本實(shí)用新型涉及插件機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種智能柔性聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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以往，一般都是人工將元器件逐個(gè)插裝到印刷電路板上，生產(chǎn)效率極低，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，接插件已經(jīng)成為許多電子元件不可或缺的組成部分，其存在著如下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：1、簡(jiǎn)化電子產(chǎn)品的裝配過(guò)程，即簡(jiǎn)化了批量生產(chǎn)過(guò)程；2、如果某電子元部件失效，裝有接插件時(shí)可以快速更換失效元部件；3、隨著技術(shù)進(jìn)步，裝有接插件時(shí)可以更新元部件，用新的、更完善的元部件代替舊的；4、使用接插件使工程師們?cè)谠O(shè)計(jì)和集成新產(chǎn)品時(shí)，以及用元部件組成系統(tǒng)時(shí)，有更大的靈活性。在接插件的生產(chǎn)過(guò)程中，插件機(jī)已經(jīng)必不可少的工具。

目前的插件機(jī)一般都是將流水線和插件組裝設(shè)置在一起，為固定不可拆分的結(jié)構(gòu)，以致使用起來(lái)不夠靈活，易出現(xiàn)插件機(jī)在插接元器件少的時(shí)候得不夠充分利用，以及在插接元器件多的時(shí)候不能夠滿足插接要求的現(xiàn)象，對(duì)生產(chǎn)者造成極大的困擾。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能柔性聯(lián)機(jī)系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該智能柔性聯(lián)機(jī)系統(tǒng)包括：輸送流水線，其包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)；插件機(jī)組，其至少包括有安裝于輸送流水線同一側(cè)邊并沿輸送流水線傳送方向分布的第一、第二插件機(jī)，該第一、第二插件機(jī)均包括有機(jī)座、安裝于機(jī)座上的控制裝置、供料器、安裝于機(jī)座上的機(jī)械手和安裝于機(jī)械手端部的插件裝置，該插件裝置通過(guò)機(jī)械手在任意位置移動(dòng)以將供料器中傳送的電子元器件插接于輸送機(jī)構(gòu)上傳送的PCB板上；聯(lián)機(jī)裝置，其包括安裝于機(jī)架上并分別位于第一、第二插件機(jī)前方并分別與第一、第二插件機(jī)電性連接的第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)還與輸送機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的傳送鏈板以及安裝于機(jī)架中并用于驅(qū)動(dòng)該傳送鏈板運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的控制器，該控制器均與第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)電性連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括以可滑動(dòng)方式安裝于機(jī)架上的第一支架以及復(fù)數(shù)個(gè)并列呈一排安裝于機(jī)架上的第一傳感器，該第一傳感器位于傳送鏈板上方，該第一支架與傳送鏈板之間形成的間隔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一傳感器通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與第一、第二插件機(jī)中的控制裝置電性連接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述控制裝置包括主機(jī)以及與主機(jī)電性連接的顯示器、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)，該主機(jī)中設(shè)置有無(wú)線接收器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)座上設(shè)置有整形校正板，該整形校正板上設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)整形校正孔。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)械手設(shè)置有視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)械手上的CCD相機(jī)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本實(shí)用新型使用時(shí)，可根據(jù)需要插接的電子元器件的種類數(shù)量選擇性將一定數(shù)量的插件機(jī)安裝于輸送流水線旁側(cè)，并通過(guò)聯(lián)機(jī)裝置進(jìn)行聯(lián)機(jī)，以滿足不同的生產(chǎn)要求，且聯(lián)機(jī)裝置安裝靈活，避免傳統(tǒng)繁瑣的信號(hào)通訊管理，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1-3所示，為一種智能柔性聯(lián)機(jī)系統(tǒng)，其包括：輸送流水線1以及安裝于輸送流水線1側(cè)邊的插件機(jī)組以及對(duì)插件機(jī)組進(jìn)行聯(lián)機(jī)的聯(lián)機(jī)裝置，其通過(guò)自由組裝以滿足不同的使用要求。

所述輸送流水線1包括機(jī)架11以及安裝于機(jī)架11上的輸送機(jī)構(gòu)12；具體而言，所述輸送機(jī)構(gòu)12包括安裝于機(jī)架11上的傳送鏈板121以及安裝于機(jī)架11中并用于驅(qū)動(dòng)該傳送鏈板121運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)122和與驅(qū)動(dòng)電機(jī)122電性連接的控制器，該控制器與插件機(jī)組電性連接。

所述插件機(jī)組至少包括有安裝于輸送流水線1同一側(cè)邊并沿輸送流水線1傳送方向分布的第一、第二插件機(jī)100、200，該第一、第二插件機(jī)100、200均包括有機(jī)座2、安裝于機(jī)座2上的控制裝置3、供料器4、安裝于機(jī)座2上的機(jī)械手5和安裝于機(jī)械手5端部的插件裝置6，該插件裝置6通過(guò)機(jī)械手5在任意位置移動(dòng)以將供料器4中傳送的電子元器件插接于輸送機(jī)構(gòu)12上傳送的PCB板上。

所述機(jī)座2上設(shè)置有整形校正板21，該整形校正板21上設(shè)置復(fù)數(shù)個(gè)整形校正孔，所述插件裝置6在將供料器4傳送的電子元器件后，先將電子元器件的引腳插入整形校正板21的整形校正孔，以達(dá)到對(duì)電子元器件的引腳進(jìn)行整形校正的目的，最后再將電子元器件插接于輸送機(jī)構(gòu)12上傳送的PCB板上，以此保證插接質(zhì)量。

所述控制裝置3包括主機(jī)以及與主機(jī)電性連接的顯示器31、鍵盤(pán)32、鼠標(biāo)33，該主機(jī)中設(shè)置有無(wú)線接收器。

所述機(jī)械手5設(shè)置有視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)51。其中，所述視覺(jué)對(duì)位機(jī)構(gòu)51包括安裝于機(jī)械手5上的CCD相機(jī)。

所述聯(lián)機(jī)裝置包括安裝于機(jī)架11上并分別位于第一、第二插件機(jī)100、200前方并分別與第一、第二插件機(jī)100、200電性連接的第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、8，該第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、8還與輸送機(jī)構(gòu)12電性連接。所述控制器均與第一、第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、8電性連接。

所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括以可滑動(dòng)方式安裝于機(jī)架11上的第一支架71以及復(fù)數(shù)個(gè)并列呈一排安裝于機(jī)架11上的第一傳感器72，此結(jié)構(gòu)的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7能夠保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，該第一傳感器72位于傳送鏈板121上方，該第一支架71與傳送鏈板121之間形成的間隔。其中，所述第一傳感器72通過(guò)無(wú)線發(fā)射器與第一、第二插件機(jī)100、200中的控制裝置3電性連接。所述第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)8的結(jié)構(gòu)與所述第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)相同，在此不再一一贅述。

本實(shí)施例中的插件機(jī)組包括有安裝于輸送流水線1旁側(cè)的第一、第二插件機(jī)100、200，該第一、第二插件機(jī)100、200與輸送流水線1之間通過(guò)聯(lián)機(jī)裝置進(jìn)行聯(lián)機(jī)。工作時(shí)，輸送流水線1不斷地傳送PCB板，且PCB板都是一排多個(gè)的方式進(jìn)行傳送，當(dāng)聯(lián)機(jī)裝置中的第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)7沒(méi)有檢測(cè)到PCB板時(shí)，第一、第二插件機(jī)100、200均不會(huì)啟動(dòng)工作，且該輸送流水線1繼續(xù)傳送PCB板；當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)機(jī)構(gòu)7檢測(cè)到有PCB板時(shí)，輸送流水線1停止不動(dòng)以致不會(huì)傳送新的PCB板，并會(huì)發(fā)生信號(hào)到第一插件機(jī)200，而第一插件機(jī)100啟動(dòng)工作，以對(duì)PCB板插接一種電子元器件，且此時(shí)第二插件機(jī)沒(méi)有接收到啟動(dòng)信號(hào)而不會(huì)啟動(dòng)工作，隨后，輸送流水線1繼續(xù)傳送PCB板，當(dāng)?shù)诙z測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到經(jīng)過(guò)第一插件機(jī)100插件后的PCB板時(shí)，輸送流水線1停止不動(dòng)以致不會(huì)傳送新的PCB板，并會(huì)發(fā)生信號(hào)到第二插件機(jī)200，而第二插件機(jī)200啟動(dòng)工作，以對(duì)PCB板插接另一種電子元器件，此時(shí)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)機(jī)構(gòu)7同樣會(huì)檢測(cè)到有新的PCB板，且第一插件機(jī)100啟動(dòng)工作，以對(duì)新的PCB板插接一種電子元器件，不斷循環(huán)，以保證本實(shí)用新型的工作質(zhì)量及效率。

本實(shí)用新型使用時(shí)，可根據(jù)需要插接的電子元器件的種類數(shù)量選擇性將一定數(shù)量的插件機(jī)安裝于輸送流水線1旁側(cè)，并通過(guò)聯(lián)機(jī)裝置進(jìn)行聯(lián)機(jī)，以滿足不同的生產(chǎn)要求，且聯(lián)機(jī)裝置安裝靈活，避免傳統(tǒng)繁瑣的信號(hào)通訊管理，令本實(shí)用新型具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。