內轉子型無刷馬達及電氣設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內轉子型馬達及電氣設備。
【背景技術】
[0002]近幾年，內轉子型馬達需要旋轉精度高的馬達。
[0003]并且，近幾年，隨著家庭內和工作場所的電氣設備的增加，需要抑制家電或烹調設備等各電氣設備產生的噪音。以往，為了實現(xiàn)馬達的低噪音化，一直致力于將馬達制成內轉子型馬達、提高馬達的旋轉精度等。
[0004]在以往的馬達中，為了實現(xiàn)高的旋轉精度，公開了一種在馬達框體內部配置有基板，在所述基板配置有霍爾集成電路(IC:1ntegrated Circuit)，且用于檢測由永磁鐵構成的轉子的旋轉位置的結構。例如日本公開公報第2005-102370號公報中記載了這種以往的馬達。
[0005]但是，在需要更高的旋轉精度的情況下，只檢測轉子的旋轉位置有時是不充分的。此時，例如可以考慮修正馬達的轉子部的動平衡的方法，但是在日本公開公報第2005-102370號公報公開的技術中，由于在轉子的一側配置有用于冷卻電子元件以及卷線的自動冷卻風扇，因此難以修正動平衡。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種能夠在周向上實現(xiàn)轉子部的高精度的位置檢測，且在軸向兩側中修正轉子的動平衡的技術。
[0007]在本申請的例示性的一實施方式中，內轉子型無刷馬達包括:轉子部，其具有沿中心軸線在上下方向延伸的軸；定子部，其位于轉子部的徑向外側；以及軸承部，其相對于定子部支承轉子部。轉子部包括:轉子，其與軸一同旋轉，且具有磁鐵；以及上圓筒部和下圓筒部，所述上圓筒部和所述下圓筒部配置在轉子的軸向上側以及下側，且與轉子一同旋轉。定子部包括:定子，其與轉子在徑向隔著間隙對置；外殼，其保持定子；蓋，其配置在外殼的軸向上側；以及電路板，其由外殼或定子保持，且具有旋轉檢測部。軸承部包括:上軸承，其在定子的軸向上側由蓋部件保持，且可旋轉地支承軸；以及下軸承，其在定子的軸向下側由外殼保持，且可旋轉地支承軸。下圓筒部包括下平衡修正部，上圓筒部配置有被旋轉檢測部檢測的被檢測部，且包括上平衡修正部。
[0008]并且，所述上平衡修正部與配置有所述被檢測部的部件是分體部件。
[0009]并且，所述上平衡修正部位于比配置有所述被檢測部的部件靠軸向上側的位置。
[0010]并且，所述上平衡修正部在軸向上與上軸承隔著間隙對置。
[0011]并且，所述上平衡修正部具有沿軸向突出的凸部或沿軸向呈缺口狀的凹部。
[0012]并且，所述下平衡修正部在軸向上與下軸承隔著間隙對置。
[0013]并且，所述上平衡修正部在軸向上位于比所述上軸承靠下側的位置，所述下平衡修正部在軸向上位于比所述下軸承靠上側的位置。
[0014]并且，所述轉子還具有轉子鐵芯，所述轉子鐵芯具有沿軸向貫通的多個孔，所述磁鐵插入到所述孔中。
[0015]并且，所述轉子還具有轉子鐵芯，在所述轉子鐵芯的徑向外周配置有所述磁鐵。
[0016]并且，所述轉子還具有轉子鐵芯，所述轉子鐵芯具有沿軸向貫通的多個孔，所述磁鐵插入到所述孔中。
[0017]并且，所述轉子還具有轉子鐵芯，在所述轉子鐵芯的徑向外周配置有所述磁鐵。
[0018]并且，所述上平衡修正部在周向上非軸對稱。
[0019]并且，所述下平衡修正部在周向上非軸對稱。
[0020]并且，所述定子具有覆蓋所述定子的一部分的所述上絕緣件，所述電路板在周向外側中具有向徑向外側突出的多個電路板突起部，且所述電路板通過從所述絕緣件向軸向上側突出的搭扣配合部與至少一個所述多個電路板突起部嵌合而進行固定。
[0021]并且，所述定子具有導線，所述導線通過形成于所述外殼筒部的缺口而與位于外殼筒部的外側的外部連接器連接。
[0022]并且，一種電氣設備，其特征在于具有至所述的無刷馬達。
[0023]根據(jù)本申請的例示性的一實施方式，能夠在周向上實現(xiàn)轉子磁鐵的高精度的位置檢測。并且，能夠通過位于轉子的軸向兩側的平衡修正部修正轉子的動平衡。
[0024]通過以下的優(yōu)選實施方式的詳細說明并參照附圖，本發(fā)明的以上所述以及其他的特征、要素、步驟、特點和優(yōu)點會變得更加明確。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明所涉及的馬達的縱剖視圖。
[0026]圖2是本發(fā)明所涉及的外殼的側視圖。
[0027]圖3是本發(fā)明所涉及的蓋的俯視圖。
[0028]圖4是本發(fā)明所涉及的馬達的電路板的俯視圖。
[0029]圖5A是本發(fā)明所涉及的轉子的俯視圖。
[0030]圖5B是本發(fā)明所涉及的其他優(yōu)選方式的轉子的俯視圖。
[0031]圖6是本發(fā)明所涉及的上蓋部(上圓筒部)的側視圖。
[0032]圖7是本發(fā)明所涉及的上平衡修正部件(上圓筒部)的側視圖。
[0033]圖8是本發(fā)明所涉及的下圓筒部(下平衡修正部)的側視圖。
【具體實施方式】
[0034]以下參照附圖對本發(fā)明的例示性的實施方式進行說明。在本申請中，分別將與馬達的中心軸線平行的方向稱作“軸向”，將與馬達的中心軸線正交的方向稱作“徑向”，將沿以馬達的中心軸線為中心的圓弧方向稱作“周向”。并且，在本申請中，將軸向作為上下方向，將蓋側相對于轉子的位置作為“上”而對各部分的形狀和位置關系進行說明。但是，定義的上下方向只是為了方便說明，并不是限定本發(fā)明所涉及的馬達在使用時的姿勢。
[0035]圖1是本發(fā)明的一實施方式所涉及的馬達I的縱剖視圖。如圖1所示，馬達I包括定子部2、轉子部3以及軸承部4。在烹調設備或家電中，定子部2被固定到裝設有馬達I的裝置主體。轉子部3被軸承部4相對于定子部2可旋轉地支承。
[0036]定子部2包括定子21、外殼22、蓋部件23以及電路板24。定子21包括定子鐵芯211、絕緣件212以及線圈213。
[0037]定子鐵芯211是與線圈213—同作為定子21而發(fā)揮功能的部位。定子鐵芯211與位于比定子21靠徑向內側的轉子32在徑向上隔著間隙對置。定子鐵芯211由硅鋼板等電磁鋼板在軸向上層疊的層疊鋼板構成。定子鐵芯211包括圓環(huán)狀的鐵芯背部和從鐵芯背部向徑向內側突出的多根磁極齒。通過將鐵芯背部的外周面壓入外殼22的內周面而保持鐵芯背部。在定子鐵芯211的各磁極齒上卷繞有線圈213。并且，在本實施方式中，磁極齒的數(shù)量是六根。
[0038]線圈213由卷繞于磁極齒周圍的導線構成。線圈213通過覆蓋定子鐵芯211的至少一部分的絕緣件212卷繞于磁極齒。在本實施方式中，從線圈213引出U相、V相、W相以及公共的四個端部。引出的各端部分別通過形成于外殼筒部222的第一缺口部2221而與位于外殼筒部222外側的外部連接器224連接。由此，不需要焊接引出線的作業(yè)，且易于將引出線與外部連接。
[0039]從外殼22外部對引出的端部提供用于驅動馬達的電流。當電流流經(jīng)線圈213時，則在磁芯即磁極齒產生徑向的磁通。于是，通過磁極齒與轉子部3的轉子磁鐵322之間的磁通作用，產生周向的轉矩。其結果是，轉子部3以中心軸線為中心相對于定子部2旋轉。
[0040]絕緣件212包括位于軸向上側的上絕緣件2121和位于軸向下側的下絕緣件2122。上絕緣件2121以及下絕緣件2122是由樹脂制成的使定子鐵芯211與線圈213電絕緣的部件。上絕緣件2121配置在定子鐵芯211的上側。下絕緣件2122配置在定子鐵芯211的下偵U。換言之，上絕緣件2121與下絕緣件2122之間夾持有定子鐵芯211。上絕緣件2121覆蓋磁極齒的上表面。下絕緣件2122覆蓋磁極齒的下表面。并且，上絕緣件2121以及下絕緣件2122覆蓋磁極齒的側面。由上絕緣件2121和下絕緣件2122構成絕緣件212。但是，絕緣件212也可以通過組合三個以上的部件而構成。在本實施方式中，通過將線圈213從上絕緣件2121以及下絕緣件2122上卷繞于磁極齒，將絕緣件212固定于定子鐵芯211。
[0041]上絕緣件2121包括在上絕緣件2121的上端面中向軸向上側突出、且軸向頂端向徑向內側突出的搭