一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種力矩伺服電機(jī)，特別是涉及一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]交流永磁同步力矩伺服電機(jī)是隨著電力電子技術(shù)，微型計算機(jī)及稀土永磁材料的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機(jī)。因其具有結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，高效率以及優(yōu)良的調(diào)速性能等優(yōu)點(diǎn)，近年來逐漸在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。整個系統(tǒng)有電機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置傳感器，和驅(qū)動器組成。如果轉(zhuǎn)子位置的傳感器發(fā)生故障或者位置存在偏差，電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置就無法確定或者位置存在偏差，整個系統(tǒng)的精度會受到影響甚至系統(tǒng)無法使用?，F(xiàn)有的方案是霍爾傳感器在起動電機(jī)時會存在死角，需要手動轉(zhuǎn)動電機(jī)轉(zhuǎn)子一個角度后即可正常運(yùn)行。
[0003]霍爾傳感器的作用是感知電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信號，然后通過一定的譯碼邏輯，產(chǎn)生六個功能開關(guān)管Tl?T6的導(dǎo)通信號Ql?Q6，使得電機(jī)能正常的運(yùn)行。如果霍爾信號反饋全是高電頻或低電頻，則表示霍爾傳感器發(fā)生故障，則輸出信號就不會隨電機(jī)轉(zhuǎn)動而變化。而目前交流永磁同步力矩伺服電機(jī)在設(shè)計時為了降低齒槽轉(zhuǎn)矩，降低啟動力矩，一般設(shè)計時將定位磁鋼的角度比一般磁鋼大。圖1為同時監(jiān)測霍爾傳感器的U\V\W三相時，可以看到在定位磁鋼處的方波U相的上升沿與W相的下降沿非常接近，如果霍爾傳感器安裝的角度稍有偏差，就有可能導(dǎo)致霍爾傳感器識別三個高電頻，引起信號出錯。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，能夠防止信號報錯。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和用于檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)，且表面貼有磁鋼，靠近所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼為等分磁鋼使得用于定位的定位磁鋼與普通磁鋼的角度相同。
[0006]所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼等分為18塊。
[0007]有益效果
[0008]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:本實(shí)用新型將定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度重新設(shè)計，將360度進(jìn)行等分使定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度一致，這樣可以消除因?yàn)榇配摻嵌炔灰恢露斐傻幕魻栃盘枅箦e。為了不影響齒槽轉(zhuǎn)矩，只將霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼改為等分磁鋼，而其他的磁鋼仍然保持現(xiàn)有設(shè)計，這樣既保證了霍爾信號反饋正常，齒槽轉(zhuǎn)矩也可以保證在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
【附圖說明】
[0009]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中同時監(jiān)測霍爾傳感器的U\V\W三相波形圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型中霍爾傳感器側(cè)的磁鋼示意圖；
[0011]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中的磁鋼示意圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型中同時監(jiān)測霍爾傳感器的U\V\W三相波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和用于檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)，且表面貼有磁鋼，靠近所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼為等分磁鋼使得用于定位的定位磁鋼I與普通磁鋼2的角度相同(見圖2)。
[0015]本實(shí)用新型將定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度重新設(shè)計，將360度等分成18塊磁鋼，使定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度一致。這樣可以消除因?yàn)榇配摻嵌炔灰恢露斐傻幕魻栃盘枅箦e。為了不影響齒槽轉(zhuǎn)矩，只靠近霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼改為等分磁鋼，而原來的磁鋼保持原來設(shè)計(見圖3)，即定位磁鋼的角度比普通磁鋼大，這樣既保證了霍爾信號反饋正常，齒槽轉(zhuǎn)矩也可以保證在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。
[0016]如圖4所示，通過磁鋼改型設(shè)計后，用示波器同時監(jiān)測霍爾傳感器的U\V\W三相時，可以發(fā)現(xiàn)方波信號均勻且基本符合三項(xiàng)之間的相位差，不會存在霍爾信號無法識別的情況，保證電機(jī)的正常運(yùn)行。在實(shí)際試用中，消除了電機(jī)啟動死角現(xiàn)象，使電機(jī)的控制精度得到了保障，因霍爾信號丟失引起的故障基本消除，而且沒有增加啟動轉(zhuǎn)矩啟動電流。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和用于檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)，且表面貼有磁鋼，其特征在于，靠近所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼為等分磁鋼使得用于定位的定位磁鋼(I)與普通磁鋼(2)的角度相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，其特征在于，所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼等分為18塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種交流永磁同步力矩伺服電機(jī)，包括定子、轉(zhuǎn)子和用于檢測轉(zhuǎn)子位置的霍爾傳感器，所述轉(zhuǎn)子位于定子內(nèi)，且表面貼有磁鋼，靠近所述霍爾傳感器側(cè)的兩排磁鋼為等分磁鋼使得用于定位的定位磁鋼與普通磁鋼的角度相同。本實(shí)用新型將定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度重新設(shè)計，將360度進(jìn)行等分使定位磁鋼的角度和普通磁鋼的角度一致，這樣可以消除因?yàn)榇配摻嵌炔灰恢露斐傻幕魻栃盘枅箦e。
【IPC分類】H02K1-22
【公開號】CN204376556
【申請?zhí)枴緾N201420853865
【發(fā)明人】竺湘靈, 侯躍嶺, 周丹
【申請人】寧波菲仕運(yùn)動控制技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月29日