專利名稱：一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法及其變頻器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法及其變頻器。
背景技術(shù)：
一般變頻器都是在電機(jī)靜止的情形下啟動電機(jī)，但在某些特殊情況下需要啟動仍處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的電機(jī)時(shí)，變頻器如果按照普通的V/F=常數(shù)(或2次方等)方式控制電機(jī)，由于電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速未知及受電機(jī)反電勢的影響，在啟動過程中極易出現(xiàn)過流、過壓故障，導(dǎo)致生產(chǎn)受影響或變頻器損壞。在電機(jī)仍處于高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)也要求啟動電機(jī)的應(yīng)用場合，需要解決飛車啟動過程中出現(xiàn)的過流過壓問題。在現(xiàn)有的ー種飛車啟動方法中，變頻器啟動時(shí)，變頻器直接輸出目標(biāo)頻率并一直 保持輸出這個(gè)目標(biāo)頻率，但輸出的電壓不按V/F曲線輸出，而是從OV開始在預(yù)設(shè)的“電壓升速時(shí)間”內(nèi)逐漸增加直至最終達(dá)到目標(biāo)電壓。在電壓上升期間任意時(shí)刻送出的電壓可表示為V (N) =V (N-I) +Delta。該方法在啟動過程中只改變變頻器的電壓，在大慣量應(yīng)用場合時(shí)，如果設(shè)定時(shí)間較短，則在啟動過程中容易過載、過流；在大負(fù)載應(yīng)用場合，如果設(shè)的時(shí)間較長，會導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速降至很低。采用該方法吋，“電壓升速時(shí)間”是ー個(gè)很敏感的參數(shù)，需要根據(jù)エ況設(shè)定合適的值，過大或過小都會導(dǎo)控制效果不好。另外，飛車啟動期間其輸出的頻率恒為目標(biāo)頻率不能變化，如果目標(biāo)速度小于電機(jī)的實(shí)際速度，則啟動過程中電機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，會導(dǎo)致變頻器過壓保護(hù)而啟動失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法及實(shí)現(xiàn)該方法的變頻器，其在變頻器驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過程中，能防止電機(jī)過勵磁。本發(fā)明提供了一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，包括以下步驟
設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset ；
根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset ；
對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset，并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql ；
使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr ；
在使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V ；
根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)；
在搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg,之后保持Ftrg運(yùn)行；
在從轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg、之后保持Ftrg運(yùn)行的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2，作為施加給電機(jī)的電壓V ；
根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)。本發(fā)明還提供了ー種用于實(shí)現(xiàn)上述方法的變頻器，包括上限輸出電流設(shè)定單元、上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元、電流調(diào)節(jié)單元、頻率搜索単元、曲線處理単元、電壓處理單元和PWM處理單元，其中
上限輸出電流設(shè)定單元，用于設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset ； 上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元，用于根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset ；
電流調(diào)節(jié)單元，用于對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset，并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql ；
頻率搜索単元，用于使頻率搜索單元的輸出頻率Frq2根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr ；
曲線處理単元，用于在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr前，使變頻器輸出頻率Frq3等于所述的頻率搜索単元的輸出頻率Frq2，在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從所述的轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg，并將變頻器的輸出頻率Frq3發(fā)送至所述的電壓處理単元和所述的PWM處理單元；
電壓處理單元，用于根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;在飛車啟動階段，比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V ;在正常運(yùn)行階段，選擇V2作為施加給電機(jī)的電壓V ；
PWM處理單元，用于根據(jù)接收到的電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)。本發(fā)明的有益效果是
1、當(dāng)電機(jī)長期處于過勵磁狀態(tài)時(shí)，容易導(dǎo)致電機(jī)損壞。為了保護(hù)電機(jī)，在本發(fā)明中，根據(jù)與變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql和變頻器的輸出頻率Frq3，結(jié)合V/F特性曲線計(jì)算得到兩個(gè)相應(yīng)的電壓信號，為了避免電機(jī)過勵磁，取這兩個(gè)電壓信號中的較小者作為飛車啟動過程中實(shí)際施加的電壓V，從而避免了電機(jī)因長期頻繁處于過勵磁狀態(tài)而損壞；
2、當(dāng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向和目標(biāo)速度方向不一致時(shí)，通常還需要在另ー個(gè)方向上再次進(jìn)行飛車啟動過程，為了解決這ー問題，在本發(fā)明中，在變頻器的輸出頻率減小到某個(gè)閾值時(shí)(如電機(jī)額定頻率的10%)，若飛車啟動過程還未結(jié)束，則維持輸出頻率不變，并維持變頻器輸出電機(jī)驅(qū)動信號，拖動電機(jī)使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向和目標(biāo)速度方向一致。通過該方法，可使得電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向和目標(biāo)速度方向不一致時(shí)，不必在另ー個(gè)方向上再次進(jìn)行飛車啟動過程。


圖I是根據(jù)本發(fā)明ー種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。
圖2是根據(jù)本發(fā)明ー個(gè)實(shí)施例的變頻器的原理框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做出進(jìn)ー步說明。根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，包括以下步驟
步驟a，設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset。其中，選擇變頻器額定電流和電機(jī)額定電流
中的較小者，并以該較小者的60°/Γ 20%作為上限輸出電流Iset。步驟b，根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset0 步驟C，對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset,并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql。在一種實(shí)施方式中,所述的對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，是指對Iset和Idtc進(jìn)行比較，然后將Iset與Idtc的差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。步驟d，使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到捜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr。在飛車啟動期間，當(dāng)Frq3持續(xù)小于等于(例如
O.2秒以上)Frql吋，F(xiàn)rq3即為搜索到的電機(jī)轉(zhuǎn)子頻率Fr。在一種實(shí)施方式中，該預(yù)設(shè)的頻率變化曲線為具有斜坡波形的頻率變化曲線。當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與目標(biāo)速度的方向不一致時(shí)，使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，當(dāng)Frq3減小到ー設(shè)定的閾值吋，維持變頻器的輸出頻率Frq3不變，并維持變頻器電機(jī)驅(qū)動信號，拖動電機(jī)使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向和目標(biāo)速度方向一致。由于變頻器的輸出頻率維持不變，經(jīng)過一段時(shí)間后，電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速會和變頻器的輸出頻率保持一致，此時(shí)Frq3會持續(xù)小于等于Frql0步驟e，在使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V。步驟f，根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc,并輸出給電機(jī)。步驟g，在捜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從所述的轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg,之后保持Ftrg運(yùn)行。步驟h，在從轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg、之后保持Ftrg運(yùn)行的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2，作為施加給電機(jī)的電壓V。步驟i，根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc,并輸出給電機(jī)。如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的用于實(shí)現(xiàn)上述方法的變頻器，包括上限輸出電流設(shè)定單元I、上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元2、電流調(diào)節(jié)單元3、頻率搜索単元4、曲線處理単元
5、電壓處理單元6和PWM處理單元7。其中，上限輸出電流設(shè)定單元I用于設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset。上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元2用于根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset0電流調(diào)節(jié)單元3用于對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset，并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql。頻率搜索単元4用于使頻率搜索單元4的輸出頻率Frq2根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr。飛車啟動期間，頻率搜索單元4在Fset基礎(chǔ)上根據(jù)預(yù)設(shè)的具有斜坡波形的頻率變化曲線來控制減小運(yùn)行頻率。曲線處理単元5用于在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr前，使變頻器輸出頻率Frq3等于所述的頻率搜索単元的輸出頻率Frq2，在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從所述的轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg，并將變頻器的輸出頻率Frq3發(fā)送給電壓處理單元6和PWM處理單元7。飛車啟動期間頻率搜索単元4運(yùn)行的實(shí)時(shí)頻率為Frq2，并且，F(xiàn)rq3與Frq2保持一致；飛車啟動結(jié)束后Frq3根據(jù)設(shè)定的加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線變化最終達(dá)到給定的目標(biāo)頻率Ftrg。電壓處理單元6用于根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;在飛車啟動階段，比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V ;在正常運(yùn)行階段，選擇V2作為施加給電機(jī)的電壓V。飛車啟動階段對應(yīng)的是變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小、直到捜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr的這個(gè)階段；正常運(yùn)行階段對應(yīng)的是從轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg、之后保持Ftrg運(yùn)行的階段。PWM處理單元7用于根據(jù)接收到的電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)。以下用ー個(gè)具體的實(shí)施例對上述的方法進(jìn)行舉例說明。在變頻器驅(qū)動風(fēng)機(jī)吋，由于風(fēng)力作用，啟動前電機(jī)處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，這時(shí)其對應(yīng)的實(shí)際運(yùn)行頻率為Fr (該值是確實(shí)存在的，但是不知道具體值，為方便描述，假設(shè)為10Hz)。飛車啟動時(shí)的變頻器的上限輸出電流Iset例如設(shè)為電機(jī)額定電流值的80%，上限調(diào)節(jié)頻率Fset根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)的最大速度設(shè)定，例如其最大速度為40Hz，則Fset設(shè)為40Hz。目標(biāo)頻率Ftrg設(shè)定為30Hz。整個(gè)啟動過程可分為飛車啟動階段和正常運(yùn)行階段。在飛車啟動階段，從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始搜索，即頻率搜索單元4根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率40Hz開始運(yùn)行并自動減小，追蹤實(shí)際運(yùn)行頻率Fr。在正常運(yùn)行階段，曲線處理単元5按照預(yù)設(shè)的 對給定的目標(biāo)頻率進(jìn)行加減速和圓角處理后的運(yùn)行曲線，從追蹤到的實(shí)際運(yùn)行頻率平穩(wěn)運(yùn)行到30Hz，而非突變。電流調(diào)節(jié)單元3根據(jù)當(dāng)前搜索過程的電流自動調(diào)節(jié)，并得到與搜索過程相對應(yīng)的頻率Frql，并將該頻率Frql和曲線處理單元5輸出的頻率Frq3 —起送到電壓處理單元6，電壓處理單元6在保證電機(jī)不會過勵磁的前提下，計(jì)算獲得飛車啟動過程中實(shí)際施加給電機(jī)的電壓V，PWM處理單元7根據(jù)接收到的電壓V與頻率Frq3，得到三相驅(qū)動信號，實(shí)現(xiàn)飛車啟動過程的電機(jī)控制過程。如果飛車啟動前，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向和實(shí)際給定運(yùn)行方向不一致時(shí)，則頻率搜索單元4的輸出頻率減小到某個(gè)閾值(例如電機(jī)額定頻率的10%)時(shí)，保持不變直至捜索成功后，才退出飛車啟動過程以正常的方式控制電機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，其特征在于，包括以下步驟 設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset ； 根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset ； 對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset，并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql ； 使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr ； 在使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V ； 根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)； 在搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從所述的轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg,之后保持Ftrg運(yùn)行； 在從轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg、之后保持Ftrg運(yùn)行的過程中，根據(jù)V/F曲線計(jì)算與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2，作為施加給電機(jī)的電壓V ； 根據(jù)電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)。
2.如權(quán)利要求I所述的變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，其特征在于，所述的設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset是指，選擇變頻器額定電流和電機(jī)額定電流中的較小者，并以該較小者的60% 120%作為上限輸出電流Iset。
3.如權(quán)利要求I所述的變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，其特征在干， 所述的對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，是指對Iset和Idtc進(jìn)行比較，然后將Iset與Idtc的差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
4.如權(quán)利要求I所述的變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，其特征在于，所述的預(yù)設(shè)的頻率變化曲線為具有斜坡波形的頻率變化曲線。
5.如權(quán)利要求I所述的變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，其特征在于，當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與目標(biāo)速度的方向不一致時(shí)，使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，當(dāng)Frq3減小到一設(shè)定的閾值時(shí),維持變頻器的輸出頻率Frq3不變，并維持變頻器輸出電機(jī)驅(qū)動信號，拖動電機(jī)使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)向和目標(biāo)速度方向一致。
6.ー種用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求I所述的方法的變頻器，其特征在于，包括上限輸出電流設(shè)定單元、上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元、電流調(diào)節(jié)單元、頻率搜索単元、曲線處理単元、電壓處理單元和PWM處理單元，其中 上限輸出電流設(shè)定單元，用于設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset ； 上限調(diào)節(jié)頻率設(shè)定單元，用于根據(jù)電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)可能達(dá)到的最大速度設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset ； 電流調(diào)節(jié)單元，用于對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于所述的上限輸出電流Iset，并計(jì)算出與該實(shí)際輸出電流Idtc相對應(yīng)的頻率Frql ；頻率搜索単元，用于使頻率搜索單元的輸出頻率Frq2根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr ； 曲線處理単元，用于在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr前，使變頻器輸出頻率Frq3等于所述的頻率搜索単元的輸出頻率Frq2，在頻率搜索單元搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr后，使變頻器的輸出頻率Frq3按照預(yù)設(shè)的針對給定的目標(biāo)頻率Ftrg進(jìn)行加減速和圓角處理的運(yùn)行曲線，從所述的轉(zhuǎn)子頻率Fr運(yùn)行到給定的目標(biāo)頻率Ftrg，并將變頻器的輸出頻率Frq3發(fā)送至所述的電壓處理単元和所述的PWM處理單元； 電壓處理單元，用于根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frql相對應(yīng)的電壓值Vl以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;在飛車啟動階段，比較Vl和V2，選擇Vl和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V ;在正常運(yùn)行階段，選擇V2作為施加給電機(jī)的電壓V ； PWM處理單元，用于根據(jù)接收到的電壓V與變頻器的輸出頻率Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號Va、Vb、Vc，并輸出給電機(jī)。
7.如權(quán)利要求6所述的變頻器，其特征在于，所述的對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，是指對Iset和Idtc進(jìn)行比較，然后將Iset與Idtc的差值進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
8.如權(quán)利要求6所述的變頻器，其特征在干，所述的預(yù)設(shè)的頻率變化曲線為具有斜坡波形的頻率變化曲線。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種變頻器實(shí)現(xiàn)飛車啟動的方法，包括以下步驟設(shè)定變頻器的上限輸出電流Iset；設(shè)定變頻器的上限調(diào)節(jié)頻率Fset；對變頻器的實(shí)際輸出電流Idtc進(jìn)行調(diào)節(jié)，使其不得大于Iset，并計(jì)算出與Idtc相對應(yīng)的頻率Frq1；使變頻器的輸出頻率Frq3根據(jù)預(yù)設(shè)的頻率變化曲線從上限調(diào)節(jié)頻率Fset開始減小，直到搜索到電機(jī)的轉(zhuǎn)子頻率Fr；根據(jù)V/F曲線計(jì)算得到與Frq1相對應(yīng)的電壓值V1以及與Frq3相對應(yīng)的電壓值V2;選擇V1和V2中的較小者作為施加給電機(jī)的電壓V；根據(jù)接收到的電壓V與Frq3，得到電機(jī)的三相驅(qū)動信號，并輸出給電機(jī)。本發(fā)明還提供了一種實(shí)現(xiàn)上述方法的變頻器。本發(fā)明在變頻器驅(qū)動高速旋轉(zhuǎn)電機(jī)的過程中，能防止電機(jī)過勵磁。
文檔編號H02P1/30GK102868330SQ20121040740
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者王文宇, 葉青, 金辛海, 葛鵬遙 申請人:上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司, 上海辛格林納新時(shí)達(dá)電機(jī)有限公司