貼片機和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本技術涉及將電子元件安裝于電路基板的貼片機(也稱為表面安裝機或電子元件組裝裝置)及其他裝置。
【背景技術】
[0002]在日本特開2010-283257號公報中公開了現有的貼片機。該貼片機包括:收納電子元件的供料器；供供料器進行安裝的供料器安裝部；從供料器向電路基板搬運電子元件的頭部；以及以無線方式從供料器安裝部向供料器供給電力的電力供給電路。電力供給電路構成為，具備設于供料器安裝部的輸電線圈及設置于供料器的受電線圈，利用在兩個線圈之間產生的電磁感應，向供料器供給電力。

【發(fā)明內容】

[0003]不限于供料器，在任一裝置中，在以無線方式向單元供給電力的情況下，如果該單元未被安裝于正常位置，則供電效率會顯著降低。由此，在上述現有的貼片機中，為了檢測供料器是否被安裝于正常位置，在供料器和供料器安裝部之間設有進行光通信的檢測裝置。但是，該檢測裝置具有比較復雜的結構，因此存在使貼片機或其他裝置的制造成本上升的可能性。
[0004]本說明書提供一種技術，能利用簡單的機構檢測構成裝置的單元是否被安裝于正常位置。
[0005]本說明書所公開的裝置具備:單元；供單元進行安裝的單元安裝部；及以無線方式從單元安裝部向單元供給電力的電力供給電路。電力供給電路構成為，具備:設置于單元的一對受電電極；設置于單元安裝部的一對輸電電極；與一對輸電電極電連接的電感器；及向一對輸電電極施加交流電壓的交流電源，在單元被安裝于單元安裝部的正常位置時，一對受電電極和一對輸電電極相向而形成電容器，并且該電容器和電感器所形成的共振電路的共振頻率與交流電源產生的交流電壓的頻率基本相等。
[0006]在上述裝置中，當單元向單元安裝部安裝時，輸電電極和受電電極相向而形成電容器。如果單元被安裝于正常位置，則電容器具有預定電容，因此電容器和電感器所形成的共振電路的共振頻率與交流電源產生的交流電壓的頻率基本相等。在該情況下，在電容器和電感器之間產生共振現象，一對受電電極和一對輸電電極經由電場而電結合。其結果是，電力供給電路能夠以無線方式向單元供給電力。
[0007]另一方面，如果單元未被安裝于正常位置，則受電電極和輸電電極沒有準確地相向，因此該電容不同于上述預定電容。在該情況下，電容器和電感器所形成的共振電路的共振頻率與交流電源產生的交流電壓的頻率不一致。因此，不會產生上述共振現象，電力供給電路無法以無線方式向單元供給電力。
[0008]如上所述，如果單元安裝于正常位置，則電力供給電路能夠以無線方式向單元供給電力，如果單元未安裝在正常位置，則電力供給電路無法向單元供給電力。由此，通過檢測電力供給電路是否向單元供給電力，能夠檢測出單元是否安裝在正常位置。
[0009]基于該技術思想，優(yōu)選裝置還具備電流檢測器，該電流檢測器檢測在電力供給電路中流動的電流。如果電力供給電路向單元供給電力，則在電力供給電路中實質上有電流流動，如果電力供給電路未向單元供給電力，則在電力供給電路中實質上沒有電流流動。由此，通過檢測在電力供給電路中流動的電流，能夠判定單元是否安裝在正常位置。
[0010]在此基礎上，或者取而代之，裝置還優(yōu)選具備設置于單元的發(fā)射機和設置于單元安裝部并接收來自發(fā)射機的信號的接收器。在該情況下，發(fā)射機優(yōu)選構成為通過由電力供給電路供給的電力而工作。根據這種結構，僅僅在單元被安裝于正常位置時，發(fā)射機能夠發(fā)射信號，接收器能夠接收該信號。由此，能夠根據接收器是否接收到信號來判定單元是否安裝于單元安裝部。
【附圖說明】
[0011]圖1示意性地表示貼片機的整體結構。
[0012]圖2是表示帶式供料器和供料器托盤的電氣結構的框圖。
[0013]圖3表示帶式供料器安裝于正常位置時的電力供給電路。
[0014]圖4是表示圖3所示的狀態(tài)下的電力供給電路的共振頻率fres和電源電壓f0的關系的坐標圖。
[0015]圖5表示帶式供料器未安裝于正常位置時的電力供給電路。
[0016]圖6是表示圖5所示的狀態(tài)下的電力供給電路的共振頻率fres和電源電壓f0的關系的坐標圖。
[0017]圖7是表示一個變形例的帶式供料器和供料器托盤的電氣結構的框圖。
[0018]圖8是表示其他變形例的帶式供料器和供料器托盤的電氣結構的框圖。
【具體實施方式】
[0019]在本技術的一個實施方式中，也可以是，裝置(例如貼片機)還具備判定電路，該判定電路判定電流檢測器的檢測值是否大于預定閾值。在該情況下，更優(yōu)選判定電路根據電流檢測器的檢測值與上述閾值之間的大小關系來判定單元是否安裝于正常位置。在本技術的裝置(例如貼片機)中，單元越準確地安裝于正常位置，則在電力供給電路中流動的電流越大。由此，通過將在電力供給電路中流動的電流與預定閾值進行比較，能夠判定單元是否以預定精度安裝在正常位置。由此，該閾值可以根據單元所需要的安裝精度來設定。
[0020]在上述實施方式中，優(yōu)選在電流檢測器的檢測值大于上述閾值時，判定電路輸出表示單元被安裝于正常位置的信號。在此基礎上，或者取而代之，優(yōu)選在電流檢測器的檢測值小于預定閾值時，判定電路輸出表示單元未安裝于正常位置的信號。裝置能夠接收到上述信號而開始工作或者停止工作。
[0021]在本技術的一個實施方式中，優(yōu)選一對受電電極的一方與一對輸電電極的一方在第一方向上相向，一對受電電極的另一方與一對輸電電極的另一方在第二方向上相向，第一方向與第二方向互不相同。根據這種結構，能夠在多個方向上準確地判定單元是否安裝在正常位置。作為一例，可以將第一方向設為鉛垂方向，將第二方向設為水平方向。
[0022]通常，從輸電電極向受電電極輸送高頻的交流電，單元的電氣設備無法直接使用該交流電。因此，在本技術的一個實施方式中，電力供給電路優(yōu)選還具備整流器，上述整流器設置于單元，并且與一對受電電極電連接。進而，優(yōu)選電力供給電路還具備平滑器。
[0023]在本技術的一個實施方式中，裝置(例如貼片機)優(yōu)選還具備設置于單元的發(fā)射機和設置于單元安裝部并接收來自發(fā)射機的信號的接收器。在該情況下，發(fā)射機優(yōu)選通過由電力供給電路供給的電力而工作。在本技術的裝置中，僅僅在單元安裝在正常位置時，電力供給電路能夠向單元供給電力。因此，僅僅在單元被安裝于正常位置時，發(fā)射機能夠發(fā)射信號，接收器能夠接收該信號。由此，能夠根據接收器是否接收到信號來判定上述單元是否安裝于正常位置。
[0024]在上述實施方式中，裝置(例如貼片機)優(yōu)選還具備第二判定電路，上述第二判定電路根據接收器是否接收到信號來判定單元是否安裝于單元安裝部。根據這種結構，裝置(例如貼片機)能夠自行判定單元是否安裝在正常位置。在此，第二判定電路可以是獨立于上述判定電路的電路，也可以由與上述判定電路共用的電路構成。
[0025]在上述實施方式中，優(yōu)選發(fā)射機具有發(fā)出光的發(fā)光元件，接收器具有接收來自發(fā)光元件的光的受光元件。在該情況下，優(yōu)選發(fā)光元件包含至少一個發(fā)光二極管。根據這種結構，能夠使發(fā)射機及接收器的結構簡單。
[0026]本技術優(yōu)選適用于貼片機。在該情況下，在本技術的一個實施方式中，優(yōu)選單元是頭部、XY搬運裝置、標記相機、零件相機、吸嘴盒(吸嘴庫)、焊劑單元、基板輸送機、基板支撐裝置、供料器、帶式供料器、供料器托盤、托盤單元、檢查裝置中的任一個。這些單元是在貼片機中尤其需要準確地進行安裝的單元。由此，本技術能夠相對于這些單元有效地適用。然而，本技術不限于這些單元，也可以適用于構成貼片機或其他裝置的其他單元。例如，單元也可以是構成貼片機或其他裝置的框架的柱或梁。除此之外，本技術也可以適用于構成其他基板作業(yè)機或與其相關的裝置的各種單元。在此所說的基板作業(yè)機是對基板進行預定作業(yè)的裝置，例如，除了貼片機之外，還包括基板印刷機、基板檢查機。
[0027]實施例
[0028]參照附圖對實施例的貼片機10進行說明。貼片機10是向電路基板100安裝(裝配)電子元件的裝置。貼片機10也稱為表面安裝機或電子元件組裝裝置。貼片機10也可以與焊料印刷機、其他貼片機及基板檢查機一同設置，構成一系列的安裝線。
[0029]貼片機10具備多個供料器20和供料器托盤40。供料器托盤40是將多個供料器20安裝成能夠裝卸的供料器安裝部的一個例子。各供料器20收納多個電子元件，向后述的可動頭部30供給電子元件。本實施例的供料器20是