與斜板之間還設(shè)有橫跨在所述分離斜臺上方的檔桿，所述檔桿與分離斜臺的臺面之間具有間隙。分離板一和分離板二之間的間隔距離等于一個電池電芯的直徑，檔桿與分離斜臺的臺面之間的間隙略大于一個電池電芯的直徑；檔桿的作用是為了防止電池電芯的堆積，檔桿與分離斜臺的間距有限，每次只能經(jīng)過一個電池電芯，便于電池分離。分離板一和分離板二能夠分別獨(dú)立動作，分離板一上升，分離板二下降時，電池電芯向前滾動，分離板二阻擋電池電芯繼續(xù)滾動，使得分離板一與分離板二之間具有一個電池電芯，然后分離板一下降，隔離后面的電池電芯，之后分離板二上升，使分離板一與分離板二之間隔離出來的電池電芯能夠單獨(dú)向前移動，最后分離板一上升，分離板二下降重復(fù)動作，從而實(shí)現(xiàn)電池電芯的移動分離。
[0012]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述極耳校對裝置一和極耳校對裝置二均包括兩個間隔并排平行設(shè)置的滾筒，兩個滾筒之間的間隔距離小于電池電芯的直徑，兩個滾筒均通過皮帶一與電機(jī)一相連且在電機(jī)一帶動下能夠轉(zhuǎn)動，所述滾筒的一端設(shè)有能夠感應(yīng)第一極耳或/和第二極耳的對射式光纖傳感器；所述極耳校對裝置一中的滾筒上方還設(shè)有能夠感應(yīng)第二極耳的感應(yīng)器一。當(dāng)抓手將電池電芯夾持到兩個滾筒上后，電機(jī)一帶動兩個滾筒轉(zhuǎn)動，通過摩擦力使得滾筒上的電池電芯也轉(zhuǎn)動，通過對射式光纖傳感器以及感應(yīng)器一能夠感應(yīng)到第一極耳或/和第二極耳，通過滾筒的轉(zhuǎn)動使得每一個電池電芯的第一極耳或/和第二極耳按照需要保持在統(tǒng)一位置，從而便于后續(xù)的極耳彎折。
[0013]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述極耳整形裝置包括能夠放置電池電芯的放置模具和固設(shè)在機(jī)柜上的豎板，所述放置模具上開設(shè)有弧形槽二，所述豎板上分別設(shè)有活塞桿豎直朝下的整形氣缸一和壓緊氣缸，所述整形氣缸一和壓緊氣缸朝向所述弧形槽一，所述弧形槽二的兩端均設(shè)有限位板，所述弧形槽二的一端還設(shè)有能夠?qū)﹄姵仉娦菊龢O極耳進(jìn)行整形的整形氣缸二。
[0014]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述極耳彎折裝置一和極耳彎折裝置二均包括放置臺，所述放置臺上開設(shè)有能夠放置電池電芯的弧形槽三，所述弧形槽三的內(nèi)端設(shè)有彎折座，所述彎折座上設(shè)有軸承，所述軸承的外表面能夠與所述弧形槽三中電池電芯上的第一極耳或第二極耳相抵靠。抓手將電池電芯夾持放置到放置臺的弧形槽三中，第一極耳或第二極耳與軸承相互干涉，第一極耳或第二極耳在其作用面上受到擠壓變形，使極耳向電池電芯的中心軸彎折。本技術(shù)方案中通過調(diào)整彎折座與放置臺之間的距離，還能夠調(diào)節(jié)彎折的角度。
[0015]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述機(jī)柜上固設(shè)有安裝板，所述抓手包括夾緊氣缸、平移氣缸和升降氣缸二，所述安裝板上設(shè)有能夠左右滑動的滑塊，所述平移氣缸的活塞桿與所述滑塊固連，所述升降氣缸二的殼體與所述滑塊固連，所述夾緊氣缸的殼體與所述升降氣缸二的活塞桿固連，所述夾緊氣缸的夾爪朝下設(shè)置。升降氣缸二帶動夾緊氣缸升降，通過夾緊氣缸的夾爪夾取電池電芯，再通過平移氣缸的推動使其橫向移動，利用多組氣缸相互配合，高效準(zhǔn)確的完成電池電芯的移送。
[0016]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述傳送帶的末端設(shè)有檢測傳送帶上電池外殼的開口朝向的感應(yīng)器二，所述傳送帶末端的一側(cè)設(shè)有推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿上固設(shè)有推塊，所述傳送帶末端的另一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤中部開設(shè)有長條狀的且能夠容納一個電池外殼的方孔，所述轉(zhuǎn)盤與能夠帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的電機(jī)二相連；所述推塊與所述方孔的一端正相對，所述方孔的另一端設(shè)有能夠?qū)㈦姵赝鈿は蚯耙扑偷妮斔屯ǖ馈魉蛶┒说母袘?yīng)器二能夠感應(yīng)電池外殼的開口方向，如果電池外殼封閉的底部朝向感應(yīng)器二，側(cè)感應(yīng)器二能夠感應(yīng)，需要調(diào)整方向，否側(cè)能順利通過。推送氣缸帶動推塊將傳送帶上的電池外殼沿傳送帶寬度推出轉(zhuǎn)盤的方孔中，如果是需要調(diào)整方向的電池外殼，電機(jī)二帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180°，使得電池外殼換向，推塊推動下一個電池外殼進(jìn)入轉(zhuǎn)盤的方孔時能夠?qū)⒎娇字械碾姵赝鈿ろ敵?；如果電池外殼的開口方向正確，側(cè)在推塊的推動下，電池外殼直接通過轉(zhuǎn)盤的方孔，從而完成電池外殼的換向調(diào)整，實(shí)現(xiàn)電池外殼開口朝向的一致性。
[0017]在上述的負(fù)極雙極耳的圓柱電池入殼機(jī)中，所述模具結(jié)構(gòu)的端部設(shè)有輸出通道，所述輸送通道位于所述氣缸一的下方，所述輸出通道的一端連接有收料盒，所述輸出通道的另一端設(shè)有推出氣缸，所述推出氣缸的活塞桿上連接推送塊，所述推送塊能夠在推出氣缸的帶動下沿著輸出通道往復(fù)移動。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明結(jié)合多個機(jī)構(gòu)同時連續(xù)動作，全自動完成圓柱電池的電池外殼與電池電芯的分選和裝配，具有結(jié)構(gòu)簡單，占地面積小，動作精準(zhǔn)、運(yùn)行可靠、自動化程度高、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1是本入殼機(jī)的動作流程示意圖。
[0020]圖2是本入殼機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0021 ] 圖3是本入殼機(jī)正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本入殼機(jī)中分離機(jī)構(gòu)和電芯傾斜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本入殼機(jī)中極耳校對裝置一的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本入殼機(jī)極耳整形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7是本入殼機(jī)中沖絕緣墊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8是本入殼機(jī)中抓手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9是本入殼機(jī)中極耳彎折裝置一和極耳彎折裝置二的示意圖。
[0028]圖10是本入殼機(jī)中模具結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029]圖11是本入殼機(jī)中送料裝置二的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖12是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中，1、機(jī)柜；2、分離斜臺；3、送料裝置一 ；31、斜板；32、放料端；33、連接端；4、送料裝置二 ；41、料斗；42、升降板；43、側(cè)板；44、傳送帶；45、升降氣缸一 ；46、推送氣缸；47、感應(yīng)器二 ；48、推塊；49、轉(zhuǎn)盤；4a、方孔；4b、電機(jī)二 ；4c、輸送通道；5、極耳整形裝置；51、放置模具；52、弧形槽二 ；53、豎板；54、壓緊氣缸；55、整形氣缸一 ；56、整形氣缸二 ；57、限位板；6、電芯傾斜裝置；61、傾斜氣缸；62、鉸接座；63、推料氣缸；64、傾斜模具；7、模具結(jié)構(gòu)；71、放置塊；72、弧形槽一 ；73、裝配塊；74、圓孔；8a、極耳彎折裝置一 ；8b、極耳彎折裝置二 ；81、放置臺；82、弧形槽三；83、彎折座；84、軸承；9a、極耳校對裝置一 ；％、極耳校對裝置二 ；91、滾筒；92、皮帶一 ；93、電機(jī)一 ；94、感應(yīng)器一 ；95、對射式光纖傳感器；10、分離機(jī)構(gòu);101、分離板一 ;102、分離板二 ;103、檔桿；12、抓手；121、安裝板；122、平移氣缸；123、夾緊氣缸；124、升降氣缸二 ；125、滑塊；13、沖絕緣墊機(jī)構(gòu)；131、料架；132、安裝架；133、電機(jī)三；134、料盤；135、沖壓板；136、拉料電機(jī)；137、沖壓氣缸；138、沖頭；139、通孔；13a、舌簧氣缸；13b、滾輪；13c、滑軌；13d、滑板；13e、移送氣缸；13f、放置座；14、氣缸一；15、氣缸二 ；16、氣缸三；17、氣缸四；22、頂桿；23、頂柱；26、電池外殼；27、電池電芯；28、輸出通道；29、推出氣缸；30、推送塊；31、收料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0033]本實(shí)施例中針對的電池電芯27兩端均具有極耳，其負(fù)極具有兩個極耳，分別設(shè)置在電池電芯27負(fù)極的端面中部和邊緣，位于端部邊緣的極耳我們稱作第一極耳，位于端面中部的極耳我們稱作第二極耳，在生產(chǎn)電池電芯27時，第一極耳的長度長于第二極耳的長度，第二極耳的朝向與電池電芯27的軸向方向相同，而第一極耳向外側(cè)傾斜設(shè)置。
[0034]本入殼機(jī)的工作原理包括:
1、電池電芯的進(jìn)料
①、電池電芯的移送分離:如圖1至圖4所示，在機(jī)柜I上傾斜設(shè)有長條狀的斜板31，斜板31的寬度大于電池電芯27的長度，斜板31斜向上的一端為放料端32，另一端為連接端33，斜板31的連