用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制器，具體為用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市軌道交通的迅速發(fā)展，地鐵已成為人們出行最便捷、經(jīng)濟(jì)和高效的交通工具之一；與此同時(shí)，對于屏蔽門的可靠運(yùn)行也提出了越來越高的要求。屏蔽門是安裝在地鐵車站站臺(tái)邊緣的全封閉或半封閉玻璃門，它將站臺(tái)和列車運(yùn)行區(qū)域隔開，具有提高站臺(tái)安全性、減少車站環(huán)控系統(tǒng)的投資等特點(diǎn)。地鐵屏蔽門門機(jī)通常采用集成式直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，然而目前的集成式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不能對電機(jī)速度進(jìn)行精確控制，使得各種電機(jī)控制算法理論與實(shí)際應(yīng)用差距較大，影響屏蔽門控制安全性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述的缺陷，本實(shí)用新型提供適用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，使其對屏蔽門電機(jī)能得到精確控制，提高了屏蔽門電機(jī)運(yùn)行可靠性、安全性。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，包括中央控制器單元、PWM控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、速度采集單元、電流采集單元；
[0006]中央控制單元通過硬線與門機(jī)控制單元進(jìn)行連接，中央控制單元接收直流無刷電機(jī)BLDCM啟停、方向、速度信號(hào)，同時(shí)將直流無刷電機(jī)BLDCM故障、速度、電流參數(shù)反饋至門機(jī)控制單元；
[0007]中央控制單元與PWM控制單元連接，PWM控制單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接，PWM控制單元控制PWM脈寬調(diào)制信號(hào)；PWM控制單元根據(jù)中央控制單元接收到的直流無刷電機(jī)BLDCM啟停、方向、速度信號(hào)生成相應(yīng)PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；
[0008]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與直流無刷電機(jī)BLDCM連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元接收PWM信號(hào)，控制功率開關(guān)功率控制直流無刷電機(jī)BLDCM運(yùn)行；
[0009]速度采集單元分別與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)采集通過計(jì)算得出屏蔽門運(yùn)行速度，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)；
[0010]電流采集單元與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM的運(yùn)行電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，反饋至中央控制單元形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時(shí)對電流信號(hào)進(jìn)行硬件預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)通過硬件立即停機(jī)。
[0011]本實(shí)用新型提供的用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，直接對電機(jī)進(jìn)行PWM控制，能更精確的對電機(jī)啟停、方向、速度進(jìn)行控制，同時(shí)采用雙閉環(huán)控制能更好的確保電機(jī)運(yùn)行的可靠性、安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明
[0014]如圖1所示，用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，包括中央控制器單元2、PWM控制單元3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4、速度采集單元7、電流采集單元6 ；
[0015]中央控制單元2通過硬線與門機(jī)控制單元1進(jìn)行連接，中央控制單元2接收直流無刷電機(jī)BLDCM5啟停、方向、速度信號(hào)，同時(shí)將直流無刷電機(jī)BLDCM5故障、速度、電流參數(shù)反饋至門機(jī)控制單元1 ;
[0016]中央控制單元2與PWM控制單元3連接，PWM控制單元3與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4連接，PWM控制單元3控制PWM脈寬調(diào)制信號(hào)；PWM控制單元3根據(jù)中央控制單元2接收到的直流無刷電機(jī)BLDCM5啟停、方向、速度信號(hào)生成相應(yīng)PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4 ;
[0017]電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4與直流無刷電機(jī)BLDCM5連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元4接收PWM信號(hào)，控制功率開關(guān)功率控制直流無刷電機(jī)BLDCM5運(yùn)行；
[0018]速度采集單元7分別與中央控制單元2、直流無刷電機(jī)BLDCM5連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM5的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)采集通過計(jì)算得出屏蔽門運(yùn)行速度，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)；
[0019]電流采集單元6與中央控制單元2、直流無刷電機(jī)BLDCM5連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM5的運(yùn)行電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，反饋至中央控制單元2形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時(shí)對電流信號(hào)進(jìn)行硬件預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)通過硬件立即停機(jī)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，其特征在于:包括中央控制器單元、PWM控制單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、速度采集單元、電流采集單元； 中央控制單元通過硬線與門機(jī)控制單元進(jìn)行連接，中央控制單元接收直流無刷電機(jī)BLDCM啟停、方向、速度信號(hào)，同時(shí)將直流無刷電機(jī)BLDCM故障、速度、電流參數(shù)反饋至門機(jī)控制單元； 中央控制單元與PWM控制單元連接，PWM控制單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接，PWM控制單元控制PWM脈寬調(diào)制信號(hào)；PWM控制單元根據(jù)中央控制單元接收到的直流無刷電機(jī)BLDCM啟停、方向、速度信號(hào)生成相應(yīng)PWM脈寬調(diào)制信號(hào)，控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元； 電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與直流無刷電機(jī)BLDCM連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元接收PWM信號(hào)，控制功率開關(guān)功率控制直流無刷電機(jī)BLDCM運(yùn)行； 速度采集單元分別與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM的轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)采集通過計(jì)算得出屏蔽門運(yùn)行速度，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)； 電流采集單元與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接，通過對直流無刷電機(jī)BLDCM的運(yùn)行電流進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，反饋至中央控制單元形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，同時(shí)對電流信號(hào)進(jìn)行硬件預(yù)設(shè)值進(jìn)行比對，當(dāng)大于預(yù)設(shè)值時(shí)通過硬件立即停機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)控制器，具體為用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，中央控制單元通過硬線與門機(jī)控制單元進(jìn)行連接，中央控制單元與PWM控制單元連接，PWM控制單元與電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與直流無刷電機(jī)BLDCM連接，速度采集單元分別與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接，電流采集單元與中央控制單元、直流無刷電機(jī)BLDCM連接。本實(shí)用新型提供的用于屏蔽門的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，直接對電機(jī)進(jìn)行PWM控制，能更精確的對電機(jī)啟停、方向、速度進(jìn)行控制，同時(shí)采用雙閉環(huán)控制能更好的確保電機(jī)運(yùn)行的可靠性、安全性。
【IPC分類】H02P6/08
【公開號(hào)】CN205070860
【申請?zhí)枴緾N201520620412
【發(fā)明人】陳志軍, 陳志榮, 蔣忠新, 葛鎖軍, 李林生
【申請人】江蘇未來機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年8月17日