一種電池串敷設(shè)機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉一種電池串敷設(shè)機，包括機架，機架的右部設(shè)有入料機構(gòu)；機架的左部設(shè)有頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)上側(cè)設(shè)有雙向傳輸臺；機架的左側(cè)設(shè)有用于輸入電池串的傳送帶；機架的上部設(shè)有電缸拾取模組；所述電缸拾取模組包括橫向的X軸電缸，X軸電缸的X軸滑動塊上設(shè)有縱向的Y軸電缸，Y軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的Z軸電缸；Z軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下端設(shè)有水平的真空吸盤模組。本實用新型能夠通過XYZ三軸移動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)便捷高效調(diào)整電池串的位置，確保最佳的作業(yè)效率和敷設(shè)精度；利用歸正機構(gòu)，能夠精確調(diào)控電池串與玻璃板的敷設(shè)位置，極大提高敷設(shè)作業(yè)的準確性和產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】
_種電池串敷設(shè)機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及光伏生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種電池串敷設(shè)機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電池串敷設(shè)機，多采用單獨的機構(gòu)，在電池串的敷設(shè)作業(yè)中，不能夠?qū)㈦姵卮咝П憬莸姆笤O(shè)和調(diào)整位置，造成在敷設(shè)作業(yè)中產(chǎn)生較大誤差，使電池串與玻璃板不能夠規(guī)則貼合，造成殘次品較多。并且現(xiàn)有的電池串敷設(shè)機，其歸正機構(gòu)采用一個單一機構(gòu)，在歸正作業(yè)時，不能夠確保其最佳的歸正，歸正精度不夠，不利于提高敷設(shè)作業(yè)的精確性，廣品質(zhì)量不尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，設(shè)計一種電池串敷設(shè)機，能夠通過XYZ三軸移動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)便捷高效調(diào)整電池串的位置，確保最佳的作業(yè)效率和敷設(shè)精度；同時，利用歸正機構(gòu)，能夠精確調(diào)控電池串與玻璃板的敷設(shè)位置，極大提高敷設(shè)作業(yè)的準確性和產(chǎn)品質(zhì)量，減少殘次品的產(chǎn)生。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種電池串敷設(shè)機，包括機架，機架的右部設(shè)有入料機構(gòu)，入料機構(gòu)為敷設(shè)機輸入待敷設(shè)的玻璃板，玻璃板為窄進寬出;機架的左部設(shè)有頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)上側(cè)設(shè)有雙向傳輸臺，敷設(shè)完成的玻璃板向左傳輸至雙向傳輸臺上側(cè)，頂升機構(gòu)調(diào)整雙向傳輸臺的高度，使玻璃板能夠與機架前側(cè)和后側(cè)的兩個輸出機構(gòu)配合，靈活輸出玻璃板;雙向傳輸臺和入料機構(gòu)的上側(cè)與玻璃板配合；
[0005]機架的左側(cè)設(shè)有用于輸入電池串的傳送帶;機架的上部設(shè)有電缸拾取模組;所述電缸拾取模組包括橫向的X軸電缸，X軸電缸的X軸滑動塊上設(shè)有縱向的Y軸電缸，Y軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的Z軸電缸;Z軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下端設(shè)有水平的真空吸盤模組;真空吸盤模組與電池串吸附配合。Y軸電缸在X軸電缸的驅(qū)動下進行橫向移動，Z軸電桿在Y軸電缸的驅(qū)動下進行橫向移動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)在Z軸電缸的驅(qū)動下進行豎向移動，真空吸盤模組在轉(zhuǎn)動機構(gòu)的驅(qū)動下進行水平轉(zhuǎn)動，真空吸盤模組吸附電池串進行敷設(shè)作業(yè)。
[0006]優(yōu)選的，機架上方設(shè)有歸正機構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，歸正機構(gòu)是3點激光歸正機構(gòu)、機械歸正機構(gòu)或CCD歸正機構(gòu)。歸正機構(gòu)對電池串與玻璃板的相對位置進行實時監(jiān)控，通過電氣控制系統(tǒng)調(diào)控電缸拾取模組使電池串準確敷設(shè)在玻璃板上。
[0008]優(yōu)選的，機架的側(cè)面設(shè)有防護板;機架側(cè)面設(shè)有電氣控制系統(tǒng)和觸摸屏。
[0009]優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有為真空吸盤模組提供負壓的真空機。真空機提供負壓，是真空吸盤模組吸附電池串進行敷設(shè)作業(yè)。
[0010]優(yōu)選的，真空吸盤模組內(nèi)的真空管道上設(shè)有真空電磁閥。真空電磁閥的開關(guān)調(diào)控真空吸盤模組對電池串的吸附和放置。
[0011]優(yōu)選的，X軸電缸包括兩個X軸滑軌和兩個分別與其配合的X軸滑塊;兩個X軸滑軌分別設(shè)置在機架上端的前側(cè)和后側(cè);機架右側(cè)的中部設(shè)有X軸驅(qū)動電機，X軸驅(qū)動電機通過減速箱分別與兩個傳動桿連接，兩個傳動桿分別驅(qū)動兩個X軸滑軌內(nèi)的螺桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動兩個X軸滑塊同步滑動。這樣能夠保證Y軸電缸的穩(wěn)定性和移動的精確性。
[0012]優(yōu)選的，￥軸電缸的兩端分別固定在兩個X軸滑塊的上端。
[0013]本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于:
[0014]本實用新型能夠通過XYZ三軸移動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)便捷高效調(diào)整電池串的位置，確保最佳的作業(yè)效率和敷設(shè)精度;同時，利用歸正機構(gòu)，能夠精確調(diào)控電池串與玻璃板的敷設(shè)位置，極大提高敷設(shè)作業(yè)的準確性和產(chǎn)品質(zhì)量，減少殘次品的產(chǎn)生。
[0015]本實用新型的工作過程為:
[0016]待敷設(shè)的玻璃板，通過入料機構(gòu)輸入至機架右部，待敷設(shè)的電池串通過傳送帶輸送至機架左部，X/Y/Z三軸電缸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動真空吸盤模組至電池串上側(cè)，真空電磁閥打開，是真空吸盤模組產(chǎn)生負壓將電池串吸附，電氣控制系統(tǒng)調(diào)調(diào)控X/Y/Z三軸電缸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)驅(qū)動真空吸盤模組將電池串傳輸至玻璃板上方，歸正機構(gòu)的實時監(jiān)控下，不斷調(diào)控電缸拾取模組使電池串調(diào)整至正確位置并敷設(shè)在玻璃板上，真空電磁閥關(guān)閉，使電池串與真空吸盤模組分離，電缸拾取模組進行下一電池串的敷設(shè)作業(yè);敷設(shè)完成的玻璃板輸送至雙向傳輸臺，輸出至下一工序。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型電池串敷設(shè)機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型電池串敷設(shè)機的電缸拾取模組的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、X軸電缸;2、X軸驅(qū)動電機;3、傳動桿;4、歸正機構(gòu)；5、歸正機構(gòu)；6、Y軸電缸;7、玻璃板;8、驅(qū)動機構(gòu);9、傳送帶；1、電池串；11、頂升機構(gòu)；12、入料機構(gòu)；13、機架；14、X軸滑塊;15、真空吸盤模組;16、轉(zhuǎn)動機構(gòu)；17、Z軸電缸。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0021]實施例1
[0022 ]如圖1和圖2所示，本實施例為一種電池串敷設(shè)機，包括機架13，機架13的右部設(shè)有入料機構(gòu)12，入料機構(gòu)12為敷設(shè)機輸入待敷設(shè)的玻璃板7，玻璃板7為窄進寬出;機架13的左部設(shè)有頂升機構(gòu)11，頂升機構(gòu)11上側(cè)設(shè)有雙向傳輸臺，敷設(shè)完成的玻璃板7向左傳輸至雙向傳輸臺上側(cè)，頂升機構(gòu)11調(diào)整雙向傳輸臺的高度，使玻璃板7能夠與機架13前側(cè)和后側(cè)的兩個輸出機構(gòu)配合，靈活輸出玻璃板7;雙向傳輸臺和入料機構(gòu)12的上側(cè)與玻璃板7配合；
[0023 ]機架13的左側(cè)設(shè)有用于輸入電池串1的傳送帶9;機架13的上部設(shè)有電缸拾取模組;所述電缸拾取模組包括橫向的X軸電缸I，X軸電缸I的X軸滑動塊上設(shè)有縱向的Y軸電缸6，Y軸電缸6的滑動塊上設(shè)有豎向的Z軸電缸17; Z軸電缸17的滑動塊上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)16，轉(zhuǎn)動機構(gòu)16的下端設(shè)有水平的真空吸盤模組15;真空吸盤模組15與電池串10吸附配合。Y軸電缸6在X軸電缸I的驅(qū)動下進行橫向移動，Z軸電桿在Y軸電缸6的驅(qū)動下進行橫向移動，轉(zhuǎn)動機構(gòu)16在Z軸電缸17的驅(qū)動下進行豎向移動，真空吸盤模組15在轉(zhuǎn)動機構(gòu)16的驅(qū)動下進行水平轉(zhuǎn)動，真空吸盤模組15吸附電池串10進行敷設(shè)作業(yè)。
[0024]機架13上方設(shè)有歸正機構(gòu)4和5。歸正機構(gòu)是CCD歸正機構(gòu)。歸正機構(gòu)對電池串10與玻璃板7的相對位置進行實時監(jiān)控，通過電氣控制系統(tǒng)調(diào)控電缸拾取模組使電池串10準確敷設(shè)在玻璃板7上。
[0025]機架13的側(cè)面設(shè)有防護板;機架13側(cè)面設(shè)有電氣控制系統(tǒng)和觸摸屏。轉(zhuǎn)動機構(gòu)16上設(shè)有為真空吸盤模組15提供負壓的真空機。真空機提供負壓，是真空吸盤模組15吸附電池串10進行敷設(shè)作業(yè)。真空吸盤模組15內(nèi)的真空管道上設(shè)有真空電磁閥。真空電磁閥的開關(guān)調(diào)控真空吸盤模組15對電池串10的吸附和放置。
[0026]X軸電缸I包括兩個X軸滑軌和兩個分別與其配合的X軸滑塊14;兩個X軸滑軌分別設(shè)置在機架13上端的前側(cè)和后側(cè);機架13右側(cè)的中部設(shè)有X軸驅(qū)動電機2，X軸驅(qū)動電機2通過減速箱分別與兩個傳動桿3連接，兩個傳動桿3分別驅(qū)動兩個X軸滑軌內(nèi)的螺桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動兩個X軸滑塊14同步滑動。這樣能夠保證Y軸電缸6的穩(wěn)定性和移動的精確性。Y軸電缸6的兩端分別固定在兩個X軸滑塊14的上端。
[0027]本實施例的有益效果在于:
[0028]本實施例能夠通過XYZ三軸移動和轉(zhuǎn)動機構(gòu)16便捷高效調(diào)整電池串10的位置，確保最佳的作業(yè)效率和敷設(shè)精度；同時，利用歸正機構(gòu)，能夠精確調(diào)控電池串10與玻璃板7的敷設(shè)位置，極大提高敷設(shè)作業(yè)的準確性和產(chǎn)品質(zhì)量，減少殘次品的產(chǎn)生。
[0029]本實施例的工作過程為:待敷設(shè)的玻璃板7，通過入料機構(gòu)12輸入至機架13右部，待敷設(shè)的電池串10通過傳送帶9輸送至機架13左部，X/Y/Z三軸電缸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)16驅(qū)動真空吸盤模組15至電池串10上側(cè)，真空電磁閥打開，是真空吸盤模組15產(chǎn)生負壓將電池串10吸附，電氣控制系統(tǒng)調(diào)調(diào)控X/Y/Z三軸電缸和轉(zhuǎn)動機構(gòu)16驅(qū)動真空吸盤模組15將電池串10傳輸至玻璃板7上方，歸正機構(gòu)的實時監(jiān)控下，不斷調(diào)控電缸拾取模組使電池串10調(diào)整至正確位置并敷設(shè)在玻璃板7上，真空電磁閥關(guān)閉，使電池串1與真空吸盤模組15分離，電缸拾取模組進行下一電池串10的敷設(shè)作業(yè);敷設(shè)完成的玻璃板7輸送至雙向傳輸臺，輸出至下一工序。
[0030]本實施例中的CCD歸正機構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及其控制方法為現(xiàn)有的常規(guī)技術(shù)，本領(lǐng)域的技術(shù)人員完全能夠?qū)崿F(xiàn)。
[0031]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電池串敷設(shè)機，包括機架，其特征在于，機架的右部設(shè)有入料機構(gòu);機架的左部設(shè)有頂升機構(gòu)，頂升機構(gòu)上側(cè)設(shè)有雙向傳輸臺；雙向傳輸臺和入料機構(gòu)的上側(cè)與玻璃板配合； 機架的左側(cè)設(shè)有用于輸入電池串的傳送帶;機架的上部設(shè)有電缸拾取模組;所述電缸拾取模組包括橫向的X軸電缸，X軸電缸的X軸滑動塊上設(shè)有縱向的Y軸電缸，Y軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的Z軸電缸;Z軸電缸的滑動塊上設(shè)有豎向的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，轉(zhuǎn)動機構(gòu)的下端設(shè)有水平的真空吸盤模組;真空吸盤模組與電池串吸附配合。2.如權(quán)利要求1所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，機架上方設(shè)有歸正機構(gòu)。3.如權(quán)利要求2所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，歸正機構(gòu)是3點激光歸正機構(gòu)、機械歸正機構(gòu)或CCD歸正機構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，機架的側(cè)面設(shè)有防護板;機架側(cè)面設(shè)有電氣控制系統(tǒng)和觸摸屏。5.如權(quán)利要求1所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)有為真空吸盤模組提供負壓的真空機。6.如權(quán)利要求5所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，真空吸盤模組內(nèi)的真空管道上設(shè)有真空電磁閥。7.如權(quán)利要求1所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，X軸電缸包括兩個X軸滑軌和兩個分別與其配合的X軸滑塊;兩個X軸滑軌分別設(shè)置在機架上端的前側(cè)和后側(cè);機架右側(cè)的中部設(shè)有X軸驅(qū)動電機，X軸驅(qū)動電機通過減速箱分別與兩個傳動桿連接，兩個傳動桿分別驅(qū)動兩個X軸滑軌內(nèi)的螺桿轉(zhuǎn)動以驅(qū)動兩個X軸滑塊同步滑動。8.如權(quán)利要求7所述的電池串敷設(shè)機，其特征在于，Y軸電缸的兩端分別固定在兩個X軸滑塊的上端。
【文檔編號】H01L31/18GK205609558SQ201620322852
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】雷水德, 郭元里, 劉小讓, 曾慶禮, 劉成繼
【申請人】蘇州德睿聯(lián)自動化科技有限公司