一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)，當(dāng)完成對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法的初始化，并確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值對該電機的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，當(dāng)判斷出第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止轉(zhuǎn)動，提高了電機在不同工作環(huán)境中運行時，系統(tǒng)對電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測的準(zhǔn)確性和及時性，從而避免了因電機的堵轉(zhuǎn)電流長時間大于該電機的額定電流，而導(dǎo)致該電機被燒毀，進而保證了電機在不同工作環(huán)境中的安全運行。
【專利說明】一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說是涉及一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機的實際應(yīng)用中，由于在電機因被物體卡住而發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，若電機控制系統(tǒng)不能及時停止驅(qū)動電機，經(jīng)一段時間后，將會因該時間內(nèi)堵轉(zhuǎn)電流一直遠大于電機額定電流，而使該電機被燒毀，因而，為了保證電機的安全使用，電機控制系統(tǒng)通常都具備堵轉(zhuǎn)檢測功能，以便在電機堵轉(zhuǎn)時能夠盡快停止對電機的驅(qū)動。
[0003]目前，現(xiàn)有的對電機堵轉(zhuǎn)的檢測方法通常都是預(yù)先設(shè)置一堵轉(zhuǎn)電流閾值，在電機運行過程中，當(dāng)檢測到該電機的當(dāng)前電流值大于預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值，則確定此時發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)事件，此時，只需系統(tǒng)停止對電機的驅(qū)動即可避免該電機被燒毀，提高了電機的使用壽命O
[0004]但是，在實際應(yīng)用中，由于受環(huán)境條件、負載大小以及電機自身參數(shù)的影響，電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)的實際電流值會小于上述預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值，此時，若仍將該預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值作為判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，將無法準(zhǔn)確且及時地檢測出電機堵轉(zhuǎn)事件，進而也就無法保證電機的安全運行。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有的電機堵轉(zhuǎn)檢測方法中，因預(yù)設(shè)堵轉(zhuǎn)電流閾值固定不變，無法在不同的工作環(huán)境中準(zhǔn)確且及時地檢測出電機堵轉(zhuǎn)事件，從而影響電機的安全運行的技術(shù)問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法，包括:
[0008]對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化；
[0009]當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值；
[0010]將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0011]檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值；
[0012]判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0013]如果是，則將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止動作，并重新對所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化。
[0014]優(yōu)選的，所述將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值具體為:
[0015]對所述最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進行比值運算，并將所述最大電流值與所述預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0016]優(yōu)選的，所述檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值包括:
[0017]檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的所有電流值；
[0018]判斷所述所有電流值中是否存在所述電機的啟動電流的峰值；
[0019]如果存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值；
[0020]如果不存在，則將所述所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值。
[0021]優(yōu)選的，所述對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化具體包括:
[0022]將用于對所述第一預(yù)設(shè)時間和所述第二預(yù)設(shè)時間進行計時的計時器清零，并將電機堵轉(zhuǎn)信號置O。
[0023]優(yōu)選的，當(dāng)判斷出所述當(dāng)前電流值在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)存在小于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，返回所述檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值步驟繼續(xù)執(zhí)行。
[0024]優(yōu)選的，在對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化之后，且在檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值之前，還包括:
[0025]檢測電機是否處于運行狀態(tài)；
[0026]如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
[0027]優(yōu)選的，當(dāng)控制電機停止動作時，還包括:
[0028]記錄電機堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息，并輸出堵轉(zhuǎn)報警信號。
[0029]一種電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，包括:
[0030]初始化模塊，用于對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化；
[0031]第一檢測模塊，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值；
[0032]第一計算模塊，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0033]第二檢測模塊，用于檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值；
[0034]第一判斷模塊，用于判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值；
[0035]第一輸出控制模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止動作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
[0036]優(yōu)選的，所述第一檢測模塊包括:
[0037]第三檢測模塊，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的所有電流值；
[0038]第二判斷模塊，用于判斷所述第三檢測模塊檢測到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動電流的峰值；
[0039]第一確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將所述預(yù)設(shè)啟動電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值；
[0040]第二確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，將檢測到的所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值。
[0041]優(yōu)選的，還包括:[0042]第四檢測模塊，用于檢測電機是否處于運行狀態(tài)，如果是，則觸發(fā)所述第一檢測模塊；如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
[0043]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)，在檢測之前，先對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法進行初始化，之后，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值對該電機的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所檢測到的該電機的電流值在持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，則將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，表示該電機此時發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，同時控制電機停止轉(zhuǎn)動，以便工作人員進行故障查詢。這大大提高了電機在不同工作環(huán)境中運行時，系統(tǒng)對電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測的準(zhǔn)確性和及時性，從而避免了因電機的當(dāng)前運行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長時間大于該電機的額定電流，而導(dǎo)致該電機被燒毀，進而保證了電機在不同工作環(huán)境中的安全運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本發(fā)明一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法的流程圖；
[0046]圖2為本發(fā)明一種電機運行中電流變化曲線示意圖；
[0047]圖3為本發(fā)明另一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法的流程圖；
[0048]圖4為本發(fā)明一種電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0050]本發(fā)明實施例公開了一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法和系統(tǒng)，在檢測之前，先對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法進行初始化，之后，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法中，經(jīng)計算得到該電機的當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值對該電機的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所檢測到的該電機的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，則將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，表示該電機此時發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，同時控制電機停止轉(zhuǎn)動，以便工作人員及時進行故障查詢。這大大提高了電機在不同工作環(huán)境中運行時，系統(tǒng)對電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測的準(zhǔn)確性和及時性，從而避免了因電機的當(dāng)前運行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長時間大于該電機的額定電流，而導(dǎo)致該電機被燒毀，進而保證了電機在不同工作環(huán)境中的安全運行。
[0051]實施例一:[0052]如圖1所示，為本發(fā)明一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法的流程圖，該方法的具體步驟可以包括:
[0053]步驟SlOl:對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化。
[0054]在本發(fā)明實施例中，電機堵轉(zhuǎn)檢測之前，將會對計時器清零，即將預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的時間清零，另外，還需將預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機堵轉(zhuǎn)信號置0，從而達到對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法初始化的目的。其中，需要說明的是，本發(fā)明實施例中，將電機堵轉(zhuǎn)信號置O表75電機堵轉(zhuǎn)事件未發(fā)生，而將電機堵轉(zhuǎn)信號置I表不電機堵轉(zhuǎn)時間發(fā)生。
[0055]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法適應(yīng)于具有電機電流傳感器的電機控制系統(tǒng)，也就是說，本發(fā)明實施例提供的電機堵轉(zhuǎn)檢測方法適用于具有電機電流傳感器的電機控制系統(tǒng)。
[0056]步驟S102:當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值。
[0057]在執(zhí)行完步驟SlOl之后，系統(tǒng)通常都會檢測電機是否處于運行狀態(tài)，如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程；如果是，才開始進一步檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，具體的，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，啟動計時器進行計時，并開始檢測該電機的電流值，當(dāng)計時時間達到第一預(yù)設(shè)時間時，判斷系統(tǒng)在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動電流的峰值，若存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動電流的峰值(記為Ia)作為該第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的最大電流值(記為Im);若不存在，則將檢測到的所有電流值中的最大值(記為Ib)作為該第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的最大電流值。
[0058]步驟S103:將該最大電流值代入預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0059]在具有電流傳感器的電機控制系統(tǒng)中，結(jié)合如圖2所示的電機運行中電流變化曲線示意圖，由于電機為感性負載，因而，當(dāng)系統(tǒng)控制電機啟動時，該電機的電流會瞬間增大，并在短時間內(nèi)會恢復(fù)到正常電流，此時該過程中瞬間增大的電流即為啟動電流(如圖2中tl對應(yīng)的電流)。當(dāng)電機被物體卡住發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，該電機的電流也會突然增大，并會穩(wěn)定在某個電流值上不變，此時的電流值即為堵轉(zhuǎn)電流(如圖2中t2~t3對應(yīng)的電流)，且此時系統(tǒng)將會控制電機停止動作，則該堵轉(zhuǎn)電流將會瞬間變?yōu)榱恪?br>
[0060]本發(fā)明經(jīng)過對電機運行的電流數(shù)據(jù)的大量分析發(fā)現(xiàn)，電機的啟動電流(記為Iia)與堵轉(zhuǎn)電流(記為Ittif)之間存在以下關(guān)系:
[0061]I啟= α.Ι離⑴
[0062]其中，α為比例參數(shù)，其具體數(shù)值可在不同型號的電機的實際工作中測得，或者根據(jù)工作人員的實際經(jīng)驗設(shè)定。
[0063]基于此，當(dāng)系統(tǒng)檢測到第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的最大電流值Im后，將會把接收到的該最大電流值Im代入預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中，從而得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。具體的，系統(tǒng)將會對該最大電流值Im和獲取的預(yù)設(shè)的比例系數(shù)α進行比值運算，即ΙΜ/α，并將該比值運算的比值作為當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，以作為后續(xù)電機堵轉(zhuǎn)的判斷的標(biāo)準(zhǔn)。由此可見，本發(fā)明實施例中的預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法實際為比值運算，且Im=Ia=Is或者ΙΜ-ΙΒ°[0064]需要說明的是，不同型號的電機在不同的工作環(huán)境中，其堵轉(zhuǎn)電流是不同的，因而，本發(fā)明實施例所得電機堵轉(zhuǎn)電流閾值也是不同的。
[0065]步驟S104:檢測電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0066]步驟S105:判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)電機的電流值是否持續(xù)大于當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則直接執(zhí)行步驟S106 ;如果否，則返回步驟S104繼續(xù)執(zhí)行。
[0067]本發(fā)明實施例中，步驟S104中的當(dāng)前時刻是指第一預(yù)設(shè)時間后的時刻，因而，在得到在某環(huán)境中工作的某型號的電機的當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值后，將會直接將步驟S104檢測到的當(dāng)前電流值與該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值進行比較，以便準(zhǔn)確地判斷該電機當(dāng)前是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
[0068]其中，在本發(fā)明實施例的實際應(yīng)用中，為了提高電機堵轉(zhuǎn)檢測的準(zhǔn)確性，防止電機堵轉(zhuǎn)的誤判斷，可以直接判斷在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的電流值是否持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則說明此事發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)事件；如果否，則說明此時未發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)事件。其中，該第二預(yù)設(shè)時間可以由工作人員根據(jù)不同型號的電機，在實際工作中測得，也可以根據(jù)實際經(jīng)驗設(shè)定。
[0069]作為本發(fā)明另一實施例，在執(zhí)行步驟S105之前，可知先判斷當(dāng)前電流值是否大于當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果否，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S104;如果是，則啟動計時器開始計時，在計時時間為第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)，進一步判斷該電機的電流值是否持續(xù)大于電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，再執(zhí)行步驟S106。
[0070]步驟S106:將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止動作，并返回步驟S11。
[0071]通過上述步驟確定該電機此時發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)將會把預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機堵轉(zhuǎn)信號置I (即表示發(fā)生電機堵轉(zhuǎn)事件)，從而控制電機停止動作，并重新對該預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化，即將該預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機堵轉(zhuǎn)信號置0，同時將計時器清零，以備繼續(xù)進行堵轉(zhuǎn)檢測。
[0072]需要說明的是，本發(fā)明實施例中的預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的電機堵轉(zhuǎn)信號只有在電機堵轉(zhuǎn)時才會置I，其他時間都為O。
[0073]本發(fā)明實施例中，在進行電機堵轉(zhuǎn)檢測之前，先對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法進行初始化，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，并將該最大電流值帶入上述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值對該電機的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，在判斷出在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所檢測到的該電機的電流值持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，則將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止轉(zhuǎn)動，以便工作人員進行故障查詢。由此可見，本發(fā)明實施例所提供的這種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法大大提高了電機在不同工作環(huán)境中運行時，系統(tǒng)對電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測的準(zhǔn)確性和及時性，從而避免了因電機的當(dāng)前運行電流(即堵轉(zhuǎn)電流)長時間大于該電機的額定電流，而導(dǎo)致該電機被燒毀，進而保證了電機在不同工作環(huán)境中的安全運行。
[0074]實施例二:
[0075]如圖3所示，為本發(fā)明另一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法的流程圖，該方法的具體步驟可以包括:
[0076]步驟S301:對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化。
[0077]步驟S302:檢測電機是否處于運行狀態(tài)，如果是，則直接執(zhí)行步驟S303，如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
[0078]步驟S303:檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的所有電流值。
[0079]在實際應(yīng)用中，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，將會啟動計時器開始計時，并同時開始檢測電機的電流，直至計時時間達到第一預(yù)設(shè)時間為止。
[0080]步驟S304:判斷該所有電流值中是否存在該電機的啟動電流的峰值，如果存在，則執(zhí)行步驟S305 ;如果不存在，則執(zhí)行步驟S306。
[0081]其中，該電機的啟動電流是系統(tǒng)在電機當(dāng)前工作環(huán)境下檢測到的實際啟動電流。
[0082]步驟S305:將該啟動電流的峰值作為第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值。
[0083]步驟S306:將該所有電流值中的最大值作為第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值。
[0084]步驟S307:對該最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進行比值運算，并將該最大電流值與該預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0085]步驟S308:檢測該電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0086]步驟S309:判斷該當(dāng)前電流值是否大于當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則進入步驟S310，如果否，則返回步驟S308。
[0087]步驟S310:判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)的電機的電流值是否持續(xù)大于當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，如果是，則進入步驟S311 ;如果否，則返回步驟S308。
[0088]步驟S311:將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止動作，并返回步驟S301。
[0089]優(yōu)選的，在將電機堵轉(zhuǎn)信號置I時，系統(tǒng)可輸出報警信號，以提醒工作人員電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)事件，當(dāng)然，此時工作人員還可以將該堵轉(zhuǎn)事件的相關(guān)信息(如電機當(dāng)前堵轉(zhuǎn)電流、發(fā)生堵轉(zhuǎn)的工作環(huán)境信息以及時間等)記錄下來，以備后續(xù)查詢或參考。
[0090]本發(fā)明實施例中，在進行電機堵轉(zhuǎn)檢測之前，先對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法進行初始化，之后再判斷電機是否處于運行狀態(tài)，以避免進行無用功的檢測操作，當(dāng)確定該電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值，并將其帶入預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)閾值算法中，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值對該電機的當(dāng)前工作環(huán)境的適應(yīng)性，之后，檢測該電機當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流，當(dāng)判斷出其大于電機堵轉(zhuǎn)電流閾值后，還需進一步判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所檢測到的該電機的電流值是否持續(xù)大于該當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，只有該判斷結(jié)果為是時，才會將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止轉(zhuǎn)動，大大提高了電機在不同工作環(huán)境中運行時，系統(tǒng)對電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)的檢測的準(zhǔn)確性和及時性，從而避免了因電機的堵轉(zhuǎn)電流長時間大于該電機的額定電流，而導(dǎo)致該電機被燒毀，進而保證了電機在不同工作環(huán)境中的安全運行。
[0091]實施例三:
[0092]如圖4所示，為本發(fā)明一種電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括:
[0093]初始化模塊S401，用于對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化。
[0094]在實際應(yīng)用中，可根據(jù)需要初始化的參數(shù)，編寫實現(xiàn)該初始化過程的初始化程序，并將其預(yù)先加載到該初始化模塊S401中，當(dāng)需要對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法中的參數(shù)進行初始化時，只需該初始化模塊S401執(zhí)行預(yù)加載的初始化程序即可。
[0095]第一檢測模塊S402，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值。[0096]優(yōu)選的，為了避免在電機未動作時，仍執(zhí)行電機堵轉(zhuǎn)檢測而導(dǎo)致無用功的產(chǎn)生，在本發(fā)明實施例中，電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)還可以包括:
[0097]第四檢測模塊，用于檢測電機是否處于運行狀態(tài)，如果是則觸發(fā)第一檢測模塊動作，如果否，則直接結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
[0098]另外，在上述各實施例中，該第一檢測模塊S402可以包括:
[0099]第三檢測模塊，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的所有電流值。
[0100]其中，該第一預(yù)設(shè)時間可通過一計時器進行計時確定。
[0101]第二判斷模塊，用于判斷第三檢測模塊檢測到的所有電流值中是否存在該電機的啟動電流的峰值。
[0102]第一確定模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將電機的啟動電流的峰值作為第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值。
[0103]第二確定模塊，用于在第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，將檢測到的所有電流值中的最大值作為第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)該電機的最大電流值。
[0104]第一計算模塊S403，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0105]在本實施例中，第一計算模塊是對第一確定模塊得到的最大電流值或第二確定模塊得到的最大電流值與其預(yù)存的比例系數(shù)進行比值預(yù)算，得到該最大電流值與比例系數(shù)的比值，即為當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0106]需要說明的是，在實際應(yīng)用中，電機的工作電流和堵轉(zhuǎn)電流會隨著其工作環(huán)境以及型號的改變而改變，因而，上述比例系數(shù)也是會因電機的型號的不同而不同，其可以在電機處于不同工作環(huán)境時經(jīng)檢測得到，也可以是工作人員憑經(jīng)驗設(shè)定。所以，為了能夠準(zhǔn)確地判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，本發(fā)明是利用第一計算模塊計算得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，以完成后續(xù)操作，而不是像現(xiàn)有技術(shù)中直接獲取預(yù)設(shè)的固定的電機堵轉(zhuǎn)電流閾值，從而保證了電機的安全運行。
[0107]第二檢測模塊S404，用于檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值。
[0108]其中，該當(dāng)前時刻是指第一預(yù)設(shè)時間后的時刻。
[0109]第一判斷模塊S405，用于判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0110]優(yōu)選的，作為本發(fā)明又一實施例，該電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)還可以包括:
[0111]第三判斷模塊，用于判斷第二檢測模塊檢測到的當(dāng)前電流值是否大于預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
[0112]其中，當(dāng)?shù)谌袛嗄K的判斷結(jié)果為是時，觸發(fā)第一判斷模塊，反之，當(dāng)?shù)谌袛嗄K的判斷結(jié)果為否時，返回第二檢測模塊S404。
[0113]第一輸出控制模塊S406,用于在第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時,將電機堵轉(zhuǎn)信號置1，控制電機停止動作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
[0114]本發(fā)明實施例中，當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K的判斷結(jié)果為否時，仍然觸發(fā)第二檢測模塊S404。
[0115]此外，本發(fā)明實施例所述的電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)還可以包括:
[0116]存儲器，用于記錄電機堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息。[0117]報警裝置，用于在電機堵轉(zhuǎn)信號置I時，輸出堵轉(zhuǎn)報警信號。
[0118]當(dāng)然，除了上述模塊外，本發(fā)明實施例所述的電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)還可以包括:用于連接上述各模塊的連接設(shè)備，用于顯示系統(tǒng)當(dāng)前檢測狀態(tài)以及相關(guān)信息的顯示模塊(如顯示器)，以及為系統(tǒng)中各模塊工作供電的電源模塊等，在此將不再一一列舉，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付出創(chuàng)造性勞動確定的，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0119]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0120]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電機堵轉(zhuǎn)檢測方法,其特征在于,包括: 對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化； 當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值； 將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值； 檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值； 判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值； 如果是，則將電機堵轉(zhuǎn)信號置I，控制電機停止動作，并重新對所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值具體為: 對所述最大電流值以及所獲取的預(yù)設(shè)比例系數(shù)進行比值運算，并將所述最大電流值與所述預(yù)設(shè)比例系數(shù)的比值作為當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值包括: 檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的所有電流值； 判斷所述所有電流值中是否存在所述電機的啟動電流的峰值； 如果存在，則將所述預(yù)設(shè)啟動電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值； 如果不存在，則將所述所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化具體包括: 將用于對所述第一預(yù)設(shè) 時間和所述第二預(yù)設(shè)時間進行計時的計時器清零，并將電機堵轉(zhuǎn)信號置O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)判斷出所述當(dāng)前電流值在第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)存在小于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值時，返回所述檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值步驟繼續(xù)執(zhí)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化之后，且在檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值之前，還包括: 檢測電機是否處于運行狀態(tài)； 如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，當(dāng)控制電機停止動作時，還包括: 記錄電機堵轉(zhuǎn)的相關(guān)信息，并輸出堵轉(zhuǎn)報警信號。
8.一種電機堵轉(zhuǎn)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 初始化模塊，用于對預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法進行初始化； 第一檢測模塊，當(dāng)確定電機處于運行狀態(tài)時，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值； 第一計算模塊，用于將所述最大電流值代入所述預(yù)設(shè)電機堵轉(zhuǎn)電流閾值算法，得到當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值； 第二檢測模塊，用于檢測所述電機在當(dāng)前時刻對應(yīng)的當(dāng)前電流值； 第一判斷模塊，用于判斷第二預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的電流值是否持續(xù)大于所述當(dāng)前電機堵轉(zhuǎn)電流閾值； 第一輸出控制模塊，用于在所述第一判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將電機堵轉(zhuǎn)信號置I，控制電機停止動作，并觸發(fā)所述初始化模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測模塊包括: 第三檢測模塊，用于檢測第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的所有電流值； 第二判斷模塊，用于判斷所述第三檢測模塊檢測到的所有電流值中是否存在預(yù)設(shè)啟動電流的峰值； 第一確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為是時，將所述預(yù)設(shè)啟動電流的峰值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值； 第二確定模塊，用于在所述第二判斷模塊的判斷結(jié)果為否時，將檢測到的所有電流值中的最大值作為所述第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述電機的最大電流值。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 第四檢測模塊，用于檢測電機是否處于運行狀態(tài)，如果是，則觸發(fā)所述第一檢測模塊；如果否，則結(jié)束堵轉(zhuǎn)檢測流程。
【文檔編號】H02H7/085GK103840432SQ201410112158
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】周志爽 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司