本發(fā)明涉及新能源發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換方法。

背景技術(shù)：

隨著全球能源危機(jī)和環(huán)境污染問題日益嚴(yán)重，太陽能、風(fēng)能等清潔能源受到了越來越多的關(guān)注。在大力發(fā)展分布式能源的同時(shí)，分布式能源在并網(wǎng)時(shí)的問題也引起了專家學(xué)者的關(guān)注。一般地分布式能源的利用主要是通過逆變器接入電網(wǎng)，相比于傳統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)，并網(wǎng)逆變器相應(yīng)速度快，缺少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和阻尼作用，不便于的電網(wǎng)調(diào)節(jié)。再者，并網(wǎng)逆變器的控制方式各不相同，加之分布式能源輸出功率不穩(wěn)定性的影響，難以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)并網(wǎng)逆變器的協(xié)調(diào)工作。

在此背景下，國內(nèi)外學(xué)者提出了，通過改進(jìn)并網(wǎng)逆變器的控制方式，使得逆變器具有同步發(fā)電機(jī)特性。基于該思想，有學(xué)者提出，使用同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械方程和電磁方程來設(shè)計(jì)并網(wǎng)逆變器的控制，使得并網(wǎng)逆變器在原理上和外特性上與同步發(fā)電機(jī)類似，該類控制策略稱為虛擬同步發(fā)電機(jī)(vsg)技術(shù)?；谔摂M同步發(fā)電機(jī)控制策略的并網(wǎng)逆變器特別適用于儲(chǔ)能裝置與電網(wǎng)之間的連接，但同樣也存在離并網(wǎng)給電網(wǎng)帶來的沖擊問題。

有鑒于此，有必要提供一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換方法，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了滿足現(xiàn)有技術(shù)的需要，本發(fā)明的目的在于提供一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換方法，更加方便虛擬同步發(fā)電機(jī)技術(shù)在新能源發(fā)電領(lǐng)域的推廣，可實(shí)現(xiàn)分布式能源友好接入，進(jìn)而提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，此外方便了傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)相關(guān)的控制策略與理論分析方法引入到vsg的運(yùn)用，有望在未來主動(dòng)配電網(wǎng)和微電網(wǎng)中發(fā)揮重要作用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換方法，其特征在于，所述平滑切換方法，具備并/離網(wǎng)和離/并網(wǎng)平滑切換。

進(jìn)一步地，所述離/并網(wǎng)平滑切換，通過恒幅值park變換，將電網(wǎng)電壓ug和虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓up轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系下。變換方式如下：

進(jìn)一步地，所述離/并網(wǎng)平滑切換，令dq坐標(biāo)系的d軸定位在電網(wǎng)電壓ug的反方向上，通過控制up的q軸分量up_q為0且d軸分量為設(shè)定值-uset來實(shí)現(xiàn)up對(duì)ug的同步追蹤。

進(jìn)一步地，所述離/并網(wǎng)平滑切換，將up的q軸分量up_q與期望值0的偏差作為pid控制器的輸入，pid控制器的輸出為調(diào)整角速度δω，將調(diào)整角速度δω反饋回vsg機(jī)械等效部分的頻率控制環(huán)節(jié)，從而使得虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓逐漸與電網(wǎng)電壓，角速度和相位一致并鎖定。

進(jìn)一步地，所述離/并網(wǎng)平滑切換，由于并網(wǎng)情況下的電壓由電網(wǎng)電壓決定，且設(shè)置系統(tǒng)下垂系數(shù)時(shí)必須滿足，離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)滿功率切換，電壓變化范圍不超過10％，up對(duì)ug偏差比較小，所以u(píng)p的d軸分量up_d不反饋到調(diào)壓環(huán)節(jié)去調(diào)整電壓大小。

進(jìn)一步地，所述并/離網(wǎng)平滑切換，具備離并網(wǎng)判斷環(huán)節(jié)，通過本周期的電壓up與上一周期的電壓up變化判斷虛擬同步發(fā)電機(jī)是否已經(jīng)處于離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，判斷準(zhǔn)則選擇三個(gè)條件，幅值、相位和頻率，如果相位、幅值和頻率偏差有2個(gè)或2個(gè)以上超過10％，視為離網(wǎng)，如果判斷一次滿足條件，為防止誤判，判斷第二次，如果同樣滿足條件，則切換至離網(wǎng)運(yùn)行，否則依舊并網(wǎng)運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述并/離網(wǎng)平滑切換，當(dāng)判斷系統(tǒng)已經(jīng)由并網(wǎng)運(yùn)行切換為離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，令反饋回vsg機(jī)械等效部分的頻率控制環(huán)節(jié)的調(diào)整角速度δω為零，并將虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓由電網(wǎng)電壓變?yōu)閰⒖贾噶铍妷骸?/p>

進(jìn)一步地，所述并/離網(wǎng)平滑切換，具備誤判檢測環(huán)節(jié)，在進(jìn)行離并網(wǎng)判斷后，如果離并網(wǎng)判別結(jié)果為并網(wǎng)，程序保持并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)；如果離并網(wǎng)判別結(jié)果為離網(wǎng)，系統(tǒng)由并網(wǎng)切換到離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)誤判檢測；如果確定系統(tǒng)已經(jīng)離網(wǎng)，則無需繼續(xù)誤判檢測，所以本方案誤判檢測持續(xù)時(shí)間為1s，判斷準(zhǔn)則是實(shí)時(shí)檢測up和ug幅值、頻率和相位偏差；如果相位、幅值和頻率偏差有2個(gè)或2個(gè)以上超過10％，則為離網(wǎng)狀態(tài)，系統(tǒng)保持離網(wǎng)運(yùn)行；如果三者偏差一直小于5％，則為并網(wǎng)狀態(tài)，重新切換為并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述平滑切換方法適用于包含同步發(fā)電機(jī)機(jī)械等效部分、有功頻率調(diào)節(jié)和無功電壓調(diào)節(jié)部分的虛擬同步發(fā)電機(jī)方案，包括vsg的電流型、visma方案以及電壓型synchronverter方案。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明技術(shù)方案中，一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，主要實(shí)現(xiàn)虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換，無需增加額外的鎖相環(huán)，可實(shí)現(xiàn)無鎖相環(huán)控制。

2、本發(fā)明技術(shù)方案中，一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，主要實(shí)現(xiàn)虛擬同步發(fā)電機(jī)離網(wǎng)啟動(dòng)至穩(wěn)定后平滑并入電網(wǎng)，以及在電網(wǎng)發(fā)生故障等情況下平滑的切離電網(wǎng)。其離/并網(wǎng)切換，無需修改虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制策略，只需要在離并網(wǎng)切換過程中，加入切換策略。

3、本發(fā)明技術(shù)方案中，一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，其離/并網(wǎng)切換，利用vsg類似于同步發(fā)電機(jī)的慣性和阻尼特性，在切換瞬間vsg輸出的電壓幅、相位和角頻率不會(huì)發(fā)生突變的特性，無需修改虛擬同步發(fā)電機(jī)的控制策略，只需將其參考電壓由電網(wǎng)電壓變?yōu)橹噶铍妷?，將調(diào)節(jié)角速度設(shè)為零，就可自動(dòng)由并網(wǎng)模式切換為并網(wǎng)模式。

4、本發(fā)明技術(shù)方案中，一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，能夠保證切換過程中電壓變化比較小，頻率只在預(yù)同步短時(shí)間內(nèi)變化，減小沖擊電流，減小對(duì)接入配電網(wǎng)的沖擊。

5、本發(fā)明技術(shù)方案中，一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，能夠保留完全保留vsg類似于同步發(fā)電機(jī)的外特性，不影響其慣性和阻尼特性，能夠提高系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例中虛擬同步發(fā)電機(jī)拓?fù)鋱D。

圖2：本發(fā)明實(shí)施例中控制矢量圖。

圖3：本發(fā)明實(shí)施例中在visma方案中控制策略框圖。

圖4：本發(fā)明實(shí)施例中虛擬同步發(fā)電機(jī)預(yù)同步。

圖5：本發(fā)明實(shí)施例中虛擬同步發(fā)電機(jī)離/并網(wǎng)切換。

圖6：本發(fā)明實(shí)施例中虛擬同步發(fā)電機(jī)并/離網(wǎng)切換。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡明本發(fā)明的內(nèi)容，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣在本申請(qǐng)所列權(quán)利要求書限定范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提供了一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換方法，一個(gè)實(shí)際的虛擬同步發(fā)電機(jī)的拓?fù)淙鐖D1所示，本發(fā)明主要對(duì)虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)切換方法進(jìn)行研究。所述虛擬同步發(fā)電機(jī)離并網(wǎng)平滑切換方法如圖2所示，當(dāng)虛擬同步發(fā)電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，虛擬同步發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，參考離網(wǎng)指令參考電壓，當(dāng)檢測到離/并網(wǎng)指令時(shí)，進(jìn)行預(yù)同步，此時(shí)虛擬同步發(fā)電機(jī)參考電壓為電網(wǎng)電壓，并將電網(wǎng)電壓ug和虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓up進(jìn)行恒定幅值park變換，轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系下，令電網(wǎng)電壓q軸分量為0，將pcc兩側(cè)q軸分量電壓差，經(jīng)過pid控制器，得到角速度偏差量，將角速度偏差量反饋到虛擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械控制部分的頻率調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，使得虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出的電壓逐漸跟蹤電網(wǎng)電壓并穩(wěn)定。離/并網(wǎng)切換時(shí)，關(guān)閉預(yù)同步控制，直接令q軸分量為0。當(dāng)檢測到并網(wǎng)開關(guān)斷開時(shí)，由并網(wǎng)運(yùn)行向離網(wǎng)運(yùn)行切換，借助虛擬同步發(fā)電機(jī)的慣性和阻尼特性，虛擬同步發(fā)電機(jī)在并網(wǎng)開關(guān)斷開的瞬間其輸出電壓、相位、和角速度不會(huì)突變，因此無需改變控制算法，僅需將虛擬同步發(fā)電機(jī)的參考電壓由電網(wǎng)電壓，變成指令參考電壓并令預(yù)同步控制的修正角速度直接為0，即可實(shí)現(xiàn)并/離網(wǎng)的平滑切換。詳細(xì)講述了離并網(wǎng)狀態(tài)的判別方式，以及根據(jù)電壓幅值、頻率相位信息進(jìn)行誤判檢測的方式。

本發(fā)明提供了一種虛擬同步發(fā)電機(jī)的離并網(wǎng)平滑切換策略，適用的虛擬同步發(fā)電機(jī)的拓?fù)淙鐖D1所示，具體為：基于lc濾波器的兩電平三相逆變器，帶本地負(fù)荷經(jīng)并網(wǎng)開關(guān)后接入電網(wǎng)。將電網(wǎng)的等效線路電感、電阻及逆變器的等效阻抗看成虛擬同步發(fā)電機(jī)的同步電抗及定子繞組電阻。

虛擬同步發(fā)電機(jī)具有電壓源的外特性，通過加入相關(guān)離并網(wǎng)控制策略，既可以完成并網(wǎng)運(yùn)行，也可以實(shí)現(xiàn)離網(wǎng)運(yùn)行，本發(fā)明主要考慮虛擬同步發(fā)電機(jī)在不同運(yùn)行模式之間的平滑切換技術(shù)。

1、并/離網(wǎng)平滑切換

1.1切換方式分析

本發(fā)明中的虛擬同步發(fā)電機(jī)的并/離平滑切換策略，主要探討vsg在電網(wǎng)發(fā)生故障等情況下由并網(wǎng)模式變?yōu)殡x網(wǎng)模式的切換過程。由于虛擬同步發(fā)電機(jī)模擬了實(shí)際同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械方程：

tm、te和td分別為同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)矩、電磁轉(zhuǎn)矩和阻尼轉(zhuǎn)矩；j為同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；dp為阻尼系數(shù)，從而使得虛擬同步發(fā)電機(jī)具備了實(shí)際同步發(fā)電機(jī)的部分外特性，可將虛擬同步發(fā)電機(jī)看成一個(gè)獨(dú)立的電源。因此在將虛擬同步發(fā)電機(jī)從電網(wǎng)切除后，由同步電機(jī)的特性可知，其輸出電壓不會(huì)發(fā)生跳變，即輸出電壓幅值ep和相位δ任然保持電網(wǎng)切除時(shí)的瞬時(shí)值。所以在并/離網(wǎng)切換過程中，只需在判斷電網(wǎng)成功切除的瞬間，將ep的參考電壓由電網(wǎng)電壓ug變?yōu)橹噶铍妷簐ref，借助虛擬同步發(fā)電機(jī)的有功-頻率控制和無功-電壓控制環(huán)節(jié)，自適應(yīng)地達(dá)到新的穩(wěn)定點(diǎn)，滿足微電網(wǎng)自身的有功、無功以及電壓幅值頻率的需求。

此并/離平滑切換策略適用于任何一種模擬同步發(fā)電機(jī)機(jī)械模型以及電壓控制環(huán)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制策略，只需在切換瞬間修改控制電壓參考值，其余地方無需修改。需要注意的是，切換過程中如果并網(wǎng)模式下的輸出無功功率和離網(wǎng)模式下無功功率相差很大，如果直流側(cè)配備一定容量的儲(chǔ)能裝置容量不夠，可能會(huì)出現(xiàn)稍微電壓幅值的變化，為避免這一情況的出現(xiàn)需要合理配置直流側(cè)的儲(chǔ)能裝置。

1.2離并網(wǎng)判別

由離網(wǎng)向并網(wǎng)切換時(shí)一般時(shí)外部給并網(wǎng)指令，而并網(wǎng)向離網(wǎng)切換時(shí)，一般沒有外部指令。所以需要判別系統(tǒng)處于離網(wǎng)還是并網(wǎng)狀態(tài)，進(jìn)行離并網(wǎng)判別。

當(dāng)系統(tǒng)由并網(wǎng)切換到離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)此時(shí)未切換到離網(wǎng)運(yùn)行模式，還是運(yùn)行并網(wǎng)程序，由于并網(wǎng)指令輸出功率和離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)所帶負(fù)荷一般不相同，所以此時(shí)電壓幅值、頻率和相位會(huì)產(chǎn)生變化，電壓幅值會(huì)有突然的抬升，頻率也會(huì)發(fā)生變化，up相位偏差會(huì)越來越大，由此可由電壓幅值、頻率、相位信息進(jìn)行判別。

通過當(dāng)前up和上一個(gè)周期up的偏差判斷虛擬同步發(fā)電機(jī)是否已經(jīng)處于離網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，判斷準(zhǔn)則選擇三個(gè)條件，幅值、相位和頻率，如果相位、幅值和頻率偏差有2個(gè)或2個(gè)以上超過10％，視為離網(wǎng)，如果判斷一次滿足條件，為防止誤判，判斷第二次，如果同樣滿足條件，則切換至離網(wǎng)運(yùn)行，否則依舊并網(wǎng)運(yùn)行。

2、離/并網(wǎng)平滑切換

本發(fā)明中的虛擬同步發(fā)電機(jī)的離/并平滑切換策略，主要探討vsg在離網(wǎng)啟動(dòng)穩(wěn)定后，由離網(wǎng)模式切向并網(wǎng)模式的切換過程。

當(dāng)虛擬同步發(fā)電機(jī)由離網(wǎng)運(yùn)行轉(zhuǎn)換為并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，由于電網(wǎng)電壓和和虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出的電壓相位不同，錯(cuò)誤的時(shí)間并網(wǎng)會(huì)給電網(wǎng)帶來很大的沖擊，導(dǎo)致故障的發(fā)生。即使在并網(wǎng)的瞬間虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓的相位和電網(wǎng)電壓相位相同，但由于虛擬同步發(fā)電機(jī)的電壓和頻率的調(diào)節(jié)作用，運(yùn)行過程中虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值與電網(wǎng)實(shí)際值有偏差，而且頻率也會(huì)和電網(wǎng)實(shí)際值有偏差，隨著時(shí)間的積累，使得虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓的相位和電網(wǎng)電壓相位又逐漸產(chǎn)生偏移，同樣的在不合理的時(shí)間并網(wǎng)，依舊會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊，下面以a相電壓為例，定量分析這一特性。

當(dāng)虛擬同步發(fā)電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)其輸出電壓為upa，電網(wǎng)電壓uga分別為

uga＝ugsin(ω1t+θ1)(2)

upa＝upsin(ωt+θ2)(3)

一般情況下，虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出電壓幅值和電網(wǎng)電壓幅值相差并不大，近似地有up≈ug＝u。那么，pcc兩端的瞬時(shí)差為

由上述分析可知，由于虛擬同步發(fā)電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行情況下輸出電壓頻率和初始相位與電網(wǎng)的真實(shí)值之間的偏差，在不合理的時(shí)間并網(wǎng)，會(huì)導(dǎo)致pcc兩端產(chǎn)生很大的電壓差，最大甚至可達(dá)2倍電網(wǎng)額定電壓，會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生很大的沖擊，導(dǎo)致離/并網(wǎng)切換失敗。

本發(fā)明中的虛擬同步發(fā)電機(jī)的離/并平滑切換策略原理矢量圖如圖2所示，虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓up以角速度ω2旋轉(zhuǎn)，電網(wǎng)電壓矢量ug以角速度ω1旋轉(zhuǎn)，當(dāng)調(diào)整到二者完全重合，即虛擬同步發(fā)電機(jī)的角速度和相位完全一致時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)時(shí)無沖擊，從而實(shí)現(xiàn)離/并平滑縫切換。

如圖3所示詳細(xì)描述了本切換策略框圖，以visma方案為例，詳細(xì)闡述了該切換策略的原理。當(dāng)虛擬同步發(fā)電機(jī)離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，虛擬同步發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，參考離網(wǎng)指令參考電壓，當(dāng)檢測到離/并網(wǎng)指令時(shí)，進(jìn)行預(yù)同步，此時(shí)虛擬同步發(fā)電機(jī)參考電壓為電網(wǎng)電壓，并將電網(wǎng)電壓ug和虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓up如式5所示進(jìn)行恒幅值park變換，轉(zhuǎn)換到dq坐標(biāo)系下，令電網(wǎng)電壓q軸分量為0，將pcc兩側(cè)q軸分量電壓差(up_q-0)經(jīng)過pid控制器，得到角速度調(diào)整量δω，將角速度調(diào)整量反饋到虛擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械控制部分的頻率調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)，使得虛擬同步發(fā)電機(jī)輸出的電壓逐漸跟蹤電網(wǎng)電壓并穩(wěn)定，由于虛擬同步發(fā)電機(jī)的輸出電壓幅值和電網(wǎng)額定電壓相差并不大，所以當(dāng)兩者頻率和相位完全相同時(shí)pcc兩端的電壓差也就很小，即可實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。由于并網(wǎng)情況下的電壓由電網(wǎng)電壓決定，且設(shè)置系統(tǒng)下垂系數(shù)時(shí)必須滿足，離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)滿功率切換，電壓變化范圍不超過10％，up對(duì)ug偏差比較小，所以u(píng)p的d軸分量up_d不反饋到調(diào)壓環(huán)節(jié)去調(diào)整電壓大小。

如果將pcc兩端電壓差盡可能減少，那么將進(jìn)一步減少并網(wǎng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流，為此在預(yù)同步過程中，將虛擬同步發(fā)電機(jī)的電氣環(huán)節(jié)電壓控制量由預(yù)設(shè)指令值，改為電網(wǎng)電壓實(shí)際值，那么就可以做到pcc兩端電壓幅值、相位、頻率完全一致，最大程度的介紹并網(wǎng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊。預(yù)同步過程結(jié)束后，即可實(shí)現(xiàn)平滑并網(wǎng)，此時(shí)關(guān)閉預(yù)同步控制，將角速度調(diào)整量δω設(shè)為0，完成離/并網(wǎng)切換。

3、誤判檢測

在進(jìn)行離并網(wǎng)判斷后，如果離并網(wǎng)判別結(jié)果為并網(wǎng)，程序保持并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。如果離并網(wǎng)判別結(jié)果為離網(wǎng)，系統(tǒng)由并網(wǎng)切換到離網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)誤判檢測。如果確定系統(tǒng)已經(jīng)離網(wǎng)，則無需繼續(xù)誤判檢測，所以本方案誤判檢測持續(xù)時(shí)間為1s，判斷準(zhǔn)則是實(shí)時(shí)檢測up和ug幅值、頻率和相位偏差。如果相位、幅值和頻率偏差有2個(gè)或2個(gè)以上超過10％，則為離網(wǎng)狀態(tài)，系統(tǒng)保持離網(wǎng)運(yùn)行；如果三者偏差一直小于5％，則為并網(wǎng)狀態(tài)，重新切換為并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是：所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，本說明詳細(xì)描述了所提切換策略在vsima方案中的運(yùn)用，但該方法不僅僅適用于visma方案，電壓型synchronverter方案也都可以直接運(yùn)用此切換策略?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。