一種電動車雙電機控制方法
【專利摘要】一種電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統(tǒng)、從電機控制系統(tǒng)、剎車斷電信號、欠壓信號；主電機控制系統(tǒng)有主驅(qū)動功率管、主電子換向器、主單片機主控電路、主電流檢測、主位置檢測；從電機控制系統(tǒng)有從驅(qū)動功率管、從電子換向器、從單片機主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成；其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機控制系統(tǒng)和從電機控制系統(tǒng)信息共享，主電機控制系統(tǒng)進行對主電機的運行控制，從電機控制系統(tǒng)實時檢測主電機主速度信號，從電機控制系統(tǒng)根據(jù)主電機運行速度決定從電機工作或者關(guān)閉。
【專利說明】
一種電動車雙電機控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及電動車領(lǐng)域，尤其是涉及電動車雙電機控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動車綠色、環(huán)保、行駛費用低，深受用戶喜歡，自2001年我國電動力用戶僅二萬人，在短短的十來年里發(fā)展至今大于一億五千萬，由此可見市場前景非常廣大;無論是消費還是生產(chǎn)，我國居世界之首，隨之國際能源緊缺和氣溫升高，電動動力不但單位里程使用費低，而且符合低碳減排要求，是我國863和第十二個五年計劃的重點工程項目，年需求量不斷提升。
[0003]電動車雙電機控制方法，能夠在公知的電動車控制技術(shù)上進一步提高其工作性能，尤其在負載爬坡狀態(tài)下，能夠使較少的額定功率電機在特定環(huán)境中積的倍數(shù)發(fā)揮最大能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明對電動車雙電機提出新的控制方案，本方案能夠使電動車輛在輕載的狀態(tài)下保持小功率運行，負載或者爬坡積的倍數(shù)出力，且改變了運行環(huán)境，使電機獲得更高的使用效率。
[0005]本發(fā)明電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統(tǒng)、從電機控制系統(tǒng)、剎車斷電信號、欠壓信號;主電機控制系統(tǒng)有主驅(qū)動功率管、主電子換向器、主單片機主控電路、主電流檢測、主位置檢測;從電機控制系統(tǒng)有從驅(qū)動功率管、從電子換向器、從單片機主控電路、從電流檢測、從位置檢測組成;其特征在于，剎車斷電信號、欠壓信號是主電機控制系統(tǒng)和從電機控制系統(tǒng)信息共享，主電機控制系統(tǒng)進行對主電機的運行控制，從電機控制系統(tǒng)實時檢測主電機主速度信號，從電機控制系統(tǒng)根據(jù)主電機運行速度決定從電機工作或者關(guān)閉。
[0006]—種形式中，主電機控制系統(tǒng)負責控制主電機前進方向的全程運行；
一種形式中，從電機控制系統(tǒng)的單片機程序設(shè)定主電機運行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作的運行條件，當從電機控制系統(tǒng)檢測到主電機主速度信號低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機啟動工作，當從電機控制系統(tǒng)檢測到主電機主速度信號大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機關(guān)閉。
[0007]進一步，為増加電動車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機可設(shè)置為單向驅(qū)動，主電機控制系統(tǒng)忽略倒擋功能。
[0008]進一步，從電機控制系統(tǒng)設(shè)置車輛倒車程序，從電機負責倒車運行。
[0009]本發(fā)明電動車雙電機控制方法，由蓄電池提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器向主電機控制系統(tǒng)的主單片機的主控電路和從電機控制系統(tǒng)的從單片機的主控電路提供主轉(zhuǎn)速輸入和從轉(zhuǎn)速輸入，主電機控制系統(tǒng)根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入信息通過主驅(qū)動功率管經(jīng)主電子換向器命令主電機工作，從電機控制系統(tǒng)實時檢測主電機主速度信號，當主電機速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機控制系統(tǒng)命令從電機工作，當主電機速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機控制系統(tǒng)命令從電機關(guān)閉；當從電機控制系統(tǒng)接收到轉(zhuǎn)把或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號時，命令從電機倒轉(zhuǎn)工作。
[0010]【附圖說明】:
圖1是電動車雙電機控制方法示意圖。
[0011]【具體實施方式】:
本發(fā)明公開了電動車雙電機控制方法，如圖1所示，由主電機控制系統(tǒng)1、從電機控制系統(tǒng)2、剎車斷電信號03、欠壓信號04;主電機控制系統(tǒng)I有主驅(qū)動功率管12、主電子換向器13、主單片機主控電路15、主電流檢測16、主位置檢測17;從電機控制系統(tǒng)2有從驅(qū)動功率管22、從電子換向器23、從單片機主控電路25、從電流檢測26、從位置檢測27組成;其特征在于，剎車斷電信號03、欠壓信號04是主電機控制系統(tǒng)I和從電機控制系統(tǒng)2信息共享，主電機控制系統(tǒng)I進行對主電機10的運行控制，從電機控制系統(tǒng)2實時檢測主電機10主速度信號18，從電機控制系統(tǒng)2根據(jù)主電機10運行速度決定從電機20工作或者關(guān)閉。
[0012]—種形式中，主電機控制系統(tǒng)I負責控制主電機10前進方向的全程運行。
[0013]—種形式中，從電機控制系統(tǒng)2的單片機程序設(shè)定主電機10運行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作條件，當從電機控制系統(tǒng)2檢測到主電機10主速度信號18低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機20啟動工作，當從電機控制系統(tǒng)2檢測到主電機10主速度信號18大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機20關(guān)閉。
[0014]進一步，為増加電動車輛在斷電狀態(tài)下的滑行能力，主電機10可設(shè)置為單向驅(qū)動，主電機控制系統(tǒng)I忽略倒擋功能。
[0015]進一步，從電機控制系統(tǒng)2設(shè)置車輛倒車程序，從電機20負責倒車運行。
[0016]本發(fā)明電動車雙電機控制方法，由蓄電池02提供電源，電源導(dǎo)通后，控制器處于待機狀態(tài)，由轉(zhuǎn)把OI或者腳踏的調(diào)速器向主電機控制系統(tǒng)I的主單片機主控電路15和從電機控制系統(tǒng)2的從單片機主控電路25提供主轉(zhuǎn)速輸入14和從轉(zhuǎn)速輸入24，主電機控制系統(tǒng)I根據(jù)主轉(zhuǎn)速輸入14信息通過主驅(qū)動功率管12經(jīng)主電子換向器13命令主電機10工作，從電機控制系統(tǒng)2實時檢測主速度信號18，當主電機10速度低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機控制系統(tǒng)2命令從電機20工作，當主電機10速度大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，從電機控制系統(tǒng)2命令從電機20關(guān)閉；當從電機控制系統(tǒng)2接收到轉(zhuǎn)把01或者腳踏的調(diào)速器輸入的倒轉(zhuǎn)信號時，命令從電機20倒轉(zhuǎn)工作。
【主權(quán)項】
1.電動車雙電機控制方法，由主電機控制系統(tǒng)(I)、從電機控制系統(tǒng)(2 )、剎車斷電信號(03)、欠壓信號(04);主電機控制系統(tǒng)(I)設(shè)置有主驅(qū)動功率管(12)、主電子換向器(13)、主單片機主控電路(15)、主電流檢測(16)、主位置檢測(17);從電機控制系統(tǒng)(2)有從驅(qū)動功率管(22)、從電子換向器(23)、從單片機主控電路(25)、從電流檢測(26)、從位置檢測(27)組成;其特征在于，剎車斷電信號(03)、欠壓信號(04)是主電機控制系統(tǒng)(I)和從電機控制系統(tǒng)(2)信息共享，主電機控制系統(tǒng)(I)進行對主電機(10)的運行控制，從電機控制系統(tǒng)(2)實時檢測主電機(1 )主速度信號(18 )，從電機控制系統(tǒng)(2 )根據(jù)主電機(1 )運行速度決定從電機(20)工作或者關(guān)閉； 主電機控制系統(tǒng)(I)負責控制主電機(1 )前進方向的全程運行； 從電機控制系統(tǒng)(2)的單片機程序設(shè)定主電機(10)運行臨界速度為每分鐘三千三百轉(zhuǎn)工作條件，當從電機控制系統(tǒng)(2)檢測到主電機(10)主速度信號(18)低于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(20)啟動工作，當從電機控制系統(tǒng)(2)檢測到主電機(10)主速度信號(18)大于每分鐘三千三百轉(zhuǎn)時，命令從電機(20)關(guān)閉。
【文檔編號】H02P5/50GK105871261SQ201610367822
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年3月11日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】朱海燕