一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、固膠機(jī)構(gòu)、剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)、第一浸錫機(jī)構(gòu)、第二浸錫機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、貼膜組合機(jī)構(gòu)，還包括配合生產(chǎn)線應(yīng)用的磁環(huán)治具、火牛治具及檢測(cè)治具。該種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高等現(xiàn)有技術(shù)所不具備的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種變壓器生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的變壓器生產(chǎn)領(lǐng)域，普遍存在生產(chǎn)自動(dòng)化程度低，生產(chǎn)效率低下等缺陷，嚴(yán)重影響該領(lǐng)域進(jìn)一步發(fā)展和推廣應(yīng)用。
[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低下等技術(shù)缺陷。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、固膠機(jī)構(gòu)、剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)、第一浸錫機(jī)構(gòu)、第二浸錫機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、貼膜組合機(jī)構(gòu)，還包括配合生產(chǎn)線應(yīng)用的磁環(huán)治具、火牛治具及檢測(cè)治具。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述磁環(huán)治具包括治具框架，所述治具框架上設(shè)置有用于容納磁環(huán)的磁環(huán)限位塊，所述磁環(huán)限位塊上設(shè)置有磁環(huán)鎖緊塊，所述磁環(huán)鎖緊塊可將磁環(huán)鎖定在所述磁環(huán)治具上，所述磁環(huán)限位塊上開設(shè)有一鎖緊孔，磁環(huán)限位塊的上端面開設(shè)有連通所述鎖緊孔出口的限位槽，所述磁環(huán)鎖緊塊包括鎖緊柱和設(shè)置在鎖緊柱一端端部的鎖緊壓板，所述鎖緊柱配合插設(shè)在鎖緊孔上，所述鎖緊壓板可配合壓入所述限位槽中，所述治具框架的底板上開設(shè)有配合所述磁環(huán)限位塊上鎖緊孔的通孔，所述鎖緊柱穿過磁環(huán)限位塊上的鎖緊孔及治具框架底板上配合的通孔后在其端部套設(shè)有卡環(huán)，治具框架底板上的通孔為階梯孔，所述階梯孔的階梯與卡環(huán)之間設(shè)置有壓縮彈簧，所述鎖緊柱的端部開設(shè)有解鎖槽，所述治具框架上兩側(cè)設(shè)置有定位孔，所述治具框架上設(shè)置有用于卡線的卡線板，所述卡線板上設(shè)置有卡線槽。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述火牛治具包括治具底板，所述治具底板上設(shè)置有用于放置火牛產(chǎn)品的治具本體，還包括配合將火牛產(chǎn)品扣壓在治具本體上的產(chǎn)品壓條，所述治具底板上設(shè)置有用于扣緊產(chǎn)品壓條的治具扣合組件，所述治具扣合組件包括固定治具底板上的鎖扣安裝塊，所述鎖扣安裝塊通過一鉸接軸鉸接有用于扣緊產(chǎn)品壓條的鎖扣，所述鉸接軸上安裝有扭簧，所述鎖扣包括有扣板，所述產(chǎn)品壓條兩端設(shè)置有配合所述扣板的扣槽，所述扣板端部具有弧形坡面，所述產(chǎn)品壓條在其壓向火牛產(chǎn)品的一側(cè)設(shè)置有彈性柱頭，所述彈性柱頭上設(shè)置有壓縮彈簧，所述治具底板兩端設(shè)置有治具把手，所述治具底板兩端設(shè)置有定位銷套，所述治具本體上設(shè)置有第一高溫磁鐵和第二高溫磁鐵，所述第一高溫磁鐵通過高溫磁鐵定位針固定在治具本體上，所述治具本體上設(shè)置有壓條定位銷套，所述產(chǎn)品壓條上設(shè)置有配合所述壓條定位銷套的壓條定位銷，所述壓條定位銷可配合插入壓條定位銷套中，所述治具底板底部設(shè)置有耐磨襯條。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)包括剪線機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)和磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)包括解鎖機(jī)構(gòu)底板，所述解鎖機(jī)構(gòu)底板上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置和可在解鎖機(jī)構(gòu)底板上上下滑動(dòng)的升降導(dǎo)柱，所述升降導(dǎo)柱端部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)安裝板，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接在升降機(jī)構(gòu)安裝板上并可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝板上下升降，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板上設(shè)置有解鎖柱、水平導(dǎo)軌、安裝在水平導(dǎo)軌上的水平滑板、驅(qū)動(dòng)所述水平滑板在水平導(dǎo)軌上滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置，所述解鎖柱上設(shè)置有解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪且可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平滑板上設(shè)置有配合所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪的解鎖驅(qū)動(dòng)齒條，解鎖柱的端部安裝有解鎖片，所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒條可驅(qū)動(dòng)解鎖片徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行解鎖工作，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置和水平驅(qū)動(dòng)裝置均為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降導(dǎo)柱上套設(shè)有升降緩沖彈簧，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板上安裝有解鎖柱固定板，所述解鎖柱固定板上開設(shè)有用于穿過解鎖柱的通孔，所述解鎖柱的一端穿過解鎖柱固定板上的通孔并被限位安裝，所述解鎖柱固定板上設(shè)置有配合磁環(huán)治具的治具定位柱。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)和紅外爐烘烤機(jī)構(gòu)。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)包括包括具有輸送傳送帶和回流傳送帶的機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有三軸聯(lián)動(dòng)組件，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件上安裝有解鎖下料組件，所述解鎖下料組件包括解鎖下料安裝板和安裝在所述解鎖下料安裝板上的解鎖機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括固定在解鎖下料安裝板上的解鎖安裝板，所述解鎖安裝板兩端安裝有解鎖滑軌，所述解鎖滑軌上安裝有解鎖滑塊，解鎖滑塊的下端部設(shè)有解鎖滾輪和治具抓取扣手，所述解鎖安裝板上安裝有解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸，所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端連接到解鎖滑塊并可驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊在解鎖滑軌上滑動(dòng)，所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在解鎖下料安裝板上的下料滑軌，所述下料滑軌上設(shè)置有可在下料導(dǎo)軌上滑動(dòng)的下料第一滑板、下料第二滑板，所述解鎖下料安裝板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)下料第一滑板在下料滑軌上滑動(dòng)的下料第一驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下料第一滑板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下料第二滑板在下料滑軌上滑動(dòng)的下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸，所述下料第二滑板上安裝有用于下料的磁吸柱，所述下料第一滑板上設(shè)置有脫磁套安裝板，所述脫磁套安裝板上安裝有配合所述磁吸柱的脫磁套，所述機(jī)架上還安裝有配套使用的治具頂升組件，所述治具頂升組件包括頂升底板和第一頂升板，所述第一頂升板通過第一頂升導(dǎo)柱活動(dòng)安裝在頂升底板上，所述頂升底板上安裝有第一頂升氣缸，所述頂升第一氣缸的輸出端連接到第一頂升板并可驅(qū)動(dòng)第一頂升板做頂升運(yùn)動(dòng)，所述第一頂升板兩端安裝有治具頂柱，第一頂升板通過第二頂升導(dǎo)柱安裝有第二頂升板，第一頂升板安裝有第二頂升氣缸且所述第二頂升氣缸的輸出端連接到第二頂升板并可驅(qū)動(dòng)第二頂升板頂升運(yùn)動(dòng)，所述第二頂升板上安裝有頂針，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件包括橫向?qū)к壯b置、豎向?qū)к壯b置和縱向?qū)к壯b置，所述解鎖下料組件安裝在三軸聯(lián)動(dòng)組件上，所述機(jī)架上設(shè)置有治具擋板，所述支架上設(shè)置有頂升限位板。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一浸錫機(jī)構(gòu)為飛線浸錫機(jī)構(gòu)，所述第二浸錫機(jī)構(gòu)為PIN腳浸錫機(jī)構(gòu)。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括高壓檢測(cè)組件、功能檢測(cè)組件、OQC檢測(cè)組件和C⑶檢測(cè)組件。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述貼膜組合機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件和前貼膜機(jī)械手組件，所述前貼膜機(jī)械手組件上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件、后貼膜產(chǎn)品抓取組件、后貼膜機(jī)械手組件、后貼膜吸膜貼附裝置和后貼膜膜片壓緊裝置，所述前貼膜激光切割組件包括前貼膜放膜輥、前貼膜收膜輥和前貼膜激光切割器，所述前貼膜激光切割器可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀，所述前貼膜機(jī)械手組件為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上，所述前貼膜吸膜貼附裝置包括前貼膜主板和安裝在所述前貼膜主板上的前貼膜滑軌、前貼膜氣缸，所述前貼膜滑軌上安裝有可在前貼膜滑軌上滑動(dòng)的前貼膜滑塊，所述前貼膜氣缸的輸出端連接到前貼膜滑塊上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊在前貼膜滑軌上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊的端部安裝有前貼膜吸盤，所述機(jī)架上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件，所述前貼膜頂升壓緊組件可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊，所述后貼膜刮膜組件包括后貼膜刮膜安裝板和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板上的后貼膜放料輥、后貼膜收料輥、后貼膜導(dǎo)輥(554)、后貼膜牽引輪和后貼膜刮刀，所述后貼膜刮刀可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開以便于貼膜，所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置上的產(chǎn)品吸頭，所述產(chǎn)品吸頭可將治具上的產(chǎn)品吸取起來，所述后貼膜機(jī)械手組件為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置一致，所述后貼膜膜片壓緊裝置包括后貼膜第一壓緊底板和后貼膜第二壓緊底板，所述后貼膜第一壓緊底板上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊，所述后貼膜第二壓緊底板上設(shè)置有滑軌和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑軌上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)在滑軌上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板，所述后貼膜第三壓緊底板上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊，所述機(jī)架上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了變壓器生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化生產(chǎn)，具有自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。該種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線解決了現(xiàn)有技術(shù)自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低下等技術(shù)缺陷。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本發(fā)明裝配示意圖；
圖2是本發(fā)明中磁環(huán)治具的裝配示意圖；
圖3是本發(fā)明中磁環(huán)治具另一角度的裝配示意圖；
圖4是圖3中A-A方向的剖視圖；
圖5是本發(fā)明中磁環(huán)限位塊和磁環(huán)鎖緊塊的裝配示意圖；
圖6是本發(fā)明中磁環(huán)鎖緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明中磁環(huán)限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明中磁環(huán)治具定位磁環(huán)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本實(shí)用新中火牛治具的型裝配示意圖；
圖10是本發(fā)明中火牛治具另一角度的裝配示意圖；
圖11是本發(fā)明中火牛治具第三角度的裝配示意圖； 圖12是圖11中A的局部放大圖；
圖13是本發(fā)明中火牛治具的結(jié)構(gòu)拆分圖；
圖14是本發(fā)明中火牛治具另一角度的結(jié)構(gòu)拆分圖；
圖15是本發(fā)明中火牛治具在放置產(chǎn)品后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16是本發(fā)明中磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
圖17是本發(fā)明中磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)另一角度的裝配示意圖；
圖18是本發(fā)明中磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)在配合磁環(huán)治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19是本發(fā)明中火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；
圖20是圖19中B的局部放大圖；
圖21是本發(fā)明中解鎖下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖22是本發(fā)明中解鎖下料組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖23是本發(fā)明中解鎖下料組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖24是本發(fā)明中解鎖下料組件第四角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖25是本發(fā)明中頂升組件組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖26是本發(fā)明中頂升組件組件另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖27是本發(fā)明中頂升組件組件第三角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖28是圖27中B-B的剖切示意圖；
圖29是本發(fā)明中貼膜組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖30是本發(fā)明中貼膜組合機(jī)構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖31是本發(fā)明中前貼膜激光切割組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖32是本發(fā)明中前貼膜機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖33是本發(fā)明中前貼膜吸膜貼附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖34是本發(fā)明中后貼膜部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖35是本發(fā)明中后貼膜刮膜組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖36是本發(fā)明中后貼膜機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖37是本發(fā)明中后貼膜膜片壓緊裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照?qǐng)D1-37。
[0019]具體參照?qǐng)D1，一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)11、固膠機(jī)構(gòu)12、剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)2、點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)3、第一浸錫機(jī)構(gòu)41、第二浸錫機(jī)構(gòu)42、檢測(cè)機(jī)構(gòu)43、貼膜組合機(jī)構(gòu)5，還包括配合生產(chǎn)線應(yīng)用的磁環(huán)治具6、火牛治具7及檢測(cè)治具13。
[0020]具體參照?qǐng)D2-8，優(yōu)選地，所述磁環(huán)治具6包括治具框架61，所述治具框架61上設(shè)置有用于容納磁環(huán)62的磁環(huán)限位塊63，所述磁環(huán)限位塊63上設(shè)置有磁環(huán)鎖緊塊64，所述磁環(huán)鎖緊塊64可將磁環(huán)62鎖定在所述磁環(huán)治具上，所述磁環(huán)限位塊63上開設(shè)有一鎖緊孔631，磁環(huán)限位塊63的上端面開設(shè)有連通所述鎖緊孔631出口的限位槽632，所述磁環(huán)鎖緊塊64包括鎖緊柱641和設(shè)置在鎖緊柱641—端端部的鎖緊壓板642，所述鎖緊柱641配合插設(shè)在鎖緊孔631上，所述鎖緊壓板642可配合壓入所述限位槽632中，所述治具框架61的底板上開設(shè)有配合所述磁環(huán)限位塊63上鎖緊孔631的通孔，所述鎖緊柱641穿過磁環(huán)限位塊63上的鎖緊孔631及治具框架61底板上配合的通孔后在其端部套設(shè)有卡環(huán)65，治具框架61底板上的通孔為階梯孔，所述階梯孔的階梯與卡環(huán)之間設(shè)置有壓縮彈簧66，所述鎖緊柱641的端部開設(shè)有解鎖槽643，所述治具框架61上兩側(cè)設(shè)置有定位孔611，所述治具框架61上設(shè)置有用于卡線的卡線板612，所述卡線板612上設(shè)置有卡線槽。
[0021]在應(yīng)用該種磁環(huán)治具時(shí)，將磁環(huán)62置于治具后，所述磁環(huán)鎖緊塊64的鎖緊柱641在壓縮彈簧66的彈力作用下將鎖緊壓板642壓向磁環(huán)62，此時(shí)，磁環(huán)被限位在治具相應(yīng)的位置上；同時(shí)，由于鎖緊壓板642卡入在磁環(huán)限位塊63上的限位槽632中，整個(gè)磁環(huán)鎖緊塊64的位置被限定，定位效果好。
[0022]在需要解除鎖定時(shí)，通過壓縮上述的壓縮彈簧66，使得鎖緊壓板642從限位槽632中脫離，再利用鎖緊柱641底部設(shè)置的解鎖槽643將鎖緊柱641旋轉(zhuǎn)，這時(shí)，鎖緊壓板642的端部脫離與磁環(huán)62的接觸，磁環(huán)62就可以從治具上取出。
[0023]參照?qǐng)D9-15，優(yōu)選地，所述火牛治具7包括治具底板71，所述治具底板71上設(shè)置有用于放置火牛產(chǎn)品的治具本體72，還包括配合將火牛產(chǎn)品74扣壓在治具本體72上的產(chǎn)品壓條73，所述治具底板71上設(shè)置有用于扣緊產(chǎn)品壓條73的治具扣合組件，所述治具扣合組件包括固定治具底板71上的鎖扣安裝塊751，所述鎖扣安裝塊751通過一鉸接軸752鉸接有用于扣緊產(chǎn)品壓條73的鎖扣753，所述鉸接軸752上安裝有扭簧754，所述鎖扣753包括有扣板755，所述產(chǎn)品壓條73兩端設(shè)置有配合所述扣板755的扣槽731，所述扣板755端部具有弧形坡面，所述產(chǎn)品壓條73在其壓向火牛產(chǎn)品74的一側(cè)設(shè)置有彈性柱頭732，所述彈性柱頭732上設(shè)置有壓縮彈簧733，所述治具底板71兩端設(shè)置有治具把手711，所述治具底板71兩端設(shè)置有定位銷套712，所述治具本體72上設(shè)置有第一高溫磁鐵721和第二高溫磁鐵722，所述第一高溫磁鐵721通過高溫磁鐵定位針723固定在治具本體72上，所述治具本體72上設(shè)置有壓條定位銷套724，所述產(chǎn)品壓條73上設(shè)置有配合所述壓條定位銷套724的壓條定位銷734，所述壓條定位銷734可配合插入壓條定位銷套724中，所述治具底板71底部設(shè)置有耐磨襯條713。
[0024]將火牛產(chǎn)品74置于治具本體72后，所述產(chǎn)品壓條73將火牛產(chǎn)品74壓緊在治具本體72上，同時(shí)鎖扣753的扣板755克服扭簧754的扭力卡進(jìn)產(chǎn)品壓條73的扣槽731中并將產(chǎn)品壓條73鎖緊在治具本體72上。
[0025]所述壓縮彈簧733與彈性柱頭732的配合可避免對(duì)火牛產(chǎn)品74的壓緊力過大，防止產(chǎn)品出現(xiàn)損傷。
[0026]所述壓條定位銷734可配合插入壓條定位銷套724中，所述耐磨襯條713是的整個(gè)治具底部更加耐磨，同時(shí)不會(huì)損傷治具本身。
[0027]優(yōu)選地，所述剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)2包括剪線機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)和磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)8。
[0028]參照?qǐng)D16-18，優(yōu)選地，所述磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)8包括解鎖機(jī)構(gòu)底板81，所述解鎖機(jī)構(gòu)底板81上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置82和可在解鎖機(jī)構(gòu)底板81上上下滑動(dòng)的升降導(dǎo)柱811，所述升降導(dǎo)柱811端部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)安裝板83，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置82的輸出端連接在升降機(jī)構(gòu)安裝板83上并可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝板83上下升降，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板83上設(shè)置有解鎖柱84、水平導(dǎo)軌85、安裝在水平導(dǎo)軌85上的水平滑板86、驅(qū)動(dòng)所述水平滑板86在水平導(dǎo)軌85上滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置87，所述解鎖柱84上設(shè)置有解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪841且可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平滑板86上設(shè)置有配合所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪841的解鎖驅(qū)動(dòng)齒條861，解鎖柱84的端部安裝有解鎖片842，所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒條861可驅(qū)動(dòng)解鎖片842徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行解鎖工作，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置82和水平驅(qū)動(dòng)裝置87均為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降導(dǎo)柱811上套設(shè)有升降緩沖彈簧812，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板83上安裝有解鎖柱固定板88，所述解鎖柱固定板88上開設(shè)有用于穿過解鎖柱84的通孔，所述解鎖柱84的一端穿過解鎖柱固定板88上的通孔并被限位安裝，所述解鎖柱固定板88上設(shè)置有配合磁環(huán)治具的治具定位柱89。
[0029]在需要對(duì)磁環(huán)治具6進(jìn)行解鎖時(shí)，所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置82驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝板83連同安裝在升降機(jī)構(gòu)安裝板83上的構(gòu)件上升，所述的治具定位柱89插入治具對(duì)應(yīng)的定位孔后，每一個(gè)解鎖片842對(duì)應(yīng)磁環(huán)治具6上每一個(gè)磁環(huán)的鎖緊裝置并向上頂壓，當(dāng)解鎖片842克服鎖緊的壓力后將磁環(huán)鎖緊塊頂出鎖定的限位槽，這時(shí)候，水平驅(qū)動(dòng)裝置87工作，驅(qū)動(dòng)水平滑板86在水平導(dǎo)軌85上滑動(dòng)，進(jìn)一步使得安裝在水平滑板86上的解鎖驅(qū)動(dòng)齒條861驅(qū)動(dòng)安裝在解鎖柱84上的解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪841轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)解柱84、解鎖片841徑向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的解鎖。
[0030]優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)3包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)9和紅外爐烘烤機(jī)構(gòu)31。
[0031]參照?qǐng)D19-28，優(yōu)選地，所述火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)9包括包括具有輸送傳送帶911和回流傳送帶912的機(jī)架91，所述機(jī)架91上設(shè)置有三軸聯(lián)動(dòng)組件92，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件92上安裝有解鎖下料組件93，所述解鎖下料組件93包括解鎖下料安裝板931和安裝在所述解鎖下料安裝板931上的解鎖機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括固定在解鎖下料安裝板931上的解鎖安裝板932，所述解鎖安裝板932兩端安裝有解鎖滑軌933，所述解鎖滑軌933上安裝有解鎖滑塊934，解鎖滑塊934的下端部設(shè)有解鎖滾輪935和治具抓取扣手936，所述解鎖安裝板932上安裝有解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸937，所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸937的輸出端連接到解鎖滑塊934并可驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊934在解鎖滑軌933上滑動(dòng)，所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在解鎖下料安裝板931上的下料滑軌938，所述下料滑軌938上設(shè)置有可在下料導(dǎo)軌938上滑動(dòng)的下料第一滑板939、下料第二滑板940，所述解鎖下料安裝板931上安裝有用于驅(qū)動(dòng)下料第一滑板939在下料滑軌938上滑動(dòng)的下料第一驅(qū)動(dòng)氣缸941，所述下料第一滑板939上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下料第二滑板940在下料滑軌938上滑動(dòng)的下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸942，所述下料第二滑板940上安裝有用于下料的磁吸柱(943)，所述下料第一滑板939上設(shè)置有脫磁套安裝板944，所述脫磁套安裝板944上安裝有配合所述磁吸柱943的脫磁套945，所述機(jī)架91上還安裝有配套使用的治具頂升組件95，所述治具頂升組件95包括頂升底板951和第一頂升板952，所述第一頂升板952通過第一頂升導(dǎo)柱953活動(dòng)安裝在頂升底板951上，所述頂升底板951上安裝有第一頂升氣缸954，所述頂升第一氣缸954的輸出端連接到第一頂升板952并可驅(qū)動(dòng)第一頂升板952做頂升運(yùn)動(dòng)，所述第一頂升板952兩端安裝有治具頂柱955，第一頂升板952通過第二頂升導(dǎo)柱956安裝有第二頂升板957，第一頂升板952安裝有第二頂升氣缸958且所述第二頂升氣缸958的輸出端連接到第二頂升板957并可驅(qū)動(dòng)第二頂升板957頂升運(yùn)動(dòng)，所述第二頂升板957上安裝有頂針959，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件92包括橫向?qū)к壯b置921、豎向?qū)к壯b置922和縱向?qū)к壯b置923，所述解鎖下料組件923安裝在三軸聯(lián)動(dòng)組件92上，所述機(jī)架91上設(shè)置有治具擋板913，所述支架91上設(shè)置有頂升限位板914。
[0032]在應(yīng)用時(shí)，裝滿火牛產(chǎn)品的火牛治具7被輸送傳送帶911輸送到預(yù)定位置后，所述治具擋板913將火牛治具擋住，這時(shí)候，頂升組件95中的第一頂升氣缸54驅(qū)動(dòng)第一頂升板952向上頂升，第一頂升板952上的治具頂柱955頂入治具對(duì)應(yīng)的定位孔中并最終將火牛治具7頂升，治具的上部被頂壓到與頂升限位板914接觸，整個(gè)治具被固定。
[0033]這時(shí)候，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件92運(yùn)動(dòng)，所述解鎖下料組件93移動(dòng)到治具的上方，所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸937驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊934滑動(dòng)合適的距離，整個(gè)組件下降，所述解鎖滾輪935對(duì)治具壓條解鎖，同時(shí)治具抓取扣手936扣進(jìn)治具壓條對(duì)應(yīng)的位置，解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸937驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊934滑動(dòng)并使得治具抓取扣手936將治具壓條扣緊，治具壓條被扣緊后，整個(gè)治具解鎖下料組件93在三軸聯(lián)動(dòng)組件92的運(yùn)動(dòng)作用下將治具壓條移動(dòng)到治具底板上，至此，完成對(duì)治具的解鎖工作。
[0034]治具被解鎖后，治具解鎖下料組件93在三軸聯(lián)動(dòng)組件92的聯(lián)動(dòng)作用下移動(dòng)治具上方，使得磁吸柱943對(duì)應(yīng)治具上產(chǎn)品的位置，整個(gè)組件93下移，脫磁套945接觸到產(chǎn)品，磁吸柱943在下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸942的驅(qū)動(dòng)下插入到脫磁套945中并將產(chǎn)品吸住，同時(shí)，頂升組件95中的第二頂升氣缸958驅(qū)動(dòng)頂針959將產(chǎn)品從治具中頂出，產(chǎn)品被成功地從治具中轉(zhuǎn)動(dòng)到下料機(jī)構(gòu)中。
[0035]產(chǎn)品被磁吸住后，三軸聯(lián)動(dòng)組件92配合將產(chǎn)品移動(dòng)到產(chǎn)品輸送帶上方，這時(shí)候，下料第一驅(qū)動(dòng)氣缸941、下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸942配合將產(chǎn)品下移到產(chǎn)品輸送帶上方不遠(yuǎn)處，下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸942驅(qū)動(dòng)磁吸柱943從脫磁套945中抽出，產(chǎn)品遠(yuǎn)離磁吸柱943后從脫磁套945上掉到產(chǎn)品輸送帶中并被輸送走，至此，完成產(chǎn)品的下料。
[0036]下料完成后，整個(gè)治具解鎖下料組件93在三軸聯(lián)動(dòng)組件92的作用下移動(dòng)到治具上方，類似解鎖過程，所述治具抓取扣手936將整個(gè)治具抓住，同時(shí)頂升組件95復(fù)位并放開對(duì)治具的頂升壓力。頂升壓力消除后，治具抓取扣手936抓去整個(gè)治具平移到回流傳送帶912上方并將下料后的治具放置到回流傳送帶上，完成治具回流過程。
[0037]至此，整個(gè)機(jī)構(gòu)完成一個(gè)治具的解鎖、下料、回流過程，不斷重復(fù)上述過程，就可以實(shí)現(xiàn)循環(huán)工作。
[0038]優(yōu)選地，所述第一浸錫機(jī)構(gòu)41為飛線浸錫機(jī)構(gòu)，所述第二浸錫機(jī)構(gòu)42為PIN腳浸錫機(jī)構(gòu)。
[0039]優(yōu)選地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)43包括高壓檢測(cè)組件、功能檢測(cè)組件、OQC檢測(cè)組件和C⑶檢測(cè)組件。
[0040]參照?qǐng)D29-37，優(yōu)選地，所述貼膜組合機(jī)構(gòu)5包括機(jī)架51和安裝在機(jī)架上的51前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件52和前貼膜機(jī)械手組件53，所述前貼膜機(jī)械手組件53上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置54，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件55、后貼膜產(chǎn)品抓取組件56、后貼膜機(jī)械手組件57、后貼膜吸膜貼附裝置58和后貼膜膜片壓緊裝置59，所述前貼膜激光切割組件52包括前貼膜放膜輥521、前貼膜收膜輥522和前貼膜激光切割器523，所述前貼膜激光切割器523可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀，所述前貼膜機(jī)械手組件53為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置54安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上，所述前貼膜吸膜貼附裝置54包括前貼膜主板541和安裝在所述前貼膜主板541上的前貼膜滑軌542、前貼膜氣缸543，所述前貼膜滑軌542上安裝有可在前貼膜滑軌542上滑動(dòng)的前貼膜滑塊544，所述前貼膜氣缸543的輸出端連接到前貼膜滑塊544上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊544在前貼膜滑軌542上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊544的端部安裝有前貼膜吸盤545，所述機(jī)架51上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件511，所述前貼膜頂升壓緊組件511可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊，所述后貼膜刮膜組件55包括后貼膜刮膜安裝板551和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板551上的后貼膜放料輥552、后貼膜收料輥553、后貼膜導(dǎo)輥554、后貼膜牽引輪555和后貼膜刮刀556，所述后貼膜刮刀556可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開以便于貼膜，所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件56包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置561和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置561上的產(chǎn)品吸頭562，所述產(chǎn)品吸頭562可將治具上的產(chǎn)品吸取起來，所述后貼膜機(jī)械手組件57為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置58安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置58在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置54一致，所述后貼膜膜片壓緊裝置59包括后貼膜第一壓緊底板591和后貼膜第二壓緊底板592，所述后貼膜第一壓緊底板591上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊593，所述后貼膜第二壓緊底板592上設(shè)置有滑軌594和驅(qū)動(dòng)氣缸595，所述滑軌594上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸595驅(qū)動(dòng)在滑軌594上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板596，所述后貼膜第三壓緊底板596上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊597，所述機(jī)架51上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置512。
[0041]以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(U)、固膠機(jī)構(gòu)(12)、剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)(2)、點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)(3)、第一浸錫機(jī)構(gòu)(41)、第二浸錫機(jī)構(gòu)(42)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)(43)、貼膜組合機(jī)構(gòu)(5)，還包括配合生產(chǎn)線應(yīng)用的磁環(huán)治具(6)、火牛治具(7)及檢測(cè)治具(13)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁環(huán)治具(6)包括治具框架(61)，所述治具框架(61)上設(shè)置有用于容納磁環(huán)(62)的磁環(huán)限位塊(63)，所述磁環(huán)限位塊(63)上設(shè)置有磁環(huán)鎖緊塊(64)，所述磁環(huán)鎖緊塊(64)可將磁環(huán)(62)鎖定在所述磁環(huán)治具上，所述磁環(huán)限位塊(63)上開設(shè)有一鎖緊孔(631)，磁環(huán)限位塊(63)的上端面開設(shè)有連通所述鎖緊孔(631)出口的限位槽(632)，所述磁環(huán)鎖緊塊(64)包括鎖緊柱(641)和設(shè)置在鎖緊柱(641)—端端部的鎖緊壓板(642)，所述鎖緊柱(641)配合插設(shè)在鎖緊孔(631)上，所述鎖緊壓板(642)可配合壓入所述限位槽(632)中，所述治具框架(61)的底板上開設(shè)有配合所述磁環(huán)限位塊(63)上鎖緊孔(631)的通孔，所述鎖緊柱(641)穿過磁環(huán)限位塊(63)上的鎖緊孔(631)及治具框架(61)底板上配合的通孔后在其端部套設(shè)有卡環(huán)(65)，治具框架(61)底板上的通孔為階梯孔，所述階梯孔的階梯與卡環(huán)之間設(shè)置有壓縮彈簧(66)，所述鎖緊柱(641)的端部開設(shè)有解鎖槽(643)，所述治具框架(61)上兩側(cè)設(shè)置有定位孔(611)，所述治具框架(61)上設(shè)置有用于卡線的卡線板(612)，所述卡線板(612)上設(shè)置有卡線槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述火牛治具(7)包括治具底板(71)，所述治具底板(71)上設(shè)置有用于放置火牛產(chǎn)品的治具本體(72)，還包括配合將火牛產(chǎn)品(74)扣壓在治具本體(72)上的產(chǎn)品壓條(73)，所述治具底板(71)上設(shè)置有用于扣緊產(chǎn)品壓條(73)的治具扣合組件，所述治具扣合組件包括固定治具底板(71)上的鎖扣安裝塊(751)，所述鎖扣安裝塊(751)通過一鉸接軸(752)鉸接有用于扣緊產(chǎn)品壓條(73)的鎖扣(753)，所述鉸接軸(752)上安裝有扭簧(754)，所述鎖扣(753)包括有扣板(755)，所述產(chǎn)品壓條(73)兩端設(shè)置有配合所述扣板(755)的扣槽(731)，所述扣板(755)端部具有弧形坡面，所述產(chǎn)品壓條(73)在其壓向火牛產(chǎn)品(74)的一側(cè)設(shè)置有彈性柱頭(732)，所述彈性柱頭(732)上設(shè)置有壓縮彈簧(733)，所述治具底板(71)兩端設(shè)置有治具把手(711)，所述治具底板(71)兩端設(shè)置有定位銷套(712)，所述治具本體(72)上設(shè)置有第一高溫磁鐵(721)和第二高溫磁鐵(722)，所述第一高溫磁鐵(721)通過高溫磁鐵定位針(723)固定在治具本體(72)上，所述治具本體(72)上設(shè)置有壓條定位銷套(724)，所述產(chǎn)品壓條(73)上設(shè)置有配合所述壓條定位銷套(724)的壓條定位銷(734)，所述壓條定位銷(734)可配合插入壓條定位銷套(724)中，所述治具底板(71)底部設(shè)置有耐磨襯條(713)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述剪線去皮解鎖機(jī)構(gòu)(2)包括剪線機(jī)構(gòu)、去皮機(jī)構(gòu)和磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述磁環(huán)治具解鎖機(jī)構(gòu)(8)包括解鎖機(jī)構(gòu)底板(81)，所述解鎖機(jī)構(gòu)底板(81)上設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置(82)和可在解鎖機(jī)構(gòu)底板(81)上上下滑動(dòng)的升降導(dǎo)柱(811)，所述升降導(dǎo)柱(811)端部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)安裝板(83)，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(82)的輸出端連接在升降機(jī)構(gòu)安裝板(83)上并可驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)安裝板(83)上下升降，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板(83)上設(shè)置有解鎖柱(84)、水平導(dǎo)軌(85)、安裝在水平導(dǎo)軌(85)上的水平滑板(86)、驅(qū)動(dòng)所述水平滑板(86)在水平導(dǎo)軌(85)上滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)裝置(87)，所述解鎖柱(84)上設(shè)置有解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪(841)且可徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述水平滑板(86)上設(shè)置有配合所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒輪(841)的解鎖驅(qū)動(dòng)齒條(861)，解鎖柱(84)的端部安裝有解鎖片(842)，所述解鎖驅(qū)動(dòng)齒條(861)可驅(qū)動(dòng)解鎖片(842)徑向轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行解鎖工作，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(82)和水平驅(qū)動(dòng)裝置(87)均為驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降導(dǎo)柱(811)上套設(shè)有升降緩沖彈簧(812)，所述升降機(jī)構(gòu)安裝板(83)上安裝有解鎖柱固定板(88)，所述解鎖柱固定板(88)上開設(shè)有用于穿過解鎖柱(84)的通孔，所述解鎖柱(84)的一端穿過解鎖柱固定板(88)上的通孔并被限位安裝，所述解鎖柱固定板(88)上設(shè)置有配合磁環(huán)治具的治具定位柱(89)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述點(diǎn)膠回流烘烤機(jī)構(gòu)(3)包括第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)(9)和紅外爐烘烤機(jī)構(gòu)(31)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述火牛治具解鎖回流機(jī)構(gòu)(9 )包括包括具有輸送傳送帶(911)和回流傳送帶(912 )的機(jī)架(91)，所述機(jī)架(91)上設(shè)置有三軸聯(lián)動(dòng)組件(92)，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件(92)上安裝有解鎖下料組件(93)，所述解鎖下料組件(93)包括解鎖下料安裝板(931)和安裝在所述解鎖下料安裝板(931)上的解鎖機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)包括固定在解鎖下料安裝板(931)上的解鎖安裝板(932)，所述解鎖安裝板(932)兩端安裝有解鎖滑軌(933)，所述解鎖滑軌(933)上安裝有解鎖滑塊(934)，解鎖滑塊(934)的下端部設(shè)有解鎖滾輪(935)和治具抓取扣手(936)，所述解鎖安裝板(932)上安裝有解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸(937)，所述解鎖驅(qū)動(dòng)氣缸(937)的輸出端連接到解鎖滑塊(934)并可驅(qū)動(dòng)解鎖滑塊(934)在解鎖滑軌(933)上滑動(dòng)，所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在解鎖下料安裝板(931)上的下料滑軌(938)，所述下料滑軌(938)上設(shè)置有可在下料導(dǎo)軌(938)上滑動(dòng)的下料第一滑板(939)、下料第二滑板(940)，所述解鎖下料安裝板(931)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)下料第一滑板(939)在下料滑軌(938)上滑動(dòng)的下料第一驅(qū)動(dòng)氣缸(941)，所述下料第一滑板(939)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)下料第二滑板(940)在下料滑軌(938)上滑動(dòng)的下料第二驅(qū)動(dòng)氣缸(942)，所述下料第二滑板(940)上安裝有用于下料的磁吸柱(943)，所述下料第一滑板(939)上設(shè)置有脫磁套安裝板(944)，所述脫磁套安裝板(944)上安裝有配合所述磁吸柱(943)的脫磁套(945)，所述機(jī)架(91)上還安裝有配套使用的治具頂升組件(95)，所述治具頂升組件(95)包括頂升底板(951)和第一頂升板(952)，所述第一頂升板(952)通過第一頂升導(dǎo)柱(953)活動(dòng)安裝在頂升底板(951)上，所述頂升底板(951)上安裝有第一頂升氣缸(954)，所述頂升第一氣缸(954)的輸出端連接到第一頂升板(952)并可驅(qū)動(dòng)第一頂升板(952)做頂升運(yùn)動(dòng)，所述第一頂升板(952)兩端安裝有治具頂柱(955)，第一頂升板(952)通過第二頂升導(dǎo)柱(956)安裝有第二頂升板(957)，第一頂升板(952)安裝有第二頂升氣缸(958)且所述第二頂升氣缸(958)的輸出端連接到第二頂升板(957)并可驅(qū)動(dòng)第二頂升板(957)頂升運(yùn)動(dòng)，所述第二頂升板(957)上安裝有頂針(959)，所述三軸聯(lián)動(dòng)組件(92)包括橫向?qū)к壯b置(921)、豎向?qū)к壯b置(922)和縱向?qū)к壯b置(923)，所述解鎖下料組件(923)安裝在三軸聯(lián)動(dòng)組件(92)上，所述機(jī)架(91)上設(shè)置有治具擋板(913)，所述支架(91)上設(shè)置有頂升限位板(914)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述第一浸錫機(jī)構(gòu)(41)為飛線浸錫機(jī)構(gòu)，所述第二浸錫機(jī)構(gòu)(42)為PIN腳浸錫機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)(43)包括高壓檢測(cè)組件、功能檢測(cè)組件、OQC檢測(cè)組件和C⑶檢測(cè)組件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:所述貼膜組合機(jī)構(gòu)(5)包括機(jī)架(51)和安裝在機(jī)架上的(51)前貼膜部分、后貼膜部分，所述前貼膜部分包括前貼膜激光切割組件(52)和前貼膜機(jī)械手組件(53)，所述前貼膜機(jī)械手組件(53)上安裝有前貼膜吸膜貼附裝置(54)，所述后貼膜部分包括后貼膜刮膜組件(55)、后貼膜產(chǎn)品抓取組件(56)、后貼膜機(jī)械手組件(57)、后貼膜吸膜貼附裝置(58)和后貼膜膜片壓緊裝置(59)，所述前貼膜激光切割組件(52)包括前貼膜放膜輥(521)、前貼膜收膜輥(522)和前貼膜激光切割器(523)，所述前貼膜激光切割器(523)可將膜原料切割成預(yù)設(shè)形狀，所述前貼膜機(jī)械手組件(53)為三軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手裝置，所述前貼膜吸膜貼附裝置(54)安裝在該機(jī)械手裝置的自由端上，所述前貼膜吸膜貼附裝置(54)包括前貼膜主板(541)和安裝在所述前貼膜主板(541)上的前貼膜滑軌(542)、前貼膜氣缸(543)，所述前貼膜滑軌(542)上安裝有可在前貼膜滑軌(542)上滑動(dòng)的前貼膜滑塊(544)，所述前貼膜氣缸(543)的輸出端連接到前貼膜滑塊(544)上并可驅(qū)動(dòng)前貼膜滑塊(544)在前貼膜滑軌(542)上滑動(dòng)，所述前貼膜滑塊(544)的端部安裝有前貼膜吸盤(545)，所述機(jī)架(51)上還安裝有前貼膜頂升壓緊組件(511)，所述前貼膜頂升壓緊組件(511)可將盛放有產(chǎn)品的模具頂升并壓緊，所述后貼膜刮膜組件(55)包括后貼膜刮膜安裝板(551)和設(shè)置在該后貼膜刮膜安裝板(551)上的后貼膜放料輥(552)、后貼膜收料輥(553)、后貼膜導(dǎo)輥(554)、后貼膜牽引輪(555)和后貼膜刮刀(556)，所述后貼膜刮刀(556)可將后貼膜料帶上粘貼的后膜片刮開以便于貼膜，所述后貼膜產(chǎn)品抓取組件(56)包括后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置(561)和設(shè)置在所述后貼膜產(chǎn)品抓取機(jī)械手裝置(561)上的產(chǎn)品吸頭(562)，所述產(chǎn)品吸頭(562)可將治具上的產(chǎn)品吸取起來，所述后貼膜機(jī)械手組件(57)為二軸機(jī)械手裝置，所述后貼膜吸膜貼附裝置(58)安裝在該二軸機(jī)械手裝置上，所述后貼膜吸膜貼附裝置(58)在工作原理上與前貼膜吸膜貼附裝置(54)—致，所述后貼膜膜片壓緊裝置(59)包括后貼膜第一壓緊底板(591)和后貼膜第二壓緊底板(592)，所述后貼膜第一壓緊底板(591)上設(shè)置有后貼膜第一壓緊塊(593)，所述后貼膜第二壓緊底板(592)上設(shè)置有滑軌(594)和驅(qū)動(dòng)氣缸(595)，所述滑軌(594)上設(shè)置有由驅(qū)動(dòng)氣缸(595)驅(qū)動(dòng)在滑軌(594)上滑動(dòng)的后貼膜第三壓緊底板(596)，所述后貼膜第三壓緊底板(596)上設(shè)置有后貼膜第二壓緊塊(597)，所述機(jī)架(51)上還設(shè)置有產(chǎn)品下料輔助裝置(512)。
【文檔編號(hào)】H01F41/00GK105895348SQ201610079631
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】趙盛宇, 劉明清, 田亮, 張松嶺, 鐘輝, 黃明明, 鐘龍飛, 高才峰
【申請(qǐng)人】深圳市海目星激光科技有限公司