本申請(qǐng)涉及機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)，尤其涉及機(jī)電一體化的電動(dòng)致動(dòng)器。

背景技術(shù)：

1、機(jī)電致動(dòng)器通常是一種將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的工作裝置，在工程領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛。一般的機(jī)電致動(dòng)器，是采用電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、絲杠組件組合方式。這種模式存在體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺點(diǎn)，在要求體積小、重量輕、輸出載荷大的場(chǎng)合，這種缺點(diǎn)尤為突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請(qǐng)旨在提出一種電動(dòng)致動(dòng)器，

2、本申請(qǐng)的電動(dòng)致動(dòng)器，其包括：絲杠組件、電動(dòng)機(jī)組件、承載組件、導(dǎo)向組件；

3、絲杠組件包括：絲杠本體、螺母、以及多個(gè)滾柱；絲杠組件用于將輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)；絲杠本體安裝在螺母的中心位置；多個(gè)滾柱沿著絲杠本體的外周均勻地分布在絲杠本體與螺母之間；絲杠本體、螺母中的一個(gè)作為轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件，另一個(gè)作為直線運(yùn)動(dòng)輸出元件；

4、電動(dòng)機(jī)組件包括電動(dòng)機(jī)殼體和轉(zhuǎn)子；

5、承載組件固定在電動(dòng)機(jī)殼體上，位于絲杠組件的第一端，用于為絲杠組件的直線運(yùn)動(dòng)提供支撐；

6、導(dǎo)向組件安裝在電動(dòng)機(jī)殼體上，位于絲杠組件的第二端，用于引導(dǎo)絲杠組件的直線運(yùn)動(dòng)輸出元件作直線運(yùn)動(dòng)；

7、絲杠組件安裝在電動(dòng)機(jī)組件的轉(zhuǎn)子的中心孔中；電動(dòng)機(jī)組件的轉(zhuǎn)子與絲杠組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件固定連接在一起或一體形成；

8、電動(dòng)機(jī)組件的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)絲杠組件的轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入元件帶動(dòng)多個(gè)滾柱自轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞絲杠本體公轉(zhuǎn)，絲杠組件的絲杠本體、螺母、以及多個(gè)滾柱形成行星運(yùn)動(dòng)和螺旋運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，絲杠組件的直線運(yùn)動(dòng)輸出元件向外部輸出具有預(yù)定行程的直線運(yùn)動(dòng)，由此將電動(dòng)機(jī)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)輸出。

9、優(yōu)選地，絲杠組件中，

10、對(duì)于每個(gè)滾柱，其形成為階梯型回轉(zhuǎn)體，包括：第一圓柱段、第一齒輪、第一小徑段、第一大徑段；第一圓柱段分別形成在滾柱的兩端；第一齒輪分別形成在滾柱的兩端，且位于第一圓柱段的朝向滾柱的中心位置的一端上；第一小徑段、第一大徑段位于滾柱兩端的第一齒輪之間，交替布置；第一小徑段、第一大徑段的外周面上分別形成有多個(gè)等距的環(huán)形槽；

11、絲杠本體也形成為階梯型回轉(zhuǎn)體，其包括：第二圓柱段、第二齒輪、第二小徑段、第二大徑段；第二圓柱段分別形成在絲杠本體的兩端；第二齒輪分別形成在絲杠本體的兩端，且位于第二圓柱段的朝向絲杠本體的中心位置的一端上；第二小徑段、第二大徑段位于絲杠本體的兩端的第二齒輪之間，交替布置；第二大徑段的外周面上形成有多個(gè)等距的環(huán)形槽；

12、螺母的內(nèi)周面上形成有內(nèi)螺紋；

13、螺母的內(nèi)螺紋與多個(gè)滾柱的第一大徑段的多個(gè)環(huán)形槽對(duì)應(yīng)地嚙合，螺母的內(nèi)螺紋的螺距與滾柱的第一大徑段的多個(gè)環(huán)形槽之間的槽距相等；多個(gè)滾柱的第一小徑段的多個(gè)環(huán)形槽與絲杠本體的第二大徑段的多個(gè)環(huán)形槽對(duì)應(yīng)地嚙合，滾柱的第一小徑段的多個(gè)環(huán)形槽之間的槽距與絲杠本體的第二大徑段的多個(gè)環(huán)形槽之間的槽距相等；絲杠本體的第二小徑段與多個(gè)滾柱的第一大徑段不發(fā)生干涉；多個(gè)滾柱兩端的第一齒輪與絲杠本體兩端的第二齒輪對(duì)應(yīng)地嚙合；滾柱的第一齒輪的節(jié)圓直徑與滾柱的第一齒輪的牙齒中徑相等，絲杠本體的第二齒輪的節(jié)圓直徑與絲杠本體的第二齒輪的牙齒中徑相等。

14、優(yōu)選地，絲杠組件中，

15、絲杠本體為具有外螺紋的圓柱形回轉(zhuǎn)體；

16、螺母為具有階梯內(nèi)孔的回轉(zhuǎn)體；螺母的兩端設(shè)置內(nèi)齒輪；螺母兩端的內(nèi)齒輪之間交替形成有第三大徑段和第三小徑段；第三小徑段的內(nèi)周面上形成有多個(gè)等距的環(huán)形槽；

17、對(duì)于每個(gè)滾柱，其形成為階梯型回轉(zhuǎn)體，包括：第一圓柱段、第一齒輪、第一小徑段、第一大徑段；第一圓柱段分別形成在滾柱的兩端；第一齒輪分別形成在滾柱的兩端，且位于第一圓柱段的朝向滾柱的中心位置的一端上；第一小徑段、第一大徑段位于滾柱兩端的第一齒輪之間，交替布置；第一小徑段、第一大徑段的外周面上分別形成有多個(gè)等距的環(huán)形槽；

18、滾柱的第一齒輪與螺母的對(duì)應(yīng)內(nèi)齒輪進(jìn)行嚙合；滾柱的第一小徑段的環(huán)形槽與螺母的第三小徑段的環(huán)形槽對(duì)應(yīng)地嚙合；滾柱的第一大徑段的多個(gè)環(huán)形槽與絲杠本體的外螺紋嚙合，滾柱的第一大徑段的多個(gè)環(huán)形槽之間的槽距與絲杠本體的外螺紋的螺距相等；螺母的第三大徑段與滾柱的第一大徑段不干涉。

19、優(yōu)選地，絲杠組件的螺母作為轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件，絲杠本體作為直線運(yùn)動(dòng)輸出元件。

20、優(yōu)選地，絲杠組件的絲杠本體作為轉(zhuǎn)動(dòng)輸入元件，螺母作為直線運(yùn)動(dòng)輸出元件。

21、優(yōu)選地，多個(gè)滾柱兩端的第一圓柱段分別結(jié)合有分度環(huán)。

22、優(yōu)選地，第一齒輪一體形成在與其對(duì)應(yīng)的滾柱上。

23、優(yōu)選地，第一齒輪能夠拆卸地固定在與其對(duì)應(yīng)的滾柱上。

24、優(yōu)選地，第二齒輪一體形成在絲杠本體上。

25、優(yōu)選地，第二齒輪能夠拆卸地固定在絲杠本體上。

26、本申請(qǐng)的電動(dòng)致動(dòng)器，它不需要減速機(jī)，其將電動(dòng)機(jī)構(gòu)造與作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特別絲杠傳動(dòng)副有機(jī)融合，成為一個(gè)整體，從而達(dá)到減小體積和重量，增大輸出載荷能力的目的。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)致動(dòng)器，其包括：絲杠組件、電動(dòng)機(jī)組件、承載組件、導(dǎo)向組件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：絲杠組件中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：絲杠組件中，

4.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求2-3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)致動(dòng)器，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N電動(dòng)致動(dòng)器，其包括：絲杠組件、電動(dòng)機(jī)組件、承載組件、導(dǎo)向組件。絲杠組件中的螺母的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾柱做行星運(yùn)動(dòng)和螺旋運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)絲杠作直線運(yùn)動(dòng)，使得整體絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副的實(shí)際導(dǎo)程遠(yuǎn)小于螺母的物理導(dǎo)程，等效于在電動(dòng)機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)之間安裝了無形減速機(jī)構(gòu)，而物理構(gòu)造上卻不存在減速機(jī)。本申請(qǐng)的電動(dòng)致動(dòng)器由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，以小導(dǎo)程的滾動(dòng)摩擦螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為主體，螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母即為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子構(gòu)造部分，將輸入電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)輸出，形成機(jī)電一體化的整體構(gòu)造。

技術(shù)研發(fā)人員：楊志剛,張學(xué)成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華光智動(dòng)（北京）機(jī)電技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240722
技術(shù)公布日：2025/5/8