傳動連接，且齒輪齒條機構(gòu)與自動門板固定連接；自動門板在所述齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動下相對出貨窗口進行直線往復(fù)運動，以使自動門板與出貨窗口分別對準(zhǔn)或錯開；兩個對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側(cè)。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單且具有防夾手功能。
【專利說明】
一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動售賣機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種防夾手自動開合裝置及自動售賣機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，自動售賣機的發(fā)展越來越快。自動售賣機上設(shè)置有用于取出貨物的出貨窗口，并且在出貨窗口處設(shè)置有自動門來實現(xiàn)出貨窗口的自動開啟和關(guān)閉。在飲料自動售賣機或者自動榨汁機中，該自動門尤其重要，其關(guān)系到自動售賣機的安全、衛(wèi)生、便利以及適用性等。
[0003]然而，現(xiàn)有技術(shù)中，自動售賣機的自動門的結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，而且在自動門的關(guān)閉過程中，如果消費者沒有及時取出貨物時或者誤入出貨窗口，則有可能會夾到消費者的手。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單且具有防夾手功能的防夾手自動開合裝置以及具有該種防夾手自動開合裝置的自動售賣機。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種防夾手自動開合裝置，用于對自動售賣機的出貨窗口實現(xiàn)開合，包括控制器、安裝基座，以及安裝在所述安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構(gòu)、限位傳感器以及兩個對射傳感器;其中，所述控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接;所述電機與所述齒輪齒條機構(gòu)傳動連接，且所述齒輪齒條機構(gòu)與所述自動門板固定連接;所述自動門板在所述齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動下相對所述出貨窗口進行直線往復(fù)運動，以使所述自動門板與所述出貨窗口分別對準(zhǔn)或錯開;兩個對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側(cè)。
[0006]—個實施例中，所述防夾手自動開合裝置還包括固定在所述安裝基座上的導(dǎo)向軸;所述自動門板可滑動地穿設(shè)于所述導(dǎo)向軸上。
[0007]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個，且兩個所述導(dǎo)向軸沿垂直于所述自動門板的運動方向彼此間隔設(shè)置。
[0008]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸的兩端均設(shè)置有緩沖器。
[0009 ]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向軸為絲桿或光桿。
[0010]—個實施例中，所述齒輪齒條機構(gòu)包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的齒條;所述電機與所述齒輪傳動連接;所述齒條通過緊固螺釘與所述自動門板固定連接。
[0011 ] 一個實施例中，所述防夾手自動開合裝置還包括行程限位元件;所述行程限位元件設(shè)置于所述自動門板上靠近所述限位傳感器的一側(cè);且所述安裝基座上靠近所述限位傳感器的一側(cè)開設(shè)有供所述行程限位元件滑動的滑槽。
[0012]優(yōu)選地，所述行程限位元件為感應(yīng)片或感應(yīng)銷。
[0013]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種自動售賣機，包括機體以及開設(shè)在所述機體上的出貨窗口，還包括前面任意所述的防夾手自動開合裝置。
[0014]實施本實用新型的防夾手自動開合裝置及自動售賣機，具有以下有益效果:通過設(shè)置對射傳感器，可在取貨時防止自動門板夾手，消費者使用更加安全和方便。另外，整個防夾手自動開合裝置采用了模塊化設(shè)計，其組裝零部件都集成在安裝基座上，結(jié)構(gòu)簡單且便于拆裝檢修。
【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0016]圖1為本實用新型一實施例中的防夾手自動開合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中的防夾手自動開合裝置的安裝基座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖1中的防夾手自動開合裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為使用圖1中的防夾手自動開合裝置使出貨窗口從關(guān)閉到開啟狀態(tài)的示意圖；
[0020]圖5為使用圖1中的防夾手自動開合裝置使出貨窗口從開啟到關(guān)閉狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]圖1-3示出了本實用新型一實施例中的防夾手自動開合裝置，安裝在自動售賣機上，用于對自動售賣機的出貨窗口200(參見圖5)實現(xiàn)開合。如圖1-3所示，該防夾手自動開合裝置大體上包括控制器(未示出)、安裝基座10，以及安裝在該安裝基座10上的自動門板20、電機40、齒輪齒條機構(gòu)50、限位傳感器60，以及兩個對射傳感器90。
[0023]其中，控制器與電機40電連接，并與限位傳感器60和對射傳感器90電連接，用于根據(jù)限位傳感器60和對射傳感器90發(fā)出的信號來控制電機40的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止。電機40為整個防夾手自動開合裝置提供動力來源，齒輪齒條機構(gòu)50可借助于電機的動力實現(xiàn)直線運動；限位傳感器60用于控制自動門板20開合的最大行程，而對射傳感器90則用于識別和感應(yīng)人手。具體地，該電機40與齒輪齒條機構(gòu)50傳動連接，且齒輪齒條機構(gòu)50進而與自動門板20固定連接。因此，通過電機40可帶動齒輪齒條機構(gòu)50中的齒條52實現(xiàn)直線往復(fù)運動，進而帶動自動門板20沿水平方向?qū)崿F(xiàn)直線往復(fù)運動，以使自動門板20和出貨窗口 200對準(zhǔn)或錯開，由此可實現(xiàn)出貨窗口200的開啟或關(guān)閉，并通過對射傳感器90的識別和感應(yīng)，可實現(xiàn)防夾手功能。另外，本實施例的防夾手自動開合裝置還包括導(dǎo)向軸30，用于對自動門板20的運動進行導(dǎo)向。
[0024]進一步如圖1-2所示，該安裝基座10大體上包括用于安裝自動門板20的基板11、用于安裝導(dǎo)向軸30的導(dǎo)向軸安裝支架12、電機和齒輪齒條機構(gòu)安裝區(qū)13、用于安裝限位傳感器60的限位傳感器安裝支架14，以及用于安裝對射傳感器90的對射傳感器安裝支架15。該基板11在本實施例中優(yōu)選為鈑金件。
[0025]其中，在該安裝基座10上安裝有導(dǎo)向軸30。該導(dǎo)向軸30在本實施例中通過導(dǎo)向軸安裝支架12固定在基板11上，用于對自動門板20進行導(dǎo)向，以保證該自動門板20在水平方向上的平行度。該導(dǎo)向軸30優(yōu)選為光桿或者絲桿。
[0026]在本實施例中，具體參見圖1-3，在基板11上沿垂直于自動門板20的運動方向間隔設(shè)置有兩個導(dǎo)向軸安裝支架12，且每一導(dǎo)向軸安裝支架12上分別安裝有一個導(dǎo)向軸30。因此，在本實施例中，該防夾手自動開合裝置包括兩個導(dǎo)向軸，且兩個導(dǎo)向軸30沿垂直于自動門板20的運動方向彼此間隔設(shè)置。
[0027]在具有兩個導(dǎo)向軸的實施例中，在安裝時，自動門板20安裝在該基板11上，并且自動門板20上垂直于其運動方向的兩端可滑動地穿設(shè)于對應(yīng)的導(dǎo)向軸30上，由此使得自動門板20可沿該導(dǎo)向軸30進行直線往復(fù)滑動以實現(xiàn)出貨窗口 200的開啟和關(guān)閉。
[0028]進一步如圖1-3所示，電機40和齒輪齒條機構(gòu)50均安裝在該電機和齒輪齒條機構(gòu)安裝區(qū)13內(nèi)。其中，該齒輪齒條機構(gòu)50具體包括齒輪51，以及與該齒輪51嚙合的齒條52。在本實施例中，電機40與齒輪51傳動連接，且齒輪51進一步與齒條52嚙合傳動，由此可通過電機40帶動齒輪51沿圓周方向轉(zhuǎn)動，進而通過齒條52將該圓周運動轉(zhuǎn)換成沿水平方向的直線往復(fù)運動。其中，該齒條52與自動門板20固定連接，由此可通過齒條52沿水平方向的直線往復(fù)運動帶動該自動門板20沿水平方向直線往復(fù)運動。在本實施例中，優(yōu)選地，齒條52可例如通過緊固螺釘與該自動門板20固定連接。此外，該齒條52還可以通過例如粘接方式固定在自動門板20上。
[0029]在本實施例中，進一步如圖1-3所示，該限位傳感器安裝支架14垂直于自動門板20的運動方向安裝在基板11的頂部或底部，由此可將限位傳感器60安裝在基板11的頂部或底部。在本實施例中，在自動門板20上靠近限位傳感器60的一側(cè)設(shè)置有行程限位元件70，并且在基板11靠近限位傳感器60的一側(cè)上開設(shè)有供行程限位元件70滑動的滑槽111。在本實施例中優(yōu)選地設(shè)置有兩個間隔設(shè)置的限位傳感器60，兩個限位傳感器60優(yōu)選地沿滑槽111的長度方向(即自動門板20的運動方向)分別設(shè)置于該滑槽111的兩端處，并對應(yīng)地在自動門板20的底部沿其運動方向同樣設(shè)置有兩個行程限位元件70，用于通過限位傳感器60感應(yīng)行程限位元件70的位置來限制自動門板20開合的最大行程，防止自動門板20過度運動。在本實施例中，該行程限位元件70優(yōu)選為感應(yīng)片或感應(yīng)銷。
[0030]另外，在每一導(dǎo)向軸30的兩端上均設(shè)置有緩沖器80，用于防止自動門板20直接撞擊在基板11上，由此可保護自動門板20。
[0031 ]進一步地，在本實施例，該對射傳感器安裝架15大體上呈矩形，其包圍出貨窗口200。兩個對射傳感器90沿安裝在該對射傳感器安裝架15上，并且兩個對射傳感器還90沿自動門板20的運動方向分別設(shè)置于該出貨窗口200的兩側(cè)。當(dāng)然，在其他實施例中，該對射傳感器安裝架15的形狀與出貨窗口 200的形狀相對應(yīng)，可根據(jù)該出貨窗口 200的形狀而選擇為圓形、梯形等。根據(jù)本實用新型的其他實施例，也可以僅設(shè)置一個這樣的對射傳感器90。此時，該對射傳感器90優(yōu)選地設(shè)置在自動門板20關(guān)閉時沿該自動門板20的運動方向處于前方的對射傳感器安裝架15的側(cè)部上。
[0032]為解決技術(shù)問題，本實用新型還提供了一種自動售賣機，其包括機體(未示出)、開設(shè)在機體上的出貨窗口 200，以及前面所述的防夾手自動開合裝置;其中，該防夾手自動開合裝置安裝在出貨窗口 200上。具體地，該防夾手自動開合裝置的自動門板20可直線往復(fù)移動，以使該自動門板20和出貨窗口 200分別對準(zhǔn)或錯開，用于對該出貨窗口 200開啟或關(guān)閉。
[0033]以下結(jié)合圖4-5來簡述本實用新型的防夾手自動開合裝置及自動售賣機的工作原理。
[0034]在貨物出貨時將發(fā)送出貨信號至控制器;控制器接收到出貨信號后，向電機發(fā)出開門信號。電機40收到開門信號后開始正轉(zhuǎn)，帶動齒輪51旋轉(zhuǎn)，進而帶動與該齒輪51嚙合的齒條52沿圖4箭頭所示的方向進行直線運動，由此帶動自動門板20沿與齒條52相同的運動方向進行直線運動，從而實現(xiàn)自動門板20的打開，進而可開啟出貨窗口 200。
[0035]而在經(jīng)過設(shè)定的時間后，假設(shè)貨物已經(jīng)取出，控制器將發(fā)出關(guān)門信號，電機根據(jù)該關(guān)門信號開始反轉(zhuǎn)，使得齒輪51反向選旋轉(zhuǎn)，此時將帶動齒條52沿圖5所示的方向(與圖4所示的方向相反)進行直線運動，由此帶動自動門板20沿與齒條52相同的運動方向進行直線運動，從而實現(xiàn)自動門板20的關(guān)閉，進而可關(guān)閉出貨窗口 200。
[0036]另外，在自動門板20關(guān)閉的過程中，如果有人手誤入出貨窗口200，由于對射傳感器90可檢測到人手的存在，導(dǎo)致發(fā)生高低電平的變化，此時控制器將控制電機40自動停止，自動門板20不再運動，由此可有效地防止自動門板20夾到人手。而當(dāng)對射傳感器90感應(yīng)到人手取出后，將會使電平再次發(fā)生變化，進而控制器控制電機40繼續(xù)工作(關(guān)閉過程中，電機40將繼續(xù)反轉(zhuǎn))，使自動門板20繼續(xù)沿圖5所示的方向進行直線運動，直到該自動門板20完全關(guān)閉為止。
[0037]另外，在自動門板20的運動過程中，可通過限位傳感器60感應(yīng)行程限位元件70的位置，進而限制該自動門板20開合的最大行程，防止自動門板20過度運動。而在行程限位元件70運動到由限位傳感器60限定的預(yù)設(shè)位置時，可使自動門板20恰好完全開啟或關(guān)閉。
[0038]采用本實用新型的防夾手自動開合裝置及自動售賣機，由于其設(shè)置了對射傳感器，可在取貨時防止自動門板夾手，消費者使用更加安全和方便。另外，整個防夾手自動開合裝置采用了模塊化設(shè)計，其組裝零部件都集成在安裝基座上，結(jié)構(gòu)簡單且便于拆裝檢修。
[0039]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種防夾手自動開合裝置，用于對自動售賣機的出貨窗口實現(xiàn)開合;其特征在于，包括控制器、安裝基座，以及安裝在所述安裝基座上的自動門板、電機、齒輪齒條機構(gòu)、限位傳感器以及兩個對射傳感器;其中，所述控制器分別與所述電機、限位傳感器以及對射傳感器電連接;所述電機與所述齒輪齒條機構(gòu)傳動連接，且所述齒輪齒條機構(gòu)與所述自動門板固定連接;所述自動門板在所述齒輪齒條機構(gòu)的驅(qū)動下相對所述出貨窗口進行直線往復(fù)運動，以使所述自動門板與所述出貨窗口分別對準(zhǔn)或錯開;兩個所述對射傳感器沿自動門板的運動方向分別位于所述出貨窗口的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，還包括固定在所述安裝基座上的導(dǎo)向軸;所述自動門板可滑動地穿設(shè)于所述導(dǎo)向軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個，且兩個所述導(dǎo)向軸沿垂直于所述自動門板的運動方向彼此間隔設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的兩端均設(shè)置有緩沖器。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸為絲桿或光桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述齒輪齒條機構(gòu)包括齒輪以及與所述齒輪嚙合的齒條;所述電機與所述齒輪傳動連接;所述齒條通過緊固螺釘與所述自動門板固定連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，還包括行程限位元件;所述行程限位元件設(shè)置于所述自動門板上靠近所述限位傳感器的一側(cè);且所述安裝基座上靠近所述限位傳感器的一側(cè)開設(shè)有供所述行程限位元件滑動的滑槽。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的防夾手自動開合裝置，其特征在于，所述行程限位元件為感應(yīng)片或感應(yīng)銷。9.一種自動售賣機，包括機體以及開設(shè)在所述機體上的出貨窗口，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-8中任一項所述的防夾手自動開合裝置;所述防夾手自動開合裝置安裝于所述出貨窗口上。
【文檔編號】G07F11/00GK205507982SQ201620034201
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月13日
【發(fā)明人】阮仕濤
【申請人】深圳市祈飛科技有限公司