雙軸輸出馬達(dá)、馬達(dá)單元、動(dòng)力模擬器、扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置、旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置、輪胎測(cè)試裝置 ...的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙軸輸出馬達(dá)(two-outpt-shaft motor)、串聯(lián)連接包含雙軸輸出馬達(dá)的多個(gè)馬達(dá)的馬達(dá)單元、具備雙軸輸出伺服馬達(dá)的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置(tors1n testingdevice)、旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置(rotat1nal tors1n testing device)、輪胎測(cè)試裝置(tiretesting device)、線性致動(dòng)器(linear actuator)和振動(dòng)裝置(vibrat1n device) o
【背景技術(shù)】
[0002]本發(fā)明人等通過采用對(duì)現(xiàn)有的伺服馬達(dá)大幅減低慣量的超低慣量伺服馬達(dá)(inertia servo motor)，使得能夠使施加數(shù)10?數(shù)10Hz的高頻反復(fù)負(fù)載的伺服馬達(dá)式的各種疲勞測(cè)試裝置和振動(dòng)測(cè)試裝置實(shí)用化(例如專利文獻(xiàn)I)。
[0003]上述的伺服馬達(dá)式測(cè)試裝置，由于解決現(xiàn)有的油壓式測(cè)試裝置存在的許多嚴(yán)重問題(例如:需要設(shè)置油槽和油壓配管等大規(guī)模的油壓供給設(shè)備，需要定期更換大量液壓油，因液壓油泄漏造成作業(yè)環(huán)境、土壤污染)，因此適用范圍急劇擴(kuò)大。
[0004]為了使伺服馬達(dá)式測(cè)試裝置的適用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大，而要求維持超低慣量伺服馬達(dá)的高加速特性和更高的輸出化。
[0005]此外，在伺服馬達(dá)式測(cè)試裝置的制造成本中，因?yàn)樗欧R達(dá)的成本所占的比率大，所以要求使用一臺(tái)伺服馬達(dá)能夠同時(shí)測(cè)試多個(gè)受測(cè)體的伺服馬達(dá)式測(cè)試裝置。
[0006]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)】
[0008]專利文獻(xiàn)1:國際公開第2008/133187號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]但是，單純地將伺服馬達(dá)高輸出化時(shí)，因?yàn)樾枰岣咚欧R達(dá)各部的強(qiáng)度，所以超過輸出的增加部分而尺寸大型化且重量增加。此外，由此，由于伺服馬達(dá)的慣性力矩的輸出比(慣性力矩對(duì)伺服馬達(dá)的輸出的比率)增大，因而產(chǎn)生加速特性(包含躍度)降低，且可輸出的變動(dòng)負(fù)載的頻率范圍降低的問題。
[0011]此外，現(xiàn)有的伺服馬達(dá)因?yàn)閮H有一個(gè)輸出軸，所以，為了能夠同時(shí)進(jìn)行多個(gè)受測(cè)體的測(cè)試，需要設(shè)置分配動(dòng)力的齒輪機(jī)構(gòu)等，因而存在摩擦阻力增大和測(cè)試裝置大型化的問題。
[0012]用于解決問題的手段
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種雙軸輸出伺服馬達(dá)，其特征在于具備:筒狀的本體框架；大致平板狀的第一托架，其安裝于本體框架的軸方向一端部；大致平板狀的第二托架，其安裝于本體框架的軸方向另一端部；和驅(qū)動(dòng)軸，其穿過本體框架的中空部，貫通第一托架和第二托架，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被分別設(shè)于第一托架和第二托架的軸承所支承，使所述驅(qū)動(dòng)軸的一端部從第一托架向外部突出而作為向外部輸出驅(qū)動(dòng)力的第一輸出軸，使另一端部從第二托架向外部突出而作為第二輸出軸。
[0014]也可以構(gòu)成在第一托架和第二托架上，在彼此相對(duì)的面的相反側(cè)形成有設(shè)有用于安裝雙軸輸出伺服馬達(dá)的塞孔(Tap hole)的第一安裝面。
[0015]也可以構(gòu)成在第一托架和第二托架上形成與第一安裝面垂直的第二安裝面，其設(shè)有用于安裝雙軸輸出伺服馬達(dá)的塞孔。
[0016]也可以構(gòu)成在第一托架和第二托架的至少一方設(shè)有檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種伺服馬達(dá)單元，其具備:筒狀的本體框架；負(fù)載側(cè)托架，其被安裝于本體框架的軸方向一端部；負(fù)載相反側(cè)托架，其被安裝于本體框架的軸方向另一端部；和驅(qū)動(dòng)軸，其穿過本體框架的中空部，貫通第一托架和第二托架，以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被分別設(shè)于負(fù)載側(cè)托架和負(fù)載相反側(cè)托架的軸承所支承，該伺服馬達(dá)單元還具備第二伺服馬達(dá)，其使驅(qū)動(dòng)軸的一端部從負(fù)載側(cè)托架向外部突出而構(gòu)成向外部輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出軸；上述的雙軸輸出伺服馬達(dá)；連結(jié)部件，其隔開規(guī)定的間隔連結(jié)負(fù)載側(cè)托架與第二托架；耦合器，其連結(jié)第二伺服馬達(dá)的輸出軸與雙軸輸出伺服馬達(dá)的第二輸出軸；和驅(qū)動(dòng)控制部，其以相同相位驅(qū)動(dòng)第二伺服馬達(dá)與雙軸輸出伺服馬達(dá)。
[0018]上述的伺服馬達(dá)單元也可以構(gòu)成具備上述的雙軸輸出伺服馬達(dá)，在負(fù)載側(cè)托架和負(fù)載相反側(cè)托架的任何一方安裝有檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的旋轉(zhuǎn)編碼器，驅(qū)動(dòng)控制部依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的信號(hào)控制第二伺服馬達(dá)和雙軸輸出伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0019]上述的伺服馬達(dá)單元也可以構(gòu)成具備上述的雙軸輸出伺服馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)控制部依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的一方輸出的信號(hào)控制第二伺服馬達(dá)和雙軸輸出伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，其構(gòu)成具備:第一驅(qū)動(dòng)軸，其用于安裝工件的一端部并以規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)軸，其用于安裝工件的另一端部并以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；載荷賦予部，其支承第一驅(qū)動(dòng)軸并且轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸來對(duì)工件賦予扭轉(zhuǎn)載荷；至少一個(gè)第一軸承，其以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承載荷賦予部；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其以相同相位轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸與載荷賦予部；和轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測(cè)扭轉(zhuǎn)載荷，利用轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部并經(jīng)由第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸使工件轉(zhuǎn)動(dòng)，并且經(jīng)由載荷賦予部對(duì)第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)賦予相位差來對(duì)工件賦予載荷，載荷賦予部具備框架，其具有供第一驅(qū)動(dòng)軸插入的圓筒狀的軸部，在軸部中利用第一軸承支承框架且支承第一驅(qū)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)矩傳感器安裝于第一驅(qū)動(dòng)軸的插入軸部的部分且檢測(cè)該部分的扭轉(zhuǎn)載荷，載荷賦予部具備上述的伺服馬達(dá)單元。
[0021]也可以構(gòu)成旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置具備:驅(qū)動(dòng)電力供給部，其配置于載荷賦予部的外部，供給驅(qū)動(dòng)電力至伺服馬達(dá)單元；驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑，其從驅(qū)動(dòng)電力供給部向伺服馬達(dá)單元傳送驅(qū)動(dòng)電力；轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理部，其配置于載荷賦予部的外部，處理轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的轉(zhuǎn)矩信號(hào)；和轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑，其從轉(zhuǎn)矩傳感器向轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理部傳送轉(zhuǎn)矩信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑具備:外部驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑，其配置于載荷賦予部的外部；內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑，其配置于載荷賦予部的內(nèi)部，并與該載荷賦予部一起轉(zhuǎn)動(dòng)；和第一滑動(dòng)環(huán)部，其連接外部驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑與內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電力傳送路徑，轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑具備:外部轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑，其配置于載荷賦予部的外部；內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑，其配置于載荷賦予部的內(nèi)部，并與載荷賦予部一起轉(zhuǎn)動(dòng)；和第二滑動(dòng)環(huán)部，其連接外部轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑與內(nèi)部轉(zhuǎn)矩信號(hào)傳送路徑，第二滑動(dòng)環(huán)部與第一滑動(dòng)環(huán)部隔離配置。
[0022]也可以構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部具備:第二馬達(dá)；和驅(qū)動(dòng)力傳遞部，其使第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載荷賦予部和第二驅(qū)動(dòng)軸而以相同相位轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力傳遞部具備:第一驅(qū)動(dòng)力傳遞部，其將第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至第二驅(qū)動(dòng)軸；和第二驅(qū)動(dòng)力傳遞部，其將第二馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至載荷賦予部。
[0023]也可以構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)力傳遞部和第二驅(qū)動(dòng)力傳遞部分別具備環(huán)形帶機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)力傳遞部具備:第三驅(qū)動(dòng)軸，其與轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行配置，并被第二馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)滑輪，其同軸地固定于第三驅(qū)動(dòng)軸；第一從動(dòng)滑輪，其同軸地固定于載荷賦予部；和第一環(huán)形帶，其掛設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)滑輪與第一從動(dòng)滑輪，第二驅(qū)動(dòng)力傳遞部具備:第四驅(qū)動(dòng)軸，其同軸地連結(jié)于第三驅(qū)動(dòng)軸；第二驅(qū)動(dòng)滑輪，其固定于第四驅(qū)動(dòng)軸；第二從動(dòng)滑輪，其固定于第一驅(qū)動(dòng)軸；和第二環(huán)形帶，其掛設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)滑輪與第二從動(dòng)滑輪。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，其對(duì)作為動(dòng)力傳遞裝置的受測(cè)體的輸入輸出軸賦予轉(zhuǎn)矩，具備:第一驅(qū)動(dòng)部，其連接于受測(cè)體的輸入軸；和第二驅(qū)動(dòng)部，其連接于受測(cè)體的輸出軸，第一驅(qū)動(dòng)部和第二驅(qū)動(dòng)部具備:上述的伺服馬達(dá)單元；減速機(jī)，其對(duì)伺服馬達(dá)單元的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速；夾盤，其用于安裝受測(cè)體的輸入軸或輸出軸，并將減速機(jī)的輸出傳遞至受測(cè)體的輸入軸或輸出軸；轉(zhuǎn)矩傳感器，其將減速機(jī)的輸出向夾盤傳遞，并檢測(cè)減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩；和轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)，其檢測(cè)夾盤的轉(zhuǎn)速。
[0025]也可以構(gòu)成具備:芯軸，其連結(jié)轉(zhuǎn)矩傳感器與夾盤；和軸承部，其自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承芯軸，減速機(jī)具備:齒輪箱；軸承；和齒輪機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由該軸承而支承于齒輪箱，且包含將伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞至受測(cè)體的減速機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩傳感器和芯軸的動(dòng)力傳遞軸的載荷，在芯軸和減速機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)中支承。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，也可以構(gòu)成同時(shí)進(jìn)行第一受測(cè)體和第二受測(cè)體的測(cè)試，且具備:上述的雙軸輸出伺服馬達(dá)；第一驅(qū)動(dòng)傳遞部，其將第一輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至第一受測(cè)體的一端部；第一反作用力部，其固定第一受測(cè)體的另一端部；第二驅(qū)動(dòng)傳遞部，其將第二輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至第二受測(cè)體的一端部；和第二反作用力部，其固定第二受測(cè)體的另一端部，第一驅(qū)動(dòng)傳遞部和第二驅(qū)動(dòng)傳遞部具備夾盤裝置，其用于安裝第一受測(cè)體或第二受測(cè)體的一端部，第一反作用力部和第二反作用力部具備夾盤裝置，其用于安裝第一受測(cè)體或第二受測(cè)體的另一端部，還具備轉(zhuǎn)矩傳感器，其檢測(cè)施加于第一受測(cè)體或第二受測(cè)體的轉(zhuǎn)矩。
[0027]也可以構(gòu)成第一驅(qū)動(dòng)傳遞部和第二驅(qū)動(dòng)傳遞部具備:減速機(jī)，其對(duì)第一輸出軸或第二輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速；和旋轉(zhuǎn)編碼器，其檢測(cè)減速機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，其具備:框架；上述伺服馬達(dá)單元，其固定于框架；伺服馬達(dá)；減速機(jī)構(gòu)，其對(duì)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速；耦合器，其連結(jié)減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與伺服馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸；第一把持部(保持部)，其固定于減速機(jī)構(gòu)的輸出軸，用以把持(保持)受測(cè)體的一端部；和第二把持部，其固定于框架，用以把持受測(cè)體的另一端部。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種線性致動(dòng)器，其具備:上述的伺服馬達(dá)單元；進(jìn)給螺桿；耦合器，其連結(jié)進(jìn)給螺桿與伺服馬達(dá)單元的驅(qū)動(dòng)軸；螺帽，其與進(jìn)給螺桿結(jié)合；線性導(dǎo)軌，其將螺帽的移動(dòng)方向僅限制在進(jìn)給螺桿的軸方向；和支承板，其固定伺服馬達(dá)和線性導(dǎo)軌。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種振動(dòng)裝置，其特征在于具備:臺(tái)座，其用于安裝工件；和第一致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在第一方向進(jìn)行加振，第一致動(dòng)器具備:上述的伺服馬達(dá)單元；和滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，其將伺服馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成第一方向或第二方向的平移運(yùn)動(dòng)(直線運(yùn)動(dòng))。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種振動(dòng)裝置，其具備:臺(tái)座，其用于安裝工件；第一致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在第一方向進(jìn)行加振；第二致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在與第一方向正交的第二方向進(jìn)行加振；第一連結(jié)構(gòu)件，其將臺(tái)座相對(duì)于第一致動(dòng)器在第二方向可滑動(dòng)地連結(jié)；和第二連結(jié)構(gòu)件，其將臺(tái)座相對(duì)于第二致動(dòng)器在第一方向可滑動(dòng)地連結(jié)，第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器分別具備:上述的伺服馬達(dá)單元；和滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，其將伺服馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成第一方向或第二方向的平移運(yùn)動(dòng)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種振動(dòng)裝置，其特征在于具備:臺(tái)座，其用于安裝工件；第一致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在第一方向進(jìn)行加振；第二致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在與第一方向正交的第二方向進(jìn)行加振；第三致動(dòng)器，其能夠?qū)ε_(tái)座在垂直于第一方向和第二方向兩方的第三方向進(jìn)行加振；第一連結(jié)構(gòu)件，其將臺(tái)座相對(duì)于第一致動(dòng)器在第二方向和第三方向可滑動(dòng)地連結(jié)；第二連結(jié)構(gòu)件，其將臺(tái)座相對(duì)于第二致動(dòng)器在第一方向和第三方向可滑動(dòng)地連結(jié)；和第三連結(jié)構(gòu)件，其將臺(tái)座相對(duì)于第三致動(dòng)器在第一方向和第二方向可滑動(dòng)地連結(jié)，第一致動(dòng)器、第二致動(dòng)器和第三致動(dòng)器分別具備:上述的伺服馬達(dá)單元；和滾珠螺桿機(jī)構(gòu)，其將伺服馬達(dá)單元的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)變換成第一方向、第二方向或第三方向的平移運(yùn)動(dòng)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置，其具有:第一伺服馬達(dá)；轉(zhuǎn)矩賦予單元，其具有:筒狀的機(jī)殼；固定于所述機(jī)殼內(nèi)的第二伺服馬達(dá)；和減速機(jī)，該減速機(jī)具備:固定于所述機(jī)殼內(nèi)的框架與連結(jié)所述伺服馬達(dá)的輸出軸的輸入軸、和對(duì)所述輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行減速并輸出且從所述機(jī)殼突出的輸出軸；第一旋轉(zhuǎn)軸，其用于安裝被檢體，并將一端部與所述減速機(jī)的輸出軸連接；第二旋轉(zhuǎn)軸，其將一端部與所述馬達(dá)的輸出軸連接；第一齒輪盒，其具有連接所述減速機(jī)的輸出軸和所述轉(zhuǎn)矩賦予單元的機(jī)殼的連接部，以齒輪傳遞該輸出軸與該機(jī)殼的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和第二齒輪盒，其具有連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸的另一端部和所述第二旋轉(zhuǎn)軸的另一端部的連接部，以齒輪傳遞該第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0034]根據(jù)本發(fā)明，相較于為了經(jīng)由第一齒輪盒和第二齒輪盒進(jìn)行動(dòng)力循環(huán)而以帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力循環(huán)的現(xiàn)有技術(shù)的構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力損失減少，且營運(yùn)成本更低的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置。
[0035]根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，提供一種動(dòng)力模擬器(power simulator)，其具備:輸出軸；控制部，其控制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生模擬規(guī)定動(dòng)力的模擬動(dòng)力；加權(quán)賦予部，其將從控制部指示的轉(zhuǎn)矩賦予輸出軸而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承；和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，其以從控制部所指示的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)載荷賦予部，加權(quán)賦予部具備將其轉(zhuǎn)動(dòng)軸連結(jié)于輸出軸的伺服馬達(dá)。
[0036]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的構(gòu)成，能夠提供一種電動(dòng)式的動(dòng)力模擬器，即使在高轉(zhuǎn)速下仍能夠正確模擬高頻成分的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)。
[0037]發(fā)明效果
[0038]通過將驅(qū)動(dòng)軸的兩端部分別作為第一輸出軸和第二輸出軸，無須增設(shè)齒輪機(jī)構(gòu)等的動(dòng)力分配構(gòu)件即能夠分配輸出，以防止出現(xiàn)伴隨增設(shè)動(dòng)力分配構(gòu)件而造成的摩擦阻力增大和測(cè)試裝置大型化。此外，通過該構(gòu)成，能夠?qū)⒌谝惠敵鲚S和第二輸出軸的一方連結(jié)于其他伺服馬達(dá)的輸出軸而合成輸出，能夠抑制伺服馬達(dá)的大型化，以及隨之產(chǎn)生的慣性力矩增大造成的加速特性降低，并且達(dá)成高輸出化。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的雙軸輸出伺服馬達(dá)的側(cè)視圖。
[0040]圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的伺服馬達(dá)單元的側(cè)視圖。
[0041]圖3是本發(fā)明實(shí)施方式的伺服馬達(dá)單元的變形例的縱剖面圖。
[0042]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的側(cè)視圖。
[0043]圖5是本發(fā)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的載荷賦予部附近的縱剖面圖。
[0044]圖6是表示本發(fā)明第一實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的控制系統(tǒng)的大致構(gòu)成的框圖。
[0045]圖7是本發(fā)明第一實(shí)施方式的變形例的動(dòng)力模擬器的外觀圖。
[0046]圖8是本發(fā)明第一實(shí)施方式的變形例的動(dòng)力模擬器的外觀圖。
[0047]圖9是具備本發(fā)明第一實(shí)施方式的變形例的動(dòng)力模擬器的測(cè)試裝置的側(cè)視圖。
[0048]圖10是具備本發(fā)明第一實(shí)施方式的變形例的動(dòng)力模擬器的測(cè)試裝置的部分放大圖。
[0049]圖11是本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖(平面圖)。
[0050]圖12是本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的側(cè)視圖。
[0051]圖13是本發(fā)明第二實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的載荷賦予部附近的縱剖面圖。
[0052]圖14是本發(fā)明第三實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖和側(cè)視圖。
[0053]圖15是本發(fā)明第三實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的轉(zhuǎn)矩賦予部的側(cè)剖面圖。
[0054]圖16是本發(fā)明第四實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖(平面圖)。
[0055]圖17是本發(fā)明第五實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0056]圖18是本發(fā)明第六實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0057]圖19是本發(fā)明第七實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的外觀圖。
[0058]圖20是本發(fā)明第八實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的外觀圖。
[0059]圖21是本發(fā)明第九實(shí)施方式的輪胎磨損測(cè)試裝置的俯視圖。
[0060]圖22是本發(fā)明第十實(shí)施方式的輪胎測(cè)試裝置的外觀圖。
[0061]圖23是本發(fā)明第十實(shí)施方式的輪胎測(cè)試裝置的外觀圖。
[0062]圖24是本發(fā)明第十一實(shí)施方式的FR傳動(dòng)用動(dòng)力吸收式耐久測(cè)試裝置的外觀圖。
[0063]圖25是本發(fā)明第十二實(shí)施方式的FF傳動(dòng)用動(dòng)力吸收式耐久測(cè)試裝置的外觀圖。
[0064]圖26是本發(fā)明第十三實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的側(cè)視圖。
[0065]圖27是本發(fā)明第十三實(shí)施方式的第一驅(qū)動(dòng)部的側(cè)視圖。
[0066]圖28是本發(fā)明第十三實(shí)施方式的第一變形例的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0067]圖29是本發(fā)明第十三實(shí)施方式的第二變形例的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0068]圖30是本發(fā)明第十三實(shí)施方式的第三變形例的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0069]圖31是本發(fā)明第十四實(shí)施方式的扭轉(zhuǎn)測(cè)試裝置的側(cè)視圖。
[0070]圖32是本發(fā)明第十四實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)部的放大圖。
[0071]圖33是本發(fā)明第十五實(shí)施方式的振動(dòng)測(cè)試裝置的俯視圖。
[0072]圖34是從Y軸方向觀看本發(fā)明第十五實(shí)施方式的第一致動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0073]圖35是本發(fā)明第十五實(shí)施方式的第一致動(dòng)器的俯視圖。
[0074]圖36是從X軸方向觀看本發(fā)明第十五實(shí)施方式的臺(tái)座和第三致動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0075]圖37是從Y軸方向觀看本發(fā)明第十五實(shí)施方式的臺(tái)座和第三致動(dòng)器的側(cè)視圖。
[0076]圖38是本發(fā)明第十五實(shí)施方式的振動(dòng)測(cè)試裝置中的控制系統(tǒng)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0077]以下，參照【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。
[0078](第一實(shí)施方式)
[0079]首先，說明本發(fā)明實(shí)施方式的雙軸輸出伺服馬達(dá)150A。圖1是雙軸輸出伺服馬達(dá)150A的側(cè)視圖。雙軸輸出伺服馬達(dá)150A是具備兩個(gè)輸出軸150A2a、150A2b的高輸出(額定輸出37kW)的超低慣量伺服馬達(dá)。雙軸輸出伺服馬達(dá)150A具備本體框架150A1、驅(qū)動(dòng)軸150A2、第一托架150A3和第二托架150A4。
[0080]本體框架150A1是大致圓筒狀的框架，在其內(nèi)周設(shè)置有具有線圈的定子(無圖示)。在本體框架150A1的軸方向兩端部，以堵塞本體框架150A1的開口的方式分別安裝有第一托架150A3與第二托架150A4。通過本體框架150A1、第一托架150A3和第二托架150A4形成馬達(dá)箱。在第一托架150A3與第二托架150A4中分別設(shè)有自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承驅(qū)動(dòng)軸150A2的軸承150A3b、150A4b。在驅(qū)動(dòng)軸150A2的長度方向中央部的外周設(shè)有轉(zhuǎn)子(無圖示)，通過定子所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)磁場(chǎng)與設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸150A2的轉(zhuǎn)子的相互作用來對(duì)驅(qū)動(dòng)軸150A2賦予轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0081]驅(qū)動(dòng)軸150A2的一端部150A2a(圖1的右端部)貫通第一托架150A3，從馬達(dá)箱突出于外部，成為輸出軸150A2a。此外，驅(qū)動(dòng)軸150A2的另一端部150A2b貫通第二托架150A4，從馬達(dá)箱突出于外部，成為第二輸出軸150A2b。在第二托架150A4中內(nèi)置有用以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸150A2的另一端部150A2b的轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器(無圖標(biāo))。
[0082]此外，在第一托架150A3和第二托架150A4的下面，分別設(shè)有用于固定雙軸輸出伺服馬達(dá)150A的一對(duì)塞孔150A3t和150A4t?，F(xiàn)有的伺服馬達(dá)僅在負(fù)載側(cè)(輸出軸突出側(cè))的托架的安裝座面(圖1的右側(cè)面)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)軸平行延伸的固定用塞孔。在精密機(jī)械測(cè)試以外的用途上，僅通過設(shè)于負(fù)載側(cè)托架的安裝座面的塞孔固定即可，但特別是施加數(shù)1Hz (例如20Hz)以上的高頻的動(dòng)載荷的精密機(jī)械測(cè)試裝置(例如疲勞測(cè)試裝置和振動(dòng)測(cè)試裝置)中，使用額定輸出為1kW程度以上的高輸出的伺服馬達(dá)的情況下，僅以托架的安裝座面固定，無法在與驅(qū)動(dòng)軸垂直的方向完全固定伺服馬達(dá)，會(huì)發(fā)生例如數(shù)y m?數(shù)10 μ m程度的微小振幅的振動(dòng)，從而造成對(duì)測(cè)試結(jié)果無法忽視的誤差。
[0083]本發(fā)明人等經(jīng)過多次振動(dòng)分析和測(cè)試結(jié)果，發(fā)現(xiàn)在各托架的下面，通過各兩處增設(shè)延伸于與驅(qū)動(dòng)軸垂直的方向的固定用塞孔，能夠顯著(例如I位數(shù)程度)改善振動(dòng)噪聲。除了負(fù)載側(cè)托架的安裝座面之外，通過也在各托架的下面設(shè)置塞孔，使用這些塞孔以螺栓固定伺服馬達(dá)，能夠使振動(dòng)噪聲減低，且能夠進(jìn)行更高精度的機(jī)械測(cè)試。
[0084]此外，伺服馬達(dá)150A構(gòu)成為，因額定輸出高達(dá)37kW，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的發(fā)熱量也較大，所以利用水冷將內(nèi)部產(chǎn)生的熱向外部散熱的方式。在本體框架150A1的上部設(shè)有連接有用于供給和排出冷卻水的外部配管的兩個(gè)管接頭150A6。
[0085]本實(shí)施方式是使用串聯(lián)連結(jié)上述的雙軸輸出伺服馬達(dá)150A與具有一個(gè)輸出軸150B2a的伺服馬達(dá)150B的伺服馬達(dá)單元150。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的伺服馬達(dá)單元150的側(cè)視圖。伺服馬達(dá)單元150具有I個(gè)驅(qū)動(dòng)軸152。
[0086]另外，在關(guān)于伺服馬達(dá)單元150的以下說明中，將驅(qū)動(dòng)軸152突出的側(cè)(圖2的右偵D稱為負(fù)載側(cè)，將其相反側(cè)稱為負(fù)載相反側(cè)。雙軸輸出伺服馬達(dá)150A和伺服馬達(dá)150B是分別產(chǎn)生最大達(dá)到350N.m的轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)動(dòng)部的慣性力矩抑制在10_2(kg.m2)以下的額定輸出為37kW的大輸出超低慣量伺服馬達(dá)。
[0087]伺服馬達(dá)150B具備本體框架150B1、驅(qū)動(dòng)軸150B2、負(fù)載側(cè)托架150B3、負(fù)載相反側(cè)托架15