專利名稱：跳線自動(dòng)裝填機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
跳線自動(dòng)裝填機(jī)，屬于整流電子元器件封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種整流橋制作 過程中自動(dòng)將跳線裝填到指定位置的跳線自動(dòng)裝填機(jī)。
背景技術(shù)：
橋式整流器的制作過程中，安裝跳線是必不可少的一個(gè)工序，由于跳線體積小，數(shù) 量多，手工裝填跳線十分繁瑣。傳統(tǒng)跳線裝填主要采用人工晃動(dòng)真空跳線吸盤的方式，通過 前后左右晃動(dòng)真空跳線吸盤，使跳線在移動(dòng)過程中落入真空跳線吸盤上的跳線槽中，從而 達(dá)到定位的目的。這種方式勞動(dòng)量大，效率低，由于受到人工晃動(dòng)頻率和速度的影響，跳線 裝填率不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)真空跳 線吸盤自動(dòng)晃動(dòng)，定位效果好的跳線自動(dòng)裝填機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該跳線自動(dòng)裝填機(jī)，包括機(jī)架， 其特征在于由上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空跳線吸盤組成，機(jī)架上設(shè)置有下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固 定板，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上滑 動(dòng)導(dǎo)桿支座安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的托板上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有真空跳線吸盤定位座，真 空跳線吸盤安裝在真空跳線吸盤定位座中。通過上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)真空跳線吸 盤沿X方向及Y方向平面運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跳線與真空跳線吸盤平面間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)跳線 裝入真空跳線吸盤的跳線槽中。上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滑動(dòng)氣缸連接板，上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座，上滑動(dòng)直線軸承，上滑動(dòng)直 線軸承座及上滑動(dòng)導(dǎo)桿，上滑動(dòng)導(dǎo)桿安裝在上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座上，上滑動(dòng)導(dǎo)桿上裝有上滑動(dòng) 直線軸承座，滑動(dòng)直線軸承座內(nèi)裝有上滑動(dòng)直線軸承，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)中間設(shè)有上滑動(dòng)氣 缸連接板，氣缸通過上滑動(dòng)氣缸連接板帶動(dòng)上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)前后直線運(yùn)動(dòng)。下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座，下滑動(dòng)導(dǎo)桿，下滑動(dòng)直線軸承座，下滑動(dòng)直線軸 承，下滑動(dòng)推桿及下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，下滑動(dòng)導(dǎo)桿安裝在下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座上，下滑動(dòng)導(dǎo)桿 上裝有下滑動(dòng)直線軸承座，下滑動(dòng)直線軸承座內(nèi)裝有下滑動(dòng)直線軸承，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè) 有下滑動(dòng)推桿，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置通過下滑動(dòng)推桿帶動(dòng)下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右直線運(yùn)動(dòng)。下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)，主傳動(dòng)軸，大皮帶輪、小皮帶輪，動(dòng)力連桿及偏 心傳動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)輸出軸與小皮帶輪連接，大皮帶輪和小皮帶輪通過三角皮帶連接，大皮帶 輪通過主傳動(dòng)軸帶動(dòng)偏心傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力連桿一端安裝在偏心傳動(dòng)輪上，另一端通過關(guān) 節(jié)軸承與下滑動(dòng)推桿活動(dòng)連接。真空跳線吸盤為中空結(jié)構(gòu)，一端設(shè)有真空吸嘴，上表面均布有多個(gè)跳線槽，跳線槽 29內(nèi)設(shè)有吸孔，上表面兩側(cè)設(shè)有真空跳線吸盤定位銷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的所具有的有益效果是1、真空跳線吸盤中空，為可
3吸真空結(jié)構(gòu)，使真空跳線吸盤在晃動(dòng)過程中更好的實(shí)現(xiàn)跳線定位，跳線落入跳線槽后不易 被晃出，定位效果好；2、通過上、下滑板實(shí)現(xiàn)真空跳線吸盤前后左右自動(dòng)晃動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工 人只需將跳線放入真空跳線吸盤即可實(shí)現(xiàn)跳線自動(dòng)找位裝填，勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高；3、 上、下滑板移動(dòng)速度、頻率可控，可有效提高跳線裝填率。

圖1是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)真空跳線吸盤主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)真空跳線吸盤俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、機(jī)架；2、下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座；3、下滑動(dòng)導(dǎo)桿；4、下滑動(dòng)直線軸承座；5、下滑 動(dòng)直線軸承；6、下滑動(dòng)推桿；7、上滑動(dòng)氣缸連接板；8、上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座；9、下滑動(dòng)托板；10、 關(guān)節(jié)軸承；11、上滑動(dòng)直線軸承；12、上滑動(dòng)直線軸承座；13、上滑動(dòng)導(dǎo)桿；14、真空吸嘴；15、 下滑動(dòng)固定板；16、球面軸承；17、主傳動(dòng)軸；18、大皮帶輪；19、動(dòng)力連桿；20、偏心傳動(dòng)輪； 21、小皮帶輪；22、電動(dòng)機(jī)；23、電機(jī)彎板支座；24、三角皮帶；25、上滑動(dòng)滑板；26、真空跳線 吸盤；27、真空跳線吸盤定位座；28、真空跳線吸盤定位銷；29、跳線槽；30、吸孔。圖1 5是本實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)的最佳實(shí)施例，
以下結(jié)合附圖1 5對(duì)本 實(shí)用新型做進(jìn)一步說明
具體實(shí)施方式
參照附圖1 5:跳線自動(dòng)裝填機(jī)，由機(jī)架1、上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空跳線吸盤26組成，機(jī) 架1上設(shè)置有下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板15，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座2安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 固定板15上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座8安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的托板9上，上滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)上表面設(shè)有真空跳線吸盤定位座27，真空跳線吸盤26安裝在真空跳線吸盤定位座27中。 上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滑動(dòng)氣缸連接板7，上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座8，上滑動(dòng)直線軸承11，上滑動(dòng)直線 軸承座12及上滑動(dòng)導(dǎo)桿13，上滑動(dòng)導(dǎo)桿13安裝在上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座8上，上滑動(dòng)導(dǎo)桿13上 裝有上滑動(dòng)直線軸承座12，滑動(dòng)直線軸承座12內(nèi)裝有上滑動(dòng)直線軸承11，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè) 中間設(shè)有上滑動(dòng)氣缸連接板7，氣缸通過上滑動(dòng)氣缸連接板7帶動(dòng)上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)前后直線運(yùn) 動(dòng)。下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座2，下滑動(dòng)導(dǎo)桿3，下滑動(dòng)直線軸承座4，下滑動(dòng)直線軸 承5，下滑動(dòng)推桿6及下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，下滑動(dòng)導(dǎo)桿3安裝在下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座2上，下滑 動(dòng)導(dǎo)桿3上裝有下滑動(dòng)直線軸承座4，下滑動(dòng)直線軸承座4內(nèi)裝有下滑動(dòng)直線軸承5，下滑 動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有下滑動(dòng)推桿6，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置通過下滑動(dòng)推桿6帶動(dòng)下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左 右直線運(yùn)動(dòng)。下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)22，主傳動(dòng)軸17，大皮帶輪18、小皮帶輪21， 動(dòng)力連桿19及偏心傳動(dòng)輪20，電動(dòng)機(jī)22輸出軸與小皮帶輪21連接，大皮帶輪18和小皮帶 輪21通過三角皮帶24連接，大皮帶輪18通過主傳動(dòng)軸17帶動(dòng)偏心傳動(dòng)輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力 連桿19 一端安裝在偏心傳動(dòng)輪20上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承10與下滑動(dòng)推桿6活動(dòng)連接。 真空跳線吸盤26為中空結(jié)構(gòu)，一端設(shè)有真空吸嘴，上表面均布有多個(gè)跳線槽29，跳線槽29內(nèi)設(shè)有吸孔30，吸孔30與真空跳線吸盤26的中空腔連通，上表面兩側(cè)設(shè)有真空跳線吸盤定 位銷28。工作原理及工作過程如下首先將真空跳線吸盤26上的真空吸嘴14與真空泵連 接管連結(jié)好，然后將真空跳線吸盤26放入跳線自動(dòng)裝填機(jī)的真空跳線吸盤定位座27中定 位，啟動(dòng)真空泵放入工藝規(guī)定的適量跳線后按下啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)跳線自動(dòng)裝填機(jī)，氣缸帶動(dòng) 裝填機(jī)的氣缸連接板7及上滑動(dòng)滑板25，通過直線軸承11沿著上滑動(dòng)導(dǎo)桿13進(jìn)行X方向 的前后直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)電動(dòng)機(jī)22帶動(dòng)大、小皮帶輪18、21及三角皮帶24通過球面 軸承16實(shí)現(xiàn)主傳動(dòng)軸17帶動(dòng)偏心傳動(dòng)輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心傳動(dòng)輪20通過關(guān)節(jié)軸承10、動(dòng)力連 桿19推動(dòng)下滑動(dòng)推桿6在下滑動(dòng)直線軸承5作用下帶動(dòng)下滑動(dòng)托板9沿Y方向?qū)崿F(xiàn)直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、真空跳線吸盤及跳線在X、Y方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過慣性的 作用使真空跳線吸盤26與跳線間產(chǎn)生相對(duì)位移，從而完成將跳線裝入跳線槽29中的工作。 每次工作的時(shí)間長(zhǎng)短可視裝填效果由時(shí)間繼電器的設(shè)定值來確定，也可由按下停止按鈕來 進(jìn)行人工控制機(jī)器的停止。跳線裝滿后，取出真空跳線吸盤26將多出的跳線倒出后，翻轉(zhuǎn) 真空跳線吸盤26，把落入跳線槽29內(nèi)的跳線對(duì)應(yīng)放入石墨船中，完成一個(gè)工作循環(huán)。實(shí)用新型跳線自動(dòng)裝填機(jī)的使用大大減輕了操作員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效 率，對(duì)穩(wěn)定員工隊(duì)伍和產(chǎn)品的大量生產(chǎn)起到較大的作用。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式 的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同 變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí) 質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求跳線自動(dòng)裝填機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于由上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空跳線吸盤(26)組成，機(jī)架(1)上設(shè)置有下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(15)，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(2)安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(15)上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(8)安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的托板(9)上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有真空跳線吸盤定位座(27)，真空跳線吸盤(26)安裝在真空跳線吸盤定位座(27)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳線自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上滑動(dòng)氣缸 連接板(7)，上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(8)，上滑動(dòng)直線軸承(11)，上滑動(dòng)直線軸承座(12)及上滑動(dòng) 導(dǎo)桿(13)，上滑動(dòng)導(dǎo)桿(13)安裝在上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(8)上，上滑動(dòng)導(dǎo)桿(13)上裝有上滑動(dòng) 直線軸承座(12)，滑動(dòng)直線軸承座(12)內(nèi)裝有上滑動(dòng)直線軸承(11)，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)一側(cè)中間 設(shè)有上滑動(dòng)氣缸連接板(7)，氣缸通過上滑動(dòng)氣缸連接板(7)帶動(dòng)上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)前后直線運(yùn) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳線自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下滑動(dòng)導(dǎo)桿 支座(2)，下滑動(dòng)導(dǎo)桿(3)，下滑動(dòng)直線軸承座(4)，下滑動(dòng)直線軸承(5)，下滑動(dòng)推桿(6)及 下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置，下滑動(dòng)導(dǎo)桿(3)安裝在下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(2)上，下滑動(dòng)導(dǎo)桿(3)上裝 有下滑動(dòng)直線軸承座(4)，下滑動(dòng)直線軸承座(4)內(nèi)裝有下滑動(dòng)直線軸承(5)，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu) 下方設(shè)有下滑動(dòng)推桿(6)，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置通過下滑動(dòng)推桿(6)帶動(dòng)下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)左右 直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的跳線自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置包括電 動(dòng)機(jī)(22)，主傳動(dòng)軸(17)，大皮帶輪(18)、小皮帶輪(21)，動(dòng)力連桿(19)及偏心傳動(dòng)輪 (20)，電動(dòng)機(jī)(22)輸出軸與小皮帶輪(21)連接，大皮帶輪(18)和小皮帶輪(21)通過三 角皮帶(24)連接，大皮帶輪(18)通過主傳動(dòng)軸(17)帶動(dòng)偏心傳動(dòng)輪(20)轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力連桿 (19) 一端安裝在偏心傳動(dòng)輪(20)上，另一端通過關(guān)節(jié)軸承(10)與下滑動(dòng)推桿(6)活動(dòng)連 接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跳線自動(dòng)裝填機(jī)，其特征在于真空跳線吸盤(26)為中空結(jié) 構(gòu)，一端設(shè)有真空吸嘴，上表面均布有多個(gè)跳線槽(29)，跳線槽(29)內(nèi)設(shè)有吸孔(30)，上表 面兩側(cè)設(shè)有真空跳線吸盤定位銷(28)。
專利摘要跳線自動(dòng)裝填機(jī)，屬于整流電子元器件封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種整流橋制作過程中自動(dòng)將跳線裝填到指定位置的跳線自動(dòng)裝填機(jī)。其特征在于由上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和真空跳線吸盤(26)組成，機(jī)架(1)上設(shè)置有下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(15)，下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過下滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(2)安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(15)上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)通過上滑動(dòng)導(dǎo)桿支座(8)安裝在下滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的托板(9)上，上滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有真空跳線吸盤定位座(27)，真空跳線吸盤(26)安裝在真空跳線吸盤定位座(27)中。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)真空跳線吸盤自動(dòng)晃動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率高，定位效果好。
文檔編號(hào)H01L25/03GK201584412SQ20092028206
公開日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者李安 申請(qǐng)人:李安