一種組群控制的裝置和方法
【專利摘要】一種組群控制的裝置和方法，包括總控設備、遙控設備和終端設備，終端設備和遙控設備在通信中需要包含必要的通信驗證信息，且該信息具有時效性，使用到指定時間后即自動失效?？偪卦O備負責向遙控設備和終端設備發(fā)放通信驗證信息，終端設備獲取到通信驗證信息后，僅接收符合該驗證信息的操控信息，驗證信息失效后，終端設備主動訪問總控設備，申請新的通信驗證信息。而遙控設備對終端設備進行遙控時，則需要向總控設備申請通信驗證信息，總控設備根據權限檢測，確定該遙控設備允許控制終端設備時，則向該遙控設備發(fā)放通信驗證信息，驗證信息失效后，遙控設備需要再次主動向總控設備獲取新的通信驗證信息。
【專利說明】
一種組群控制的裝置和方法
技術領域
[0001]
本發(fā)明涉及遙控技術，尤其涉及一種組群控制的裝置和方法。
【背景技術】
[0002]通過無線通信方式，遙控遠程設備，如無人機，機器人車等，已經被廣泛的應用在各個生產生活領域。目前大多數情況下，遙控者和終端設備，處于一對一的情況。不同遙控者控制著不同的設備，各自完成自身的操控。但在一些特定場合，例如展示，比賽等，需要各個遙控者以及終端的設備能聽從統一的指揮。傳統的方法是通過組織者對操控者進行要求，由操控者對自身所控制的終端設備進行特定控制，實現組織者的統一指令。當各個操控者無法立刻獲取組織者的要求，或不服從組織者的要求時，各類被控制設備會形成無序狀
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【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明涉及遙控技術，提供一種組群控制的裝置和方法，解決多組操控者和終端設備需要統一指揮時，各操控者不受組織方統一指揮的問題。
[0004]一種組群控制的裝置，包括總控設備、遙控設備和終端設備，所述總控設備上設置PC單元和無線單元，PC單元用于審核、發(fā)放通信許可權限，無線單元用于實現遙控設備和終端設備之間的通信。所述遙控設備上設置無線模塊、MCU和控制單元，所述終端設備上設置無線模塊、MCU和執(zhí)行單元。
[0005]—種組群控制的方法，包括如下步驟:
101、終端設備向總控設備申請通信驗證信息；
102、總控設備向終端設備發(fā)放具有時效性的通信驗證信息，并記錄下該發(fā)放記錄；
103、終端設備接收到所述通信驗證信息后，在指定頻點和地址接收符合通信驗證信息的遙控信息；
104、終端設備的通信驗證信息到期后，主動訪問總控設備，申請通信驗證信息；
105、遙控設備向總控設備申請遙控目的終端設備的通信驗證信息；
106、總控設備檢查所述遙控設備的權限和終端設備的備案情況，如果權限和終端設備均存在，則向該遙控設備發(fā)放通信驗證信息；
107、遙控設備通過指定頻點和地址，向終端設備發(fā)送通信驗證信息及控制信息；
108、遙控設備的通信驗證信息到期后，再次向總控系統申請通信驗證信息。
[0006]—種組群控制的裝置和方法，總控設備可控制遙控設備的權限及執(zhí)行時段，所述遙控設備能控制各個終端設備，從而提高了多組無線遙控系統在同一現場內的組織管理質量和效率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結構不意圖；
圖2是本發(fā)明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0008]—種組群控制的裝置，包括總控設備、遙控設備和終端設備，如圖1所示。所述總控設備上設置PC單元和無線單元，PC單元用于審核、發(fā)放通信許可權限，無線單元是由MCU(atmega328P)、無線模塊nrf24101、USB轉串口驅動芯片ch340g組成的電路板，用于實現遙控設備和終端設備之間的通信。其中MCU(atmega328p)用于本單元自身的系統控制;無線模塊nrf24101用于與遙控設備和終端設備通信;USB轉串口驅動芯片ch340g用于通過串口方式完成無線單元與PC單元的通信。
[0009]所述遙控設備上設置無線模塊、M⑶和控制單元，其中M⑶(atmega328p)用于設備自身的控制處理和相關信息處理;無線模塊nrf24101用于與總控設備和終端設備通信;控制單元如按鍵、搖桿，產生控制指令，并被遙控設備的MCU(atmega328P)采集整理，由遙控設備中的無線模塊發(fā)送給終端設備。
[0010]所述終端設備上設置無線模塊、MCU和執(zhí)行單元，其中無線模塊nrf24101用于與總控設備和遙控設備通信;無線模塊nrf24101用于與總控設備和遙控設備通信;執(zhí)行單元(如無刷電機驅動等)用于在所述終端設備的MCU接收到具體控制指令后時，執(zhí)行相關控制操作。
[0011 ] —種組群控制的方法，如圖2所示，包括如下步驟:
101、終端設備向總控設備申請通信驗證信息，其中，終端設備的無線模塊nrf24101向總控設備發(fā)送權限申請，總控設備中無線單元上的無線模塊收到遙控設備、終端設備的權限申請請求，并傳遞給PC單元，PC單元判斷當前請求設備是否為終端設備，如果請求設備是終端設備，PC單元根據設備碼生成權限數據，再根據設備權限表生成時效數據，形成帶時效性的通信驗證信息。
[0012]102、總控設備向終端設備發(fā)放具有時效性的通信驗證信息，并記錄下該發(fā)放記錄，其中，PC單元記錄當前終端設備在線，并將通信驗證信息傳遞給無線單元，無線單元再分發(fā)給請求的終端設備，終端設備通過自身的無線模塊接收到該信息后，發(fā)送給自身設備的MCU(stm32fl03)。
[0013]103、終端設備接收到所述通信驗證信息后，在指定頻點和地址接收符合通信驗證信息的遙控信息，其中，終端設備上的無線模塊nrf24101等待接收遙控設備發(fā)送的遙控控制指令，收到指令后，發(fā)送給自身設備的MCU(stm32fl03)，MCU檢測所接收到的指令是否具備有效通信許可權限，若有，則按照指令驅動執(zhí)行單元工作，終端設備完成本次指令的執(zhí)行后，檢測當前通信驗證信息是否過期。
[0014]104、終端設備的通信驗證信息到期后，終端設備主動訪問總控設備，申請通信驗證信息。
[0015]105、遙控設備向總控設備申請遙控目的終端設備的通信驗證信息。
[0016]106、總控設備檢查所述遙控設備的權限和終端設備的備案情況，如果權限和終端設備均存在，則向該遙控設備發(fā)放通信驗證信息。
[0017]107、遙控設備通過指定頻點和地址，向終端設備發(fā)送通信驗證信息及控制信息。
[0018]108、遙控設備的通信驗證信息到期后，再次向總控系統申請通信驗證信息。
[0019]上述步驟中，步驟101、102、103、104和步驟105、并不限定先后順序。
【主權項】
1.一種組群控制的裝置，其特征在于，包括:總控設備、遙控設備和終端設備，所述總控設備上設置PC單元和無線單元，所述遙控設備上設置無線單元、M⑶和控制單元，所述終端設備上設置無線模塊、MCU和執(zhí)行單元。2.一種組群控制的方法，其特征在于，包括如下步驟: 終端設備向總控設備申請通信驗證信息； 總控設備向終端設備發(fā)放具有時效性的通信驗證信息，并記錄下該發(fā)放記錄； 終端設備接收到所述通信驗證信息后，在指定頻點和地址接收符合通信驗證信息的遙控信息； 終端設備的通信驗證信息到期后，主動訪問總控設備，申請通信驗證信息； 遙控設備向總控設備申請遙控目的終端設備的通信驗證信息； 總控設備檢查所述遙控設備的權限和終端設備的備案情況，如果權限和終端設備均存在，則向該遙控設備發(fā)放通信驗證信息； 遙控設備通過指定頻點和地址，向終端設備發(fā)送通信驗證信息及控制信息； 遙控設備的通信驗證信息到期后，再次向總控系統申請通信驗證信息。
【文檔編號】H04W12/06GK105869379SQ201610439173
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月20日
【發(fā)明人】吉星
【申請人】南京百鄰悅科技服務有限公司