本發(fā)明涉及雙饋風(fēng)電機組的并網(wǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)模越來越大，其并網(wǎng)性能對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行的影響也越來越大。為了增強電網(wǎng)的暫態(tài)穩(wěn)定性和避免大規(guī)模風(fēng)電脫網(wǎng)事故的發(fā)生，需要提高風(fēng)電場的低電壓穿越性能。相應(yīng)地，國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 19963《風(fēng)電場接入電力系統(tǒng)技術(shù)規(guī)定》制定了風(fēng)電機組的低電壓穿越能力的基本要求：對電力系統(tǒng)故障期間沒有切出的風(fēng)電場，其有功功率在故障清除后應(yīng)快速恢復(fù)，自故障清除時刻開始，以至少10％額定功率/秒的功率變化率恢復(fù)至故障前的值。

同時，風(fēng)電并網(wǎng)后還會影響電力系統(tǒng)的低頻振蕩阻尼特性，主要是，風(fēng)電的接入改變了電力系統(tǒng)潮流或改變了系統(tǒng)中常規(guī)同步發(fā)電機組的工作點，從而影響了與常規(guī)同步機組強相關(guān)的低頻振蕩模式。當(dāng)電力系統(tǒng)中風(fēng)電機組占比逐漸增高，常規(guī)同步機組退出運行后，電力系統(tǒng)中這些常規(guī)同步機組參與的低頻振蕩模式將會消失或低頻振蕩模式特性將會發(fā)生變化，從而影響電力系統(tǒng)的低頻振蕩阻尼特性。因此，在風(fēng)電滲透率不斷上升這個新形勢下，各個國家的并網(wǎng)導(dǎo)則中逐漸開始要求變速風(fēng)電機組具有頻率支撐和電壓調(diào)節(jié)等輔助功能，如西班牙、加拿大魁北克電網(wǎng)公司在其并網(wǎng)導(dǎo)則中指出新安裝的變速風(fēng)電機組推薦配置電力系統(tǒng)阻尼控制功能或預(yù)留阻尼控制器的接口等。通過合適的風(fēng)電機組阻尼控制策略可以使系統(tǒng)低頻振蕩阻尼不受風(fēng)電接入的較大影響，甚至改善系統(tǒng)的低頻振蕩阻尼特性。風(fēng)電機組阻尼控制策略主要是在常規(guī)風(fēng)電機組控制的基礎(chǔ)上，加入相應(yīng)的阻尼控制器，以某些能反映電力系統(tǒng)低頻振蕩特征的輸入信號，來控制風(fēng)電機組使其輸出額外功率，從而抑制相應(yīng)的電力系統(tǒng)低頻振蕩，增強系統(tǒng)阻尼。

目前，風(fēng)電機組控制策略一般是針對低電壓穿越控制或者阻尼控制獨立設(shè)計。但是，變速風(fēng)電機組尤其是雙饋風(fēng)電機組在實現(xiàn)故障穿越過程中的功率控制和阻尼控制均需要通過變流器實現(xiàn)。在電網(wǎng)故障的情況下如果變流器的故障穿越控制與阻尼控制協(xié)調(diào)不當(dāng)，可能由于兩個控制支路的輸出疊加，影響雙饋風(fēng)電機組在故障后的功率輸出動態(tài)性能，嚴(yán)重情況下甚至可能會帶來過流等問題導(dǎo)致雙饋風(fēng)電機組脫網(wǎng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法及系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明中一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法的技術(shù)方案是：

所述方法包括：

依據(jù)所述雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對所述雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分；

控制所述雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行所述各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略；所述控制策略包括低電壓穿越控制策略、故障恢復(fù)策略或阻尼控制策略。

第二方面，本發(fā)明中一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

所述系統(tǒng)包括：

第一控制模塊，用于依據(jù)所述雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對所述雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分；

第二控制模塊，用于控制所述雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行所述各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略；所述控制策略包括低電壓穿越控制策略、故障恢復(fù)策略或阻尼控制策略。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法，通過設(shè)置有功功率恢復(fù)值將電網(wǎng)故障消除后時間分割為兩個階段，在故障消除的初期僅運行故障恢復(fù)策略，在故障消除的后期運行阻尼控制策略，通過上述協(xié)調(diào)控制可以避免在故障消除后的恢復(fù)期間雙饋風(fēng)電機組的并網(wǎng)變流器同時輸出故障恢復(fù)策略和阻尼控制策略的控制信號，影響雙饋風(fēng)電機組在故障后的功率輸出動態(tài)特性；

2、本發(fā)明提供的一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，第一控制模塊可以依據(jù)雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值將雙饋風(fēng)電機組的運行階段劃分為多個運行階段；第二控制模塊可以控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略，因此通過設(shè)定各階段的控制策略可以避免在故障消除后的恢復(fù)期間雙饋風(fēng)電機組的并網(wǎng)變流器同時輸出故障恢復(fù)策略和阻尼控制策略的控制信號，影響雙饋風(fēng)電機組在故障后的功率輸出動態(tài)特性。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實施例中一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法實施流程圖；

圖2：本發(fā)明實施例中另一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法實施流程圖；

圖3：本發(fā)明實施例中雙饋風(fēng)電機組控制策略的原理圖；

圖4：本發(fā)明實施例中雙饋風(fēng)電機組并網(wǎng)仿真接線圖；

圖5：本發(fā)明實施例中不同控制策略下雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線；

圖6：本發(fā)明實施例中不同控制策略下雙饋風(fēng)電機組的有功功率輸出特性曲線。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地說明，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面分別結(jié)合附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法進行說明。

圖1為本發(fā)明實施例中一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法實施流程圖，如圖所示，本實施例中雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法可以按照下述步驟實施，具體為：

步驟S101：依據(jù)雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分。

步驟S102：控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略；控制策略包括低電壓穿越控制策略、故障恢復(fù)策略或阻尼控制策略。

本實施例中通過設(shè)置有功功率恢復(fù)值將電網(wǎng)故障消除后時間分割為兩個階段，在故障消除的初期僅運行故障恢復(fù)策略，在故障消除的后期運行阻尼控制策略，通過上述協(xié)調(diào)控制可以避免在故障消除后的恢復(fù)期間雙饋風(fēng)電機組的并網(wǎng)變流器同時輸出故障恢復(fù)策略和阻尼控制策略的控制信號，影響雙饋風(fēng)電機組在故障后的功率輸出動態(tài)特性。

進一步地，本實施例步驟S101還包括下述步驟：

本實施例中依據(jù)雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分包括：

當(dāng)U₁≤U_T≤U₂時雙饋風(fēng)電機組處于第一運行階段。U_T為機端電壓幅值的標(biāo)幺值，U₁為標(biāo)幺值的下限值；U₂為標(biāo)幺值的上限值。

當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率未達到預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值時雙饋風(fēng)電機組處于第二運行階段。同時，第二運行階段也可以稱為故障消除后的初期階段。

當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率超過預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值時雙饋風(fēng)電機組處于第三運行階段。同時，第三運行階段也可以稱為故障消除后的后期階段。

當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率達到其在電網(wǎng)發(fā)生故障之前穩(wěn)定運行時輸出的有功功率值時，雙饋風(fēng)電機組處于第四運行階段。

本實施例中標(biāo)幺值的下限值可以為U₁＝0.2pu，標(biāo)幺值的上限值可以為U₂＝0.9pu。

故障恢復(fù)策略的限制條件如下式(1)所示：

其中，P_E為雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行故障恢復(fù)策略時輸出的有功功率值，為有功功率值的變化率，m為預(yù)設(shè)的變化率閾值，P_pre為電網(wǎng)未發(fā)生故障且雙饋風(fēng)電機組穩(wěn)定運行時輸出的有功功率值。

本實施例中預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值P_E1如下式(2)所示：

P_E1＝K×P_pre (2)

其中，K為故障消除的后期有功恢復(fù)百分比，本實施例中有功恢復(fù)百分比K＝0.5。

進一步地，本實施例步驟S102還包括下述步驟：

本實施例中控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略可以按照下述步驟實施：

雙饋風(fēng)電機組處于第一運行階段時，控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行低電壓穿越控制策略。

雙饋風(fēng)電機組處于第二運行階段時，控制雙饋風(fēng)電機組退出低電壓穿越控制策略并執(zhí)行故障恢復(fù)策略。

雙饋風(fēng)電機組處于第三運行階段時，控制雙饋風(fēng)電機組繼續(xù)執(zhí)行故障恢復(fù)策略并執(zhí)行阻尼控制策略。

雙饋風(fēng)電機組處于第四運行階段時，控制雙饋風(fēng)電機組退出故障恢復(fù)策略并繼續(xù)執(zhí)行阻尼控制策略。

圖2為本發(fā)明實施例中另一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法實施流程圖，如圖所示，本實施例中雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法包括下述步驟：

1、測量雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值，并計算機端電壓幅值的標(biāo)幺值。

2、依據(jù)步驟1計算得到的機端電壓幅值的標(biāo)幺值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分。

3、控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行所述各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略。

當(dāng)雙饋風(fēng)電機組處于第一運行階段時，控制其執(zhí)行低電壓穿越策略，在執(zhí)行低電壓穿越策略的過程中繼續(xù)監(jiān)測機端電壓幅值。

當(dāng)機端電壓幅值上升至第二運行階段的范圍時，則可以認為故障已經(jīng)消除，因此控制雙饋風(fēng)電機組退出低電壓穿越控制策略并執(zhí)行故障恢復(fù)策略，在執(zhí)行故障恢復(fù)策略的過程中監(jiān)測雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率值。

當(dāng)雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率值達到預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值后，控制雙饋風(fēng)電機組繼續(xù)執(zhí)行故障恢復(fù)策略并執(zhí)行阻尼控制策略。在執(zhí)行故障恢復(fù)策略和阻尼控制策略的過程中繼續(xù)監(jiān)測雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率值。

當(dāng)雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率值達到電網(wǎng)未發(fā)生故障之前，雙饋風(fēng)電機組穩(wěn)定運行時輸出的有功功率值后，退出故障恢復(fù)策略并繼續(xù)執(zhí)行阻尼控制策略。

圖3為本發(fā)明實施例中雙饋風(fēng)電機組控制策略的原理圖，如圖所示，雙饋風(fēng)電機組正常運行時采取功率外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制的雙閉環(huán)控制策略，功率外環(huán)控制和電流內(nèi)環(huán)控制均采用PID控制策略。低電壓穿越控制策略中無功注入電流I_Q的限制條件為I_Q≥K(0.9-U_T)I_N，K為比例系數(shù)，推薦值為1.5，U_T為風(fēng)電機組機端電壓幅值的標(biāo)幺值，I_N為風(fēng)電機組額定電流。

如圖3所示，本實施例中阻尼控制器包括二階帶通濾波器、死區(qū)控制器和限幅控制器。由于帶通濾波器對檢測頻率以外的頻率分量具有衰減作用，降低了各雙饋風(fēng)電機組的阻尼控制器質(zhì)檢的交互，因此本實施例中通過加入死區(qū)控制器避免在正常工況下阻尼控制器頻繁動作，同時限幅控制器可以限制阻尼控制器輸出值。

下面結(jié)合附圖對雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制方法進行仿真分析。

圖4為本發(fā)明實施例中雙饋風(fēng)電機組并網(wǎng)仿真接線圖，如圖所示，本實施例中風(fēng)電場與外部電網(wǎng)External grid連接，B1為風(fēng)電場并網(wǎng)側(cè)母線，B2為外部電網(wǎng)External grid并網(wǎng)側(cè)母線。其中，風(fēng)電場包括60臺單機容量為1.67MVA的雙饋風(fēng)電機組，雙饋風(fēng)電機組的轉(zhuǎn)子側(cè)設(shè)置撬棒電路，直流母線側(cè)并聯(lián)直流卸荷電路，分別用于抑制低電壓穿越過程中轉(zhuǎn)子回路的過電流和直流母線上的過電壓。本實施例中阻尼控制策略的頻率抑制目標(biāo)為系統(tǒng)頻率為0.56Hz的低頻振蕩。

圖5為本發(fā)明實施例中不同控制策略下雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線，如圖所示，曲線1為無阻尼控制時雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線；曲線2為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率恢復(fù)值發(fā)生故障前的水平時進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線，即圖5中t＝7s；曲線3為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率恢復(fù)期間進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線，即圖5中t＝4s；曲線4為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率開始恢復(fù)50ms時進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線，即圖5中t＝1.2s。通過圖5可以得到在故障消除后進行阻尼控制可以降低系統(tǒng)的低頻振蕩。

圖6為本發(fā)明實施例中不同控制策略下雙饋風(fēng)電機組的有功功率輸出特性曲線，如圖所示，曲線5為無阻尼控制時雙饋風(fēng)電機組的有功功率輸出特性曲線；曲線6為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率恢復(fù)值發(fā)生故障前的水平時進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的功率輸出特性曲線，即圖5中t＝7s；曲線7為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率恢復(fù)期間進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的有功功率輸出特性曲線，即圖5中t＝4s；曲線8為故障消除后雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率開始恢復(fù)50ms時進行阻尼控制后雙饋風(fēng)電機組的有功功率輸出特性曲線，即圖5中t＝1.2s。通過圖6可以得到在故障消除后進行阻尼控制可以降低系統(tǒng)的低頻振蕩。

本發(fā)明還提供了一種雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，并給出具體實施例。

本實施例中雙饋風(fēng)電機組故障穿越與阻尼控制的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)包括第一控制模塊和第二控制模塊。其中，

第一控制模塊用于依據(jù)雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值，對雙饋風(fēng)電機組的運行階段進行劃分。

第二控制模塊用于控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略；控制策略包括低電壓穿越控制策略、故障恢復(fù)策略或阻尼控制策略。

本實施例中第一控制模塊可以依據(jù)雙饋風(fēng)電機組的機端電壓幅值和預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值將雙饋風(fēng)電機組的運行階段劃分為多個運行階段；第二控制模塊可以控制雙饋風(fēng)電機組執(zhí)行各運行階段預(yù)設(shè)的控制策略，因此通過設(shè)定各階段的控制策略可以避免在故障消除后的恢復(fù)期間雙饋風(fēng)電機組的并網(wǎng)變流器同時輸出故障恢復(fù)策略和阻尼控制策略的控制信號，影響雙饋風(fēng)電機組在故障后的功率輸出動態(tài)特性。

進一步地，本實施例中第一控制模塊還可以包括第一判斷子單元、第二判斷子單元、第三判斷子單元、第四判斷單元和有功功率恢復(fù)值計算模型。其中，

第一判斷子單元用于當(dāng)U₁≤U_T≤U₂時確定雙饋風(fēng)電機組處于第一運行階段；U_T為所述機端電壓幅值的標(biāo)幺值，U₁為標(biāo)幺值的下限值；U₂為標(biāo)幺值的上限值。

第二判斷子單元用于當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率未達到預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值時，確定雙饋風(fēng)電機組處于第二運行階段。

第三判斷子單元用于當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率超過預(yù)設(shè)的有功功率恢復(fù)值時，確定雙饋風(fēng)電機組處于第三運行階段。

第四判斷子單元用于當(dāng)U_T＞U₂且雙饋風(fēng)電機組輸出的有功功率達到其穩(wěn)定運行時輸出的有功功率值時，確定雙饋風(fēng)電機組處于第四運行階段。

有功功率恢復(fù)值計算模型P_E1，如公式(2)所示。

進一步地，本實施例中第二控制模塊還可以包括第一控制子單元、第二控制子單元、第三控制子單元、第四控制子單元和故障恢復(fù)策略限制模型。其中，

第一控制子單元，用于在雙饋風(fēng)電機組處于第一運行階段時，控制其執(zhí)行低電壓穿越控制策略。

第二控制子單元，用于在雙饋風(fēng)電機組處于第二運行階段時，控制其退出低電壓穿越控制策略并執(zhí)行故障恢復(fù)策略。

第三控制子單元，用于在雙饋風(fēng)電機組處于第三運行階段時，控制其繼續(xù)執(zhí)行故障恢復(fù)策略并執(zhí)行阻尼控制策略。

第四控制子單元，用于在雙饋風(fēng)電機組處于第四運行階段時，控制其退出故障恢復(fù)策略并繼續(xù)執(zhí)行阻尼控制策略。

故障恢復(fù)策略限制模型如公式(1)所示。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本申請是參照根據(jù)本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。