本發(fā)明涉及風力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種風力發(fā)電機組的逆變器控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

在風力發(fā)電機組的運行過程中，當電網(wǎng)由于擾動或故障，電網(wǎng)電壓值瞬間跌落至1p.u(perunit，標幺值)以下時，風力發(fā)電機組的控制系統(tǒng)可通過調(diào)整控制策略實現(xiàn)在電網(wǎng)電壓故障期間的不間斷并網(wǎng)運行。其中，風力發(fā)電機組的變流器執(zhí)行主要的低電壓穿越控制?，F(xiàn)有的低電壓穿越控制策略中，在電網(wǎng)故障消除時，電網(wǎng)處于低電壓穿越恢復狀態(tài)，一般對變流器的有功功率不進行限制，控制變流器滿功率運行。

但是，此時的電網(wǎng)電壓相位角和頻率仍會大幅變化，網(wǎng)側(cè)逆變器可能會由于工作功率過大出現(xiàn)不穩(wěn)定工作狀態(tài)，嚴重時可能從逆變功率狀態(tài)變?yōu)槲展β薁顟B(tài)。而且，機側(cè)整流器也會想直流母線注入有功功率，從而導致直流母線吸收過多的有功功率，在制動單元由于過載而無法泄放直流母線上過多的能量時，將造成直流母線電壓超過最大工作電壓，導致器件失效，增加風力發(fā)電機組的維護成本，而且還可能導致低電壓穿越失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供一種風力發(fā)電機組的逆變器控制方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中低電壓穿越恢復時網(wǎng)側(cè)逆變器易從電網(wǎng)吸收有功功率，導致的直流母線過壓問題。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例提供了一種風力發(fā)電機組的逆變器控制方法，包括：如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)；如果所述網(wǎng)側(cè)逆變器已處于所述低電壓穿越狀態(tài)，并且檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值，則控制所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，其中，所述第二電壓閾值大于所述第一電壓閾值。

可選地，所述控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，包括：控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功電流限值和無功電流限值逐漸增大；和/或，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功功率限值和無功功率限值逐漸增大。

可選地，所述控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，包括：控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大。

可選地，所述逆變器控制方法還包括：在所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，將所述最大工作電流設定為所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值。

可選地，在所述如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值之后，還包括：控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。

可選地，所述逆變器控制方法還包括：在檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制；或者，在所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制。

可選地，所述逆變器控制方法還包括：在檢測到直流母線電壓大于預設泄放電壓閾值時，控制所述風力發(fā)電機組的制動單元泄放直流母線能量。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明的實施例還提供一種風力發(fā)電機組的逆變器控制裝置，包括：檢測模塊，用于如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)；第一控制模塊，用于如果所述網(wǎng)側(cè)逆變器已處于所述低電壓穿越狀態(tài)，并且檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值，則控制所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，其中，所述第二電壓閾值大于所述第一電壓閾值。

可選地，所述第一控制模塊用于控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功電流限值和無功電流限值逐漸增大；和/或，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功功率限值和無功功率限值逐漸增大。

可選地，所述第一控制模塊用于：控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大。

可選地，所述第一控制模塊還用于：在所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，將所述最大工作電流設定為所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值。

可選地，所述逆變器控制裝置還包括：第二控制模塊，用于如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。

可選地，所述逆變器控制裝置還包括：第三控制模塊，用于在檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制；或者，用于在所述網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制。

可選地，所述逆變器控制裝置還包括：第四控制模塊，用于在檢測到直流母線電壓大于預設泄放電壓閾值時，控制所述風力發(fā)電機組的制動單元泄放直流母線能量。

根據(jù)本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方案，通過檢測電網(wǎng)電壓是否過小來確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器是否進入低電壓穿越狀態(tài)，并在低電壓穿越狀態(tài)持續(xù)檢測電網(wǎng)電壓，在電網(wǎng)電壓增大至正常狀態(tài)時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，以達到限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值的目的，從而解決了因網(wǎng)側(cè)逆變器從電網(wǎng)吸收電網(wǎng)功率造成的直流母線過壓的問題，進而避免了器件失效的問題，降低了風力發(fā)電機組的維護成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實施例一的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明的實施例二的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明的實施例二的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法提供的電網(wǎng)電壓跌落曲線和電流限值控制曲線；

圖4為本發(fā)明的實施例三的風力發(fā)電機組的逆變器控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標號表示相同的元素)對本發(fā)明實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法、裝置和裝置進行詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實施例一

圖1為本發(fā)明的實施例一的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的流程圖。

如圖1所示，本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法包括：

s110，如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)。

其中，第一電壓閾值用于判斷電網(wǎng)電壓是否跌落至電網(wǎng)電壓信號波動較大且易發(fā)生畸變的較低區(qū)域，在電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值時，可以確定電網(wǎng)發(fā)生故障。第一電壓閾值的取值范圍可以為0～1p.u。第一電壓閾值可以根據(jù)實際的低電壓穿越控制的經(jīng)驗值來確定，也可以結(jié)合仿真計算得到實驗數(shù)據(jù)來確定。例如，第一電壓閾值可以為0.88p.u。

在風力發(fā)電機組的運行過程中，可通過在并網(wǎng)點設置電壓檢測設備(例如，電壓傳感器)，來周期性地檢測風力發(fā)電機組的并網(wǎng)電壓信號，并通過電壓處理設備來處理電網(wǎng)電壓。在檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值時，確定電網(wǎng)發(fā)生故障，進而確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)變流器進入低電壓穿越狀態(tài)。為保證風力發(fā)電機組不脫網(wǎng)運行，對風力發(fā)電機組執(zhí)行低電壓穿越控制，包括將網(wǎng)側(cè)逆變器所執(zhí)行的正常工作狀態(tài)下的有功電流優(yōu)先控制，切換為低電壓穿越狀態(tài)下的無功電流優(yōu)先控制。

s120，如果網(wǎng)側(cè)逆變器已處于低電壓穿越狀態(tài)，并且檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值，則控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大。

其中，第二電壓閾值大于第一電壓閾值。第二電壓閾值用于判斷電網(wǎng)電壓是否增長至電網(wǎng)電壓信號波動較小且不會發(fā)生畸變的正常區(qū)間。第二電壓閾值大于第一電壓閾值，且第一電壓閾值的取值范圍可以為0～1p.u。例如，第一電壓閾值可以為0.88p.u，第二電壓閾值可以為0.92p.u。

在網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越狀態(tài)時，持續(xù)檢測電網(wǎng)電壓值是否從小于第一電壓閾值，增大至大于第二電壓閾值。在檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值時，低電壓穿越處于恢復狀態(tài)，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大。其中，工作電流限值為網(wǎng)側(cè)逆變器當前的工作電流的上限值，可用于對網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流做限幅處理，也即，利用逐漸增大的工作電流限值，對網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流做限幅處理。例如，通過實時向網(wǎng)側(cè)逆變器發(fā)送攜帶工作電流限值的給定值的指令，來控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大。

在控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大的過程中，即使網(wǎng)側(cè)逆變器從電網(wǎng)側(cè)吸收有功功率，網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值仍處于可控狀態(tài)，使得直流母線吸收的功率也有限，不易超過直流母線的最大工作電壓，從而在根本上避免了由網(wǎng)側(cè)逆變器吸收大量有功功率導致的直流母線過壓問題，也進一步提高了低電壓穿越的成功率，保證電網(wǎng)的穩(wěn)定性。

一種可選的實施方式中，從檢測到電網(wǎng)電壓增大至第二電壓閾值對應的時刻開始計時，設置網(wǎng)側(cè)逆變器在該時刻對應的工作電流限值為零，并控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間逐漸增大。

根據(jù)本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法，通過檢測電網(wǎng)電壓是否過小來確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器是否進入低電壓穿越狀態(tài)，并在低電壓穿越狀態(tài)持續(xù)檢測電網(wǎng)電壓，在電網(wǎng)電壓增大至正常狀態(tài)時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，以達到限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值的目的，從而解決了因網(wǎng)側(cè)逆變器從電網(wǎng)吸收功率造成的直流母線過壓的問題，進而避免了器件失效的問題，降低了風力發(fā)電機組的維護成本。

上述本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法，可以由風力發(fā)電機組的變流器控制器，以及網(wǎng)側(cè)逆變器控制器等控制設備來執(zhí)行。但本領(lǐng)域技術(shù)人員應當明了，在實際應用中，任意具有相應的數(shù)據(jù)采集和處理功能的其他設備，均可以參考本實施例執(zhí)行本發(fā)明的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法。

實施例二

圖2為本發(fā)明的實施例二的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的流程圖，該方法可視為上述實施例一的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的一種可選實施方式。

本實施例的來風力發(fā)電機組的逆變器控制方法的執(zhí)行主體，可以為任意具有相應的數(shù)據(jù)采集和處理功能的設備。包括風力發(fā)電機組的變流器控制器、網(wǎng)側(cè)逆變器控制器，以及獨立于變流器控制器和網(wǎng)側(cè)逆變器控制器的控制器，但不限于此。

如圖2所示，本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法包括：

s210，判斷電網(wǎng)電壓是否小于第一電壓閾值。

其中，第一電壓閾值用于判斷電網(wǎng)是否發(fā)生故障，在電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值時，可以確定電網(wǎng)發(fā)生故障導致電網(wǎng)電壓跌落至較低區(qū)域。

在風力發(fā)電機組的運行過程中，可以通過在并網(wǎng)點設置電壓傳感器來檢測電網(wǎng)電壓，并判斷檢測到的電網(wǎng)電壓是否跌落至第一電壓閾值。若檢測到的電網(wǎng)電壓大于第一電壓閾值，則確定電網(wǎng)電壓未跌落至較低區(qū)域，風力發(fā)電機組仍處于正常運行狀態(tài)，此時，執(zhí)行步驟s260，控制網(wǎng)側(cè)逆變器繼續(xù)正常運行。若檢測到的電網(wǎng)電壓小于(或者等于)第一電壓閾值，則確定電網(wǎng)電壓跌落至較低區(qū)域，此時，執(zhí)行步驟s220，以保證風力發(fā)電機組不脫網(wǎng)運行。

s220，確定網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)，控制網(wǎng)側(cè)逆變器執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。

本實施例中，在風力發(fā)電機組的正常運行過程中，網(wǎng)側(cè)逆變器執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制，以增加風力發(fā)電機組的并網(wǎng)功率。在檢測到電網(wǎng)電壓跌落至小于第一電壓閾值時，確定風力發(fā)電機機組的網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)，并控制網(wǎng)側(cè)逆變器執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。

一種可選的實施方式中，在檢測到電網(wǎng)電壓值小于第一電壓閾值時，取消外部無功給定(例如，對遠程控制器的無功給定)，計算此時的無功電流給定值，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行有功電流有限控制切換為執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。具體地，首先，通過風力發(fā)電機組中的無功電流控制器，根據(jù)故障穿越時無功電流規(guī)則計算無功電流給定值iq_ref，并判斷無功電流給定值iq_ref是否大于最大電流限值imax1。如果iq_ref大于imax1，則將iq_ref修改為imax1。如果iq_ref小于或等于imax1，則不修改iq_ref。然后，通過風力發(fā)電機組中的直流母線外環(huán)控制器(pi調(diào)節(jié)器)，獲取有功電流給定值id_ref，并判斷有功電流給定值id_ref是否滿足如果滿足，則不修改id_ref；如果不滿足，則將id_ref修改為最后，將確定的iq_ref和id_ref用于網(wǎng)側(cè)逆變器控制算法，生成用于控制網(wǎng)側(cè)逆變器的igbt的門極開關(guān)信號。其中，imax1為網(wǎng)側(cè)逆變器的最大電流限值，用于對網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流進行限幅處理。imax1小于或等于網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流imax(在這里說明，最大工作電流imax可以為網(wǎng)側(cè)逆變器所能承受的最大可持續(xù)工作電流，和/或，網(wǎng)側(cè)逆變器所能承受的最大短時可持續(xù)工作電流，且

s230，判斷電網(wǎng)電壓是否大于第二電壓閾值。

如圖3所示，在0～t1時段，網(wǎng)側(cè)逆變器處于正常工作狀態(tài)；在t1～t2時段，網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越狀態(tài)，電網(wǎng)電壓會先持續(xù)減小，然后持續(xù)增加。通過判斷檢測到的電網(wǎng)電壓是否從小于第一電壓閾值增加至大于第二電壓閾值，可以確定低電壓穿越狀態(tài)是否恢復。在t2～t3時段，電網(wǎng)電壓增加至大于第二電壓閾值，電網(wǎng)電壓恢復至波動較小的正常區(qū)域，網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越恢復狀態(tài)。在檢測到電網(wǎng)電壓大于第二電壓閾值的t2時刻，執(zhí)行步驟s240。若電網(wǎng)電壓未增加至第二電壓閾值，則確定網(wǎng)側(cè)逆變器仍處于低電壓穿越狀態(tài)，并繼續(xù)執(zhí)行步驟s220。

s240，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大，并在檢測到直流母線電壓大于預設泄放電壓閾值時，控制風力發(fā)電機組的制動單元泄放直流母線能量。

在檢測到電網(wǎng)電壓大于第二電壓閾值時，確定網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越恢復狀態(tài)，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，以通過限制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流增加過快的方式，來限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值，從而防止直流母線出現(xiàn)過壓問題。優(yōu)選地，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大。當然，在其他實施例中，還可以控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限制按照時間的非線性函數(shù)，或者階段性性函數(shù)等其他形式逐漸增大。

如圖3所示，在網(wǎng)側(cè)逆變器正常工作的0～t1時段，可以控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值為最大工作電流imax；在網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越狀態(tài)的t1～t2時段，可以通過上無功電流優(yōu)先控制的方式，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值為最大電流限值imax1；在網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越恢復狀態(tài)的t2～t3時段，可以按照公式：imax2＝k*t，來控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大。其中，時間t從t2時刻開始計時，k為斜率。

此外，在實際應用中，可以通過分別控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功電流限值和無功電流限值逐漸增大，來實現(xiàn)控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大。例如，分別控制有功電流限值id_max按照公式：id_max＝kd*t隨時間線性增大，以及控制無功電流限值iq_max按照公式：iq_max＝kq*t隨時間線性增大。其中，時間t從t2時刻開始計時，kd和kq分別為斜率。

或者，分別控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功功率限值和無功功率限值逐漸增大，以在電壓一定或變化較小的情況下，通過分別限制有功功率和無功功率，來限制有功電流和無功電流，進而實現(xiàn)控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大。

本實施例中，實時檢測直流母線電壓，并在檢測到直流母線電壓大于預設泄放電壓閾值時，控制制動單元泄放直流母線能量。例如，在網(wǎng)側(cè)逆變器處于低電壓穿越恢復狀態(tài)時，若檢測到直流母線電壓增大至大于預設泄放電壓閾值，為防止直流母線過壓的問題，控制風力發(fā)電機組的制動單元泄放直流母線能量。具體地，可以控制制動單元中的功率模塊開啟，通過與該功率模塊連接的制動電阻來泄放直流母線能量，避免因機側(cè)整流器向直流母線注入的有功功率的注入量大于網(wǎng)側(cè)逆變器的逆變功率量，引起直流母線電壓超過最大工作電壓，從而進一步防止了直流母線過壓問題。

s250，判斷工作電流限值是否增大至最大工作電流。

如圖3所示，在控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大時，若網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值未增大至最大工作電流imax，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s240，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值繼續(xù)增大。若網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至最大工作電流imax，則執(zhí)行步驟s260，將最大工作電流imax設定為網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值。

s260，將網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流設定為網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值，控制網(wǎng)側(cè)逆變器執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制。

經(jīng)過網(wǎng)側(cè)逆變器的低電壓穿越恢復狀態(tài)時段t2～t3時段，電網(wǎng)電壓恢復至正常區(qū)域，可以將網(wǎng)側(cè)逆變器的工作模式切換為正常工作模式，也即，將網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流imax設定為工作電流限值。并且，在電網(wǎng)電壓完全恢復至正常區(qū)域時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制，可以進一步保證低電壓穿越的成功率。

一種可選的實施方式中，網(wǎng)側(cè)逆變器執(zhí)行的有功電流優(yōu)先控制的方式為：首先，通過風力發(fā)電機組中的直流母線外環(huán)控制器獲取有功電流給定值id_ref，并判斷有功電流給定值id_ref是否大于最大工作電流imax。如果id_ref大于imax，則將id_ref修改為imax。如果id_ref小于或等于imax，則不修改id_ref。然后，通過風力發(fā)電機組中的無功電流控制器計算無功電流給定值iq_ref，并判斷無功電流給定值iq_ref是否滿足如果滿足，則不修改iq_ref；如果不滿足，則將iq_ref修改為最后，將確定的iq_ref和id_ref用于網(wǎng)側(cè)逆變器控制算法，生成用于控制網(wǎng)側(cè)逆變器的igbt的門極開關(guān)信號。

上述為本實施例的風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器的控制方法，相當于在網(wǎng)側(cè)逆變器從低電壓穿越狀態(tài)恢復到正常工作狀態(tài)之間的過渡階段，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，以控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流的增加速度，從而限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值，達到限制直流母線吸收的能量的目的，有效解決了直流母線過壓的問題。

在實際的應用場景中，上述網(wǎng)側(cè)逆變器的控制方法還可以適應調(diào)整各步驟的順序。例如，步驟s260中，在網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至最大工作電流imax時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制，用于進一步提高低電壓穿越的成功率。在實際應用中，可以在電網(wǎng)電壓增大至大于正常區(qū)域的第二電壓閾值時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制，以提高網(wǎng)側(cè)逆變器的逆變功率。

本發(fā)明實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制方法，在上述實施例一的基礎上，進一步示出了在網(wǎng)側(cè)逆變器的處于低電壓穿越恢復狀態(tài)時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大的具體方式，有效限制了網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流的增加速度，達到了限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值的目的，從而限制直流母線吸收的能量，有效解決了直流母線過壓的問題；并且，通過在網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大到最大工作電流時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制，進一步提高了低電壓穿越的成功率。

實施例三

圖4為本發(fā)明的實施例三的風力發(fā)電機組的逆變器控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖4所示，該風力發(fā)電機組的逆變器控制裝置包括檢測模塊410和第一控制模塊420。檢測模塊410用于如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器進入低電壓穿越狀態(tài)；第一控制模塊420用于如果網(wǎng)側(cè)逆變器已處于低電壓穿越狀態(tài)，并且檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值，則控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，其中，第二電壓閾值大于第一電壓閾值。

根據(jù)本實施例的風力發(fā)電機組的逆變器控制裝置，通過檢測電網(wǎng)電壓是否過小來確定風力發(fā)電機組的網(wǎng)側(cè)逆變器是否進入低電壓穿越狀態(tài)，并在低電壓穿越狀態(tài)持續(xù)檢測電網(wǎng)電壓，在電網(wǎng)電壓增大至正常狀態(tài)時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，以達到限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值的目的，從而解決了因網(wǎng)側(cè)逆變器從電網(wǎng)吸收電網(wǎng)功率造成的直流母線過壓的問題，進而避免了器件失效的問題，降低了風力發(fā)電機組的維護成本。

進一步地，第一控制模塊420還用于在網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，將最大工作電流設定為網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值。

進一步地，本實施例的逆變器控制裝置還包括第二控制模塊430，用于如果檢測到電網(wǎng)電壓小于第一電壓閾值，則控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制。

進一步地，本實施例的逆變器控制裝置還包括第三控制模塊440，用于在檢測到電網(wǎng)電壓增大至大于第二電壓閾值時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制；或者，用于在網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值增大至網(wǎng)側(cè)逆變器的最大工作電流時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器從執(zhí)行無功電流優(yōu)先控制切換為執(zhí)行有功電流優(yōu)先控制。

進一步地，第一控制模塊420用于控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值隨時間線性增大。

進一步地，第一控制模塊420用于控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功電流限值和無功電流限值逐漸增大；和/或，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的有功功率限值和無功功率限值逐漸增大。

進一步地，本實施例的逆變器控制裝置還包括第四控制模塊450，用于在檢測到直流母線電壓大于預設泄放電壓閾值時，控制風力發(fā)電機組的制動單元泄放直流母線能量。

在實際應用中，本實施例的逆變器控制裝置可以集成在風力發(fā)電機組的變流器控制器中，也可以集成在網(wǎng)側(cè)逆變器控制中，當然，還可以獨立于變流器控制器和網(wǎng)側(cè)逆變器控制器設置。

本實施例的逆變器控制裝置可用于執(zhí)行上述實施例一或?qū)嵤├娘L力發(fā)電機組的逆變器控制方法，以在網(wǎng)側(cè)逆變器的處于低電壓穿越恢復狀態(tài)時，控制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流限值逐漸增大，進而限制網(wǎng)側(cè)逆變器的工作電流的增加速度，達到限制網(wǎng)側(cè)逆變器的功率值的目的，從而限制直流母線吸收的能量，有效地解決直流母線過壓的問題。

需要指出，根據(jù)實施的需要，可將本申請中描述的各個部件/步驟拆分為更多部件/步驟，也可將兩個或多個部件/步驟或者部件/步驟的部分操作組合成新的部件/步驟，以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應以所述權(quán)利要求的保護范圍為準。