本發(fā)明涉及處理裝置、電動(dòng)車(chē)輛、處理方法、以及程序，尤其適合用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁。本申請(qǐng)基于2022年3月29日于日本申請(qǐng)的特愿2022-053569號(hào)來(lái)主張優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容全部援引于此。

背景技術(shù)：

1、駕駛中的電機(jī)的振動(dòng)成為噪音的原因。另外，例如，混合動(dòng)力汽車(chē)(hv：hybridvehicle)、電動(dòng)汽車(chē)(ev：electric?vehicle)等電動(dòng)車(chē)輛中的驅(qū)動(dòng)用電機(jī)(動(dòng)力源)的振動(dòng)會(huì)影響乘坐舒適性。因此，優(yōu)選抑制電機(jī)的振動(dòng)。作為抑制電機(jī)的振動(dòng)的方法之一，考慮變更電機(jī)的構(gòu)造。但是，難以變更現(xiàn)有的電動(dòng)車(chē)輛的電機(jī)的構(gòu)造。提出了通過(guò)控制向電機(jī)的定子線圈供給的勵(lì)磁信號(hào)中包含的高次諧波來(lái)抑制電機(jī)的振動(dòng)的方法。

2、非專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)了一種技術(shù)：以開(kāi)路繞組構(gòu)造的pmsm(permanent?magnetsynchronous?motor：永磁同步電機(jī))為對(duì)象，目的在于實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、降低電機(jī)的半徑方向上的振動(dòng)。作為該技術(shù)，在非專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了將在基波電流上疊加了三次諧波電流的電流作為勵(lì)磁電流供給至pmsm。

3、在先技術(shù)文獻(xiàn)

4、非專(zhuān)利文獻(xiàn)

5、非專(zhuān)利文獻(xiàn)1：本田一成、赤津觀共著，《使用三次諧波電流控制的開(kāi)路繞組構(gòu)造pmsm的驅(qū)動(dòng)方法的研究(第3次高調(diào)波電流制御を用いたオープン巻線構(gòu)造pmsmの駆動(dòng)手法検討)》，電氣學(xué)會(huì)論文志d，vo1.141，no.1，pp.35-45，2021年1月1日

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

2、但是，非專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載了，即使將三次諧波電流疊加于基波的電流作為勵(lì)磁電流供給至pmsm，抑制電機(jī)的半徑方向上的振動(dòng)的效果也較小。因此，非專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)有改善的余地。例如，在通過(guò)星形接線(y形接線)的三相交流電源使定子線圈的接線方法為星形接線的電機(jī)動(dòng)作的情況下，在該電機(jī)中，不流過(guò)3的倍數(shù)次數(shù)的高次諧波電流。因此，即使將在基波上疊加了三次諧波的電流作為勵(lì)磁電流供給至電機(jī)，電機(jī)的半徑方向上的振動(dòng)的抑制效果也不充分。

3、本發(fā)明鑒于以上這樣的問(wèn)題點(diǎn)而完成，其目的在于提高電機(jī)的振動(dòng)的抑制效果。

4、用于解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)手段

5、本發(fā)明的處理裝置是進(jìn)行用于生成勵(lì)磁波形的處理的處理裝置，所述勵(lì)磁波形是向電機(jī)的定子線圈供給的勵(lì)磁信號(hào)的時(shí)間波形，具備波形信息設(shè)定部，所述波形信息設(shè)定部設(shè)定包括基波信息和高次諧波信息的波形信息，所述基波信息是用于生成所述勵(lì)磁波形中包含的基波的信息，所述高次諧波信息是用于生成疊加于所述基波的五次諧波的信息，所述波形信息設(shè)定部具有設(shè)定所述高次諧波信息的高次諧波信息設(shè)定部，所述高次諧波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次諧波的振幅i5相對(duì)于所述基波的振幅i0之比，所述相位差是所述基波與所述五次諧波的相位差，所述高次諧波信息設(shè)定部設(shè)定所述五次諧波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超過(guò)20％且為80％以下，所述高次諧波信息設(shè)定部設(shè)定所述相位差使得所述五次諧波的相位相對(duì)于所述基波成為超前相位，且所述相位差成為80°以上106°以下。

6、本發(fā)明的處理方法是進(jìn)行用于生成勵(lì)磁波形的處理的處理方法，所述勵(lì)磁波形是向電機(jī)的定子線圈供給的勵(lì)磁信號(hào)的時(shí)間波形，具備設(shè)定包括基波信息和高次諧波信息的波形信息的波形信息設(shè)定步驟；所述基波信息是用于生成所述勵(lì)磁波形中包含的基波的信息，所述高次諧波信息是用于生成疊加于所述基波的五次諧波的信息，所述波形信息設(shè)定步驟具有設(shè)定所述高次諧波信息的高次諧波信息設(shè)定步驟，所述高次諧波信息包括振幅比例a5和相位差所述振幅比例a5以百分率表示所述五次諧波的振幅i5相對(duì)于所述基波的振幅i0之比的比例，所述相位差是所述基波與所述五次諧波的相位差，所述高次諧波信息設(shè)定步驟設(shè)定所述五次諧波的振幅i5，使得所述振幅比例a5超過(guò)20％且為80％以下，所述高次諧波信息設(shè)定步驟設(shè)定所述相位差使得所述五次諧波的相位相對(duì)于所述基波成為超前相位，且所述相位差成為80°以上106°以下。

7、本發(fā)明的程序使計(jì)算機(jī)作為所述處理裝置的所述波形信息設(shè)定部發(fā)揮功能。

技術(shù)特征：

1.一種處理裝置，其是進(jìn)行用于生成勵(lì)磁波形的處理的處理裝置，所述勵(lì)磁波形是向電機(jī)的定子線圈供給的勵(lì)磁信號(hào)的時(shí)間波形，

2.如權(quán)利要求1所述的處理裝置，

3.如權(quán)利要求1或2所述的處理裝置，

4.如權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的處理裝置，

5.如權(quán)利要求1至4的任意一項(xiàng)所述的處理裝置，

6.一種電動(dòng)車(chē)輛，

7.一種處理方法，其是進(jìn)行用于生成勵(lì)磁波形的處理的處理方法，所述勵(lì)磁波形是向電機(jī)的定子線圈供給的勵(lì)磁信號(hào)的時(shí)間波形，

8.一種程序，

技術(shù)總結(jié)
處理裝置(400)設(shè)定五次諧波的振幅(I<subgt;5</subgt;)，使得振幅比例(A<subgt;5</subgt;)超過(guò)20％且為80％以下。另外，處理裝置(400)設(shè)定相位差(φ<subgt;5</subgt;)，使得五次諧波的相位相對(duì)于基波成為超前相位，且相位差(φ<subgt;5</subgt;)成為80°以上106°以下。

技術(shù)研發(fā)人員：上川畑正仁,本間勵(lì)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日本制鐵株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4