本技術(shù)涉及移位機(jī)構(gòu)，特別涉及一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、料片(產(chǎn)品)是芯片的載體。移位機(jī)構(gòu)中通常設(shè)置有用于定位料片的結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)中的移位機(jī)構(gòu)，其用于定位料片的結(jié)構(gòu)，只能定位某一特定寬度(即料片的橫向尺寸)的料片，當(dāng)料片為不同的寬度時(shí)，則需要更換不同的移位機(jī)構(gòu)，使用不便，且成本較高。

2、故需要提供一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其可以適應(yīng)不同寬度的料片，操作方便，成本較低。

2、本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

3、一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，用于定位料片，其包括：

4、基座；

5、支撐結(jié)構(gòu)，其包括底板和多個(gè)第一支撐條；所述底板連接于所述基座，所述第一支撐條連接于所述底板的上表面，所述第一支撐條沿橫向延伸，多個(gè)所述第一支撐條沿縱向間隔排布，所述第一支撐條上設(shè)置有多個(gè)沿橫向間隔排布的第一限位塊；

6、托盤，其包括框體和多個(gè)第二支撐條；所述框體沿橫向滑動(dòng)連接于所述基座，并位于所述底板的上方；所述第二支撐條連接于所述框體的內(nèi)部，并沿橫向延伸，多個(gè)所述第二支撐條沿縱向間隔排布，所述第一支撐條位于相鄰兩個(gè)所述第二支撐條的間隙之間，所述第二支撐條上設(shè)置有多個(gè)沿橫向間隔排布的第二限位塊，一個(gè)所述第一限位塊和與其相鄰的所述第二限位塊分別用于對(duì)料片的橫向兩邊進(jìn)行限位；以及，

7、第一伸縮氣缸，其固定于所述基座，并連接于所述框體，用于驅(qū)動(dòng)所述框體、所述第二支撐條及所述第二限位塊沿橫向滑動(dòng)，以調(diào)整各所述第二限位塊與其相鄰的所述第一限位塊之間的距離。

8、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，相鄰兩個(gè)所述第一限位塊之間形成第一定位槽，所述第一定位槽的底面橫向兩端均設(shè)置有第一墊高塊，所述第一墊高塊的頂面低于所述第一限位塊的頂面；相鄰兩個(gè)所述第二限位塊之間形成第二定位槽，所述第二定位槽的底面橫向兩端均設(shè)置有第二墊高塊，所述第二墊高塊的頂面低于所述第二限位塊的頂面。

9、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述第一限位塊靠近所述第一墊高塊的一角設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)；所述第二限位塊靠近所述第二墊高塊的一角設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)。

10、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述框體為方形，其包括兩個(gè)第一桿和兩個(gè)第二桿；所述第一桿沿橫向延伸，兩個(gè)所述第一桿沿縱向間隔排布；所述第二桿沿縱向延伸，兩個(gè)所述第二桿沿橫向排布，所述第二支撐條的兩端分別連接兩個(gè)所述第二桿；

11、所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)連接組件，分置于兩個(gè)所述第一桿處；所述連接組件包括直線導(dǎo)軌、滑塊和連接板，兩個(gè)所述連接板均連接于所述基座所述滑塊連接于所述連接板，所述直線導(dǎo)軌沿橫向設(shè)置，所述直線導(dǎo)軌連接于所述第一桿，所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接于所述滑塊；所述第一伸縮氣缸固定于其中一個(gè)所述連接板，并連接于其中一個(gè)所述第一桿。

12、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括第一限位組件，其包括第一凸塊和第一緩沖器，所述第一凸塊連接于其中一個(gè)所述第一桿的外側(cè)，并位于對(duì)應(yīng)所述連接板的橫向一側(cè)，所述第一緩沖器連接于對(duì)應(yīng)的所述連接板上，所述第一緩沖器用于對(duì)所述第一凸塊進(jìn)行限位。

13、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括第二限位組件，其包括第二凸塊和第二緩沖器，所述第二凸塊連接于其中一個(gè)所述第一桿的外側(cè)，并位于對(duì)應(yīng)所述連接板的橫向另一側(cè)，所述第二緩沖器連接于對(duì)應(yīng)的所述連接板上，所述第二緩沖器用于對(duì)所述第二凸塊進(jìn)行限位。

14、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括豎向驅(qū)動(dòng)組件，其包括第二伸縮氣缸和推板；所述推板位于所述底板和所述基座之間，所述推板的縱向兩端分別連接于兩個(gè)所述連接板；所述第二伸縮氣缸固定于所述基座，并連接于所述推板，用于驅(qū)動(dòng)所述推板及所述托盤沿豎向移動(dòng)。

15、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述推板設(shè)置有多個(gè)穿孔；所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向組件，多個(gè)所述導(dǎo)向組件分為兩組，分別位于所述推板的縱向兩端，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向柱和直線軸承；所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述穿孔，所述導(dǎo)向柱的兩端分別連接于所述基座和所述底板；所述直線軸承固定于所述穿孔中，并套設(shè)于所述導(dǎo)向柱。

16、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件還包括多個(gè)連接柱，其分為兩組，分別位于兩組所述導(dǎo)向組件的外側(cè)，所述連接柱的兩端分別連接所述推板和所述連接板。

17、本實(shí)用新型所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)中，所述第二伸縮氣缸連接于所述推板的縱向中間位置。

18、本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：本實(shí)用新型的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)第一限位塊和與其相鄰的第二限位塊分別對(duì)料片的橫向兩邊進(jìn)行限位，從而對(duì)料片進(jìn)行定位，當(dāng)料片的寬度發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)第一伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)框體沿橫向移動(dòng)，從而改變第二限位塊在橫向上的位置，以調(diào)整第一限位塊和與其相鄰的第二限位塊之間的距離，從而與不同寬度的料片匹配。本實(shí)用新型的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其可以適應(yīng)不同寬度的料片，操作方便，成本較低。

技術(shù)特征：

1.一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，用于定位料片，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述第一限位塊之間形成第一定位槽，所述第一定位槽的底面橫向兩端均設(shè)置有第一墊高塊，所述第一墊高塊的頂面低于所述第一限位塊的頂面；相鄰兩個(gè)所述第二限位塊之間形成第二定位槽，所述第二定位槽的底面橫向兩端均設(shè)置有第二墊高塊，所述第二墊高塊的頂面低于所述第二限位塊的頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一限位塊靠近所述第一墊高塊的一角設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)；所述第二限位塊靠近所述第二墊高塊的一角設(shè)置為倒角結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述框體為方形，其包括兩個(gè)第一桿和兩個(gè)第二桿；所述第一桿沿橫向延伸，兩個(gè)所述第一桿沿縱向間隔排布；所述第二桿沿縱向延伸，兩個(gè)所述第二桿沿橫向排布，所述第二支撐條的兩端分別連接兩個(gè)所述第二桿；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括第一限位組件，其包括第一凸塊和第一緩沖器，所述第一凸塊連接于其中一個(gè)所述第一桿的外側(cè)，并位于對(duì)應(yīng)所述連接板的橫向一側(cè)，所述第一緩沖器連接于對(duì)應(yīng)的所述連接板上，所述第一緩沖器用于對(duì)所述第一凸塊進(jìn)行限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括第二限位組件，其包括第二凸塊和第二緩沖器，所述第二凸塊連接于其中一個(gè)所述第一桿的外側(cè)，并位于對(duì)應(yīng)所述連接板的橫向另一側(cè)，所述第二緩沖器連接于對(duì)應(yīng)的所述連接板上，所述第二緩沖器用于對(duì)所述第二凸塊進(jìn)行限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括豎向驅(qū)動(dòng)組件，其包括第二伸縮氣缸和推板；所述推板位于所述底板和所述基座之間，所述推板的縱向兩端分別連接于兩個(gè)所述連接板；所述第二伸縮氣缸固定于所述基座，并連接于所述推板，用于驅(qū)動(dòng)所述推板及所述托盤沿豎向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推板設(shè)置有多個(gè)穿孔；所述多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)導(dǎo)向組件，多個(gè)所述導(dǎo)向組件分為兩組，分別位于所述推板的縱向兩端，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向柱和直線軸承；所述導(dǎo)向柱穿設(shè)于所述穿孔，所述導(dǎo)向柱的兩端分別連接于所述基座和所述底板；所述直線軸承固定于所述穿孔中，并套設(shè)于所述導(dǎo)向柱。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎向驅(qū)動(dòng)組件還包括多個(gè)連接柱，其分為兩組，分別位于兩組所述導(dǎo)向組件的外側(cè)，所述連接柱的兩端分別連接所述推板和所述連接板。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸縮氣缸連接于所述推板的縱向中間位置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其包括基座、支撐結(jié)構(gòu)、托盤和第一伸縮氣缸。支撐結(jié)構(gòu)包括底板和多個(gè)第一支撐條。底板連接于基座，第一支撐條連接于底板的上表面，第一支撐條上設(shè)置有多個(gè)第一限位塊。托盤包括框體和多個(gè)第二支撐條?？蝮w沿橫向滑動(dòng)連接于基座，并位于底板的上方。第二支撐條上設(shè)置有多個(gè)第二限位塊，一個(gè)第一限位塊和與其相鄰的第二限位塊分別用于對(duì)料片的橫向兩邊進(jìn)行限位。第一伸縮氣缸固定于基座，并連接于框體，用于驅(qū)動(dòng)框體、第二支撐條及第二限位塊沿橫向滑動(dòng)，以調(diào)整各第二限位塊與其相鄰的第一限位塊之間的距離。本技術(shù)的多產(chǎn)品適應(yīng)性移位機(jī)構(gòu)，其可以適應(yīng)不同寬度的料片，操作方便，成本較低。

技術(shù)研發(fā)人員：胡曉群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市恒峰銳機(jī)電設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240719
技術(shù)公布日：2025/5/8