本發(fā)明涉及車(chē)輛技術(shù)，具體涉及節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置、車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置以及方法。
背景技術(shù)：
：隨著車(chē)輛電氣化，數(shù)字化的發(fā)展，越來(lái)越多的車(chē)輛具備了網(wǎng)絡(luò)連接功能。以各種網(wǎng)絡(luò)連接功能為基礎(chǔ)，車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施、或者車(chē)輛與人之間的各種連接技術(shù)也得到的廣泛的發(fā)展，各個(gè)對(duì)象(車(chē)輛、基礎(chǔ)設(shè)施、人)之間能夠相互發(fā)送各種類(lèi)型的信息。在發(fā)送信息時(shí)，發(fā)信方需要選擇收信方的身份，例如，車(chē)輛牌照號(hào)碼，車(chē)輛電子身份識(shí)別(例如，唯一指定的網(wǎng)絡(luò)地址)等，以保證信息能夠被正確地傳達(dá)和接收。這樣，在沒(méi)有交換過(guò)身份信息的車(chē)輛之間，無(wú)法建立發(fā)送信息的渠道，這限制了車(chē)輛之間的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。舉例來(lái)說(shuō)，在前方車(chē)輛觀察到危險(xiǎn)情況時(shí)，因?yàn)椴恢乐苓呌心男┸?chē)輛，更不知道周邊車(chē)輛的身份等信息，所以也無(wú)法通過(guò)車(chē)輛之間的網(wǎng)絡(luò)對(duì)周邊的“陌生”車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警，不能有效防止連環(huán)事故的發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的實(shí)施例提供節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置、車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置以及方法，用于識(shí)別車(chē)輛身份，建立在道路上行駛的相鄰車(chē)輛之間的聯(lián)系，以支持車(chē)輛之間的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。根據(jù)第一個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置，其中，節(jié)點(diǎn)信息包括節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的身份、位置，周邊車(chē)輛的身份，以及周邊車(chē)輛相對(duì)于節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的距離和方位。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置包括：圖像采集單元，被配置為獲取與節(jié)點(diǎn)車(chē)輛相鄰的周邊車(chē)輛的圖像信息；距離檢測(cè)單元，被配置為測(cè)量節(jié)點(diǎn)車(chē)輛與周邊車(chē)輛之間的距離和方位；定位單元，被配置為獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息；處理器單元，被配置為根據(jù)周邊車(chē)輛的圖像信息識(shí)別周邊車(chē)輛的身份，并且被配置為根據(jù)身份、距離和方位、以及位置信息構(gòu)建節(jié)點(diǎn)信息。在本發(fā)明的實(shí)施例中，身份包括車(chē)輛牌照號(hào)碼。在本發(fā)明的實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置還包括：顯示單元，被配置為向使用者圖形化地顯示所述節(jié)點(diǎn)信息。根據(jù)第二個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置。車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，以及多個(gè)上述的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置還包括網(wǎng)絡(luò)通信單元。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器與多個(gè)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置的網(wǎng)絡(luò)通信單元通信，并且被配置為：從多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置的網(wǎng)絡(luò)通信單元接收多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；根據(jù)多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息，獲取多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；以及向多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置的網(wǎng)絡(luò)通信單元發(fā)送車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，身份包括車(chē)輛牌照號(hào)碼，以及車(chē)輛電子身份識(shí)別。處理器單元被配置為根據(jù)周邊車(chē)輛的圖像信息獲取周邊車(chē)輛的車(chē)輛牌照號(hào)碼。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器還被配置為：根據(jù)車(chē)輛牌照號(hào)碼，獲取車(chē)輛電子身份識(shí)別；并且被配置為將車(chē)輛電子身份識(shí)別附加到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置還包括：顯示單元，被配置為向使用者顯示車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)通信單元還被配置為：獲取來(lái)自其它車(chē)輛或者網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的社交信息，并且獲取社交信息中包含的發(fā)信車(chē)輛的身份，顯示單元還被配置為：在顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中標(biāo)示發(fā)信車(chē)輛。在本發(fā)明的實(shí)施例中，顯示單元還被配置為：允許使用者選擇顯示單元所顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的任意車(chē)輛以作為收信車(chē)輛。在本發(fā)明的實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)通信單元還被配置為：獲取來(lái)自其它車(chē)輛或者網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的事故或者路況信息，并且獲取事故或者路況信息中包含的相關(guān)車(chē)輛的身份。顯示單元還被配置為：在顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中標(biāo)示相關(guān)車(chē)輛。根據(jù)第三個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種節(jié)點(diǎn)信息獲取方法，其中，節(jié)點(diǎn)信息包括節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的身份、位置，周邊車(chē)輛的身份，以及周邊車(chē)輛相對(duì)于節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的距離和方位。節(jié)點(diǎn)信息獲取方法包括：獲取與節(jié)點(diǎn)車(chē)輛相鄰的周邊車(chē)輛的圖像信息，以識(shí)別周邊車(chē)輛的身份；獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛與周邊車(chē)輛之間的距離和方位信息；獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息；以及根據(jù)周邊車(chē)輛的身份、距離和方位、位置信息形成節(jié)點(diǎn)信息。根據(jù)第四個(gè)方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取方法，包括：使用上述的節(jié)點(diǎn)信息獲取方法獲取多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；以及建立節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的列表，依次遍歷列表中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，將節(jié)點(diǎn)車(chē)輛繪制到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。在本發(fā)明的實(shí)施例中，對(duì)于每一個(gè)遍歷到的節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，進(jìn)行以下步驟：i)繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，包括：判斷節(jié)點(diǎn)車(chē)輛是否已經(jīng)被繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果否，則按照來(lái)自節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息，將節(jié)點(diǎn)車(chē)輛繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果是，則不繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛；ii)繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的所有周邊車(chē)輛，包括：根據(jù)來(lái)自節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息，建立節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的周邊車(chē)輛的列表，并對(duì)于列表中的周邊車(chē)輛，依次遍歷；其中，對(duì)于每一個(gè)遍歷到的周邊車(chē)輛，進(jìn)行以下步驟：判斷周邊車(chē)輛是否已經(jīng)被繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果否，則按照節(jié)點(diǎn)信息，將該周邊車(chē)輛繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果是，則不繪制周邊車(chē)輛。在本發(fā)明的實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)信息中的身份包括車(chē)輛牌照號(hào)碼，以及車(chē)輛電子身份識(shí)別。車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取方法還包括：根據(jù)周邊車(chē)輛的圖像信息，識(shí)別周邊車(chē)輛的車(chē)輛牌照號(hào)碼；根據(jù)車(chē)輛牌照號(hào)碼，獲取車(chē)輛電子身份識(shí)別；并且將車(chē)輛電子身份識(shí)別附加到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置、車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置以及方法，能夠獲取車(chē)輛間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以支持更多的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖進(jìn)行簡(jiǎn)要說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)知道，以下描述的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例，而非對(duì)本發(fā)明的限制，其中：圖1是節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置的框圖；圖2是節(jié)點(diǎn)信息的示意圖；圖3是獲取節(jié)點(diǎn)信息的流程的示意圖；圖4是用于多車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置的框圖；圖5是獲取的多車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的流程的示意圖；圖6是對(duì)于遍歷到的節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行繪制的流程的示意圖；圖7是與道路上行駛的多個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖；圖8是圖7中的部分車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的繪制過(guò)程的示意圖。具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，也都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1是用于節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置的框圖。如圖1所示，節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10設(shè)置于作為拓?fù)涔?jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)車(chē)輛上，節(jié)點(diǎn)信息包括節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的身份、位置，周邊車(chē)輛的身份，以及周邊車(chē)輛相對(duì)于節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的所述距離和所述方位。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10包括：圖像采集單元101，距離檢測(cè)單元102，定位單元103以及處理器單元104。圖像采集單元101被配置為獲取與節(jié)點(diǎn)車(chē)輛相鄰的周邊車(chē)輛的圖像信息。圖像采集單元101可以是任意的拍攝裝置。距離檢測(cè)單元102被配置為測(cè)量節(jié)點(diǎn)車(chē)輛與周邊車(chē)輛之間的距離和方位，距離檢測(cè)單元102可以是任意的測(cè)距裝置，例如超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等。測(cè)距裝置可以是具有掃描功能的雷達(dá)，以便于檢測(cè)周邊車(chē)輛的方位及距離。測(cè)距裝置也可以僅僅具有單向的測(cè)距能力，此時(shí)，可以將多個(gè)測(cè)距裝置安裝在車(chē)輛的預(yù)定方位上，以獲取固定方位上的周邊車(chē)輛的距離信息。作為示例，這樣的距離和方位信息可以包括：正前方，10米；正后方，20米；左前方，10米等。定位單元103被配置為獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息，定位裝置可以使用任意的定位技術(shù)。例如，定位裝置可以是衛(wèi)星定位終端，通過(guò)與gps衛(wèi)星、glonass衛(wèi)星、“北斗”衛(wèi)星、“伽利略”衛(wèi)星中的一種或者幾種通信以確定節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息。當(dāng)然，定位裝置也可以使用來(lái)自地面基礎(chǔ)設(shè)施的信息以進(jìn)行定位。處理器單元104，被配置為根據(jù)的周邊車(chē)輛的圖像信息識(shí)別周邊車(chē)輛的身份。處理器單元104中可以包括任意的圖像處理硬件、軟件或者其結(jié)合，以從圖像信息中識(shí)別周邊車(chē)輛的身份。所述身份可以包括作為車(chē)輛的確定的標(biāo)識(shí)的車(chē)輛牌照號(hào)碼，還可以包括顏色、品牌、型號(hào)(例如，轎車(chē)、客車(chē)、貨車(chē))等其它輔助信息。處理器單元104還被配置為根據(jù)身份、距離和方位、以及位置信息構(gòu)建節(jié)點(diǎn)信息。根據(jù)上述的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10，能夠獲取單個(gè)車(chē)輛間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將在道路上行駛的車(chē)輛與在通信網(wǎng)絡(luò)中的電子車(chē)輛識(shí)別個(gè)體進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，這可以對(duì)于更多的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用進(jìn)行支持。此外，圖像采集單元101還可以被配置為采集節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的周邊環(huán)境的圖形信息，以用于車(chē)輛的輔助定位。例如，采集的信息可以用于確認(rèn)車(chē)輛所處的車(chē)道、行駛方向等。圖2是獲取的節(jié)點(diǎn)信息的示意圖。如圖2左側(cè)部分所示，車(chē)輛a、車(chē)輛b、車(chē)輛c在道路上行駛，并且相距較近的距離。在車(chē)輛a上設(shè)置有節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10采集了節(jié)點(diǎn)車(chē)輛a的節(jié)點(diǎn)信息，并且根據(jù)該信息，可以得到如圖2右側(cè)部分所示的車(chē)輛a及其周邊的車(chē)輛b、車(chē)輛c之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖3示出了獲取該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的方法的流程。如圖3所示，在步驟s301中，獲取圍繞節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的周邊車(chē)輛的圖像信息，以識(shí)別周邊車(chē)輛的身份。車(chē)輛a上的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10中的圖像采集單元101對(duì)于車(chē)輛b、車(chē)輛c的圖像進(jìn)行了獲取，并由處理器單元104進(jìn)行圖像識(shí)別，以獲取車(chē)輛b、車(chē)輛c的身份，該身份可以包括車(chē)輛牌照號(hào)碼。作為示例，車(chē)輛b、車(chē)輛c的車(chē)輛牌照號(hào)碼可以分別是b2222、c3333。在步驟s302中，獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛與周邊車(chē)輛之間的距離和方位信息。車(chē)輛a上的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10中的距離檢測(cè)單元102對(duì)于車(chē)輛b、車(chē)輛c相對(duì)于車(chē)輛a的距離和方位進(jìn)行檢測(cè)。作為示例，可以得到如下的信息：車(chē)輛b位于車(chē)輛a的左前方，30米處；車(chē)輛c位于車(chē)輛a的右前方，20米處。在步驟s303中，獲取節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息。車(chē)輛a上的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10中的定位單元103獲取車(chē)輛a的位置。作為示例，車(chē)輛a的位置可以經(jīng)度an和緯度ae表示，an，ae可以是任意實(shí)際測(cè)定的數(shù)值。在步驟s304中，根據(jù)周邊車(chē)輛的身份、距離和方位、位置信息形成節(jié)點(diǎn)信息。車(chē)輛a上的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10中的處理器單元104根據(jù)步驟s301-s303中獲得的數(shù)據(jù)，獲得節(jié)點(diǎn)的信息。節(jié)點(diǎn)的信息可以包括車(chē)輛a及周邊車(chē)輛的信息，作為示例，獲得的節(jié)點(diǎn)信息可以如表1所示。表1節(jié)點(diǎn)信息示例節(jié)點(diǎn)車(chē)輛車(chē)輛a牌照號(hào)：a1111位置：an，ae周邊車(chē)輛車(chē)輛b牌照號(hào)：b2222位置：左前方，30米周邊車(chē)輛車(chē)輛c牌照號(hào)：c3333位置：右前方，20米表1中所示的節(jié)點(diǎn)信息即可以用于繪制圖2中所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置以及方法，能夠獲取車(chē)輛間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以支持更多的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。這樣，更準(zhǔn)確的信息可以在鄰近的車(chē)輛之間傳輸。例如，在一種應(yīng)用中，如果車(chē)輛a發(fā)現(xiàn)車(chē)輛b的剎車(chē)燈不亮，可以發(fā)送如下包含如下內(nèi)容的信息：“發(fā)信方：a1111；收信方：b2222；位置關(guān)系：b2222位于a1111的左前方，30米；正文：b2222的剎車(chē)燈不亮”。上述信息可以是文本信息，也可以是語(yǔ)音信息。上述信息可以以任意的途徑發(fā)送，例如，如果車(chē)輛a和車(chē)輛b連接到了相同的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)等)，并且建立了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信鏈路，則上述信息可以直接被發(fā)送到車(chē)輛b。如果車(chē)輛a和車(chē)輛b沒(méi)有使用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，僅能使用預(yù)定的廣播頻率發(fā)送或者接收通常的廣播信息，則車(chē)輛a可以簡(jiǎn)單地在預(yù)定的廣播頻率上向外發(fā)送上述信息，而無(wú)需指定接收目標(biāo)。車(chē)輛b在相應(yīng)的廣播頻率下獲取該信息。無(wú)論通過(guò)何種方式，只要車(chē)輛b接收到這一警告信息后，就可以得知警告信息的來(lái)源，這有利于車(chē)輛b對(duì)于警告信息的真實(shí)程度進(jìn)行判斷，并采取相應(yīng)的措施。應(yīng)當(dāng)理解，在附圖中，為了方便，使用了順序框圖進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施例并不限制于此，各個(gè)步驟之間的順序可以根據(jù)實(shí)際需求而調(diào)整。圖4是多車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置的框圖。如圖4所示，車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置包括網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20，以及多個(gè)上述的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10還包括網(wǎng)絡(luò)通信單元105。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20與多個(gè)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10的網(wǎng)絡(luò)通信單元105通信，并且被配置為：從多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10的網(wǎng)絡(luò)通信單元105接收多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；根據(jù)多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息，獲取多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；以及向多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10的網(wǎng)絡(luò)通信單元105發(fā)送車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以獲取多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息，以獲得多個(gè)車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。利用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的更強(qiáng)大的計(jì)算功能以及數(shù)據(jù)庫(kù)支持，也可以向更多的車(chē)輛提供更有效的服務(wù)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)信息中的身份可以包括車(chē)輛牌照號(hào)碼，以及車(chē)輛電子身份識(shí)別。節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10的處理器單元104還可以被配置為根據(jù)周邊車(chē)輛的圖像信息獲取周邊車(chē)輛的車(chē)輛牌照號(hào)碼。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20還可以被配置為：根據(jù)車(chē)輛牌照號(hào)碼，獲取車(chē)輛電子身份識(shí)別；并且將車(chē)輛電子身份識(shí)別附加到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。車(chē)輛牌照號(hào)碼與車(chē)輛電子身份識(shí)別之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以存儲(chǔ)于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20中，以便于訪問(wèn)。作為一個(gè)示例，在必要時(shí)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20也可以通過(guò)指定的方式訪問(wèn)相關(guān)管理部門(mén)的數(shù)據(jù)庫(kù)，以獲取更全面的數(shù)據(jù)。利用電子身份識(shí)別信息，車(chē)輛之間可以跨越地域限制，在車(chē)輛互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的通信。圖5是獲取的多車(chē)輛的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的流程的示意圖。如圖5所示，繪制過(guò)程包括：s501，獲取多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息；s502，建立節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的列表，依次遍歷列表中的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，將節(jié)點(diǎn)車(chē)輛繪制到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。此外，如圖6所示，在步驟s502中，對(duì)于每一個(gè)遍歷到的節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，可以進(jìn)行以下步驟：s5021，繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛，包括：判斷節(jié)點(diǎn)車(chē)輛是否已經(jīng)被繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果否，則按照來(lái)自節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的位置信息，將節(jié)點(diǎn)車(chē)輛繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果是，則不繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛；s5022，繪制節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的所有周邊車(chē)輛，包括：根據(jù)來(lái)自節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息，建立節(jié)點(diǎn)車(chē)輛的周邊車(chē)輛的列表，并對(duì)于列表中的周邊車(chē)輛，依次遍歷；其中，對(duì)于每一個(gè)遍歷到的周邊車(chē)輛，進(jìn)行以下步驟：判斷周邊車(chē)輛是否已經(jīng)被繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果否，則按照節(jié)點(diǎn)信息，將該周邊車(chē)輛繪制在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，如果是，則不繪制周邊車(chē)輛。圖7是與道路上行駛的多個(gè)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的示意圖。作為一個(gè)示例，列舉了車(chē)輛a、車(chē)輛b、車(chē)輛c及其周邊車(chē)輛，例如，車(chē)輛d、車(chē)輛e等。如圖7所示，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20繪制的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，即使是相隔較遠(yuǎn)的車(chē)輛，例如車(chē)輛d、車(chē)輛e之間，也可以方便的建立通信的連接。作為一個(gè)示例，圖7中的箭頭標(biāo)記了可能出現(xiàn)的一部分信息的流向。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20繪制圖7所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)后，將其發(fā)送至各個(gè)車(chē)輛。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以發(fā)送拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的圖形，以在不同的車(chē)輛上，得到統(tǒng)一的顯示效果。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20也可以發(fā)送拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，由車(chē)輛上的處理器來(lái)還原拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的圖形，這可以減少數(shù)據(jù)流量，并充分利用車(chē)輛自身的處理能力。拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)可以以鏈表等形式存儲(chǔ)和管理。應(yīng)當(dāng)理解，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20僅僅需要發(fā)送還原拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所需要的最小限度的數(shù)據(jù)，并不需要將所有的節(jié)點(diǎn)信息發(fā)送至每一個(gè)車(chē)輛。此外，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以根據(jù)車(chē)輛的需求，選擇性地發(fā)送拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。這可以在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20、或者車(chē)輛中進(jìn)行配置。例如，車(chē)輛的使用者可能希望停止接收拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，或者僅僅接收指定范圍內(nèi)的周邊車(chē)輛的相關(guān)信息。作為一個(gè)示例，車(chē)輛b的使用者可能僅僅關(guān)注距離較近的車(chē)輛，例如車(chē)輛a、車(chē)輛c、車(chē)輛e，而屏蔽了距離相對(duì)較遠(yuǎn)的車(chē)輛，例如車(chē)輛d。圖8是圖7中的部分車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的繪制過(guò)程的示意圖。以下，結(jié)合圖8，仍然以車(chē)輛a、車(chē)輛b和車(chē)輛c為例，對(duì)于上述繪制過(guò)程做進(jìn)一步的解釋。在步驟s501中，獲取車(chē)輛a、車(chē)輛b、車(chē)輛c的節(jié)點(diǎn)信息，表2中示出了車(chē)輛b的節(jié)點(diǎn)信息，表3中示出了車(chē)輛c的節(jié)點(diǎn)信息，表4中示出了多個(gè)節(jié)點(diǎn)信息的集合。表2車(chē)輛b的節(jié)點(diǎn)信息示例節(jié)點(diǎn)車(chē)輛車(chē)輛b牌照號(hào)：b2222位置：bn，be周邊車(chē)輛車(chē)輛a牌照號(hào)：a1111位置：右后方，30米周邊車(chē)輛車(chē)輛c牌照號(hào)：c3333位置：右側(cè)，10米表3車(chē)輛c的節(jié)點(diǎn)信息示例節(jié)點(diǎn)車(chē)輛車(chē)輛c牌照號(hào)：c3333位置：cn，ce周邊車(chē)輛車(chē)輛a牌照號(hào)：a1111位置：左后方，20米周邊車(chē)輛車(chē)輛b牌照號(hào)：b2222位置：左側(cè)，10米表4多車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息在步驟s502中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以根據(jù)表4的信息繪制多個(gè)車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)?？梢允紫缺闅v至車(chē)輛a，此時(shí)，因?yàn)檐?chē)輛a沒(méi)有被繪制過(guò)，所以首先在位置(an，ae)處繪制車(chē)輛a。然后，對(duì)于車(chē)輛a的周邊車(chē)輛b和周邊車(chē)輛c進(jìn)行繪制。周邊車(chē)輛b沒(méi)有被繪制過(guò)，因此，根據(jù)車(chē)輛a的位置以及車(chē)輛a和車(chē)輛b的相對(duì)關(guān)系，繪制車(chē)輛b。周邊車(chē)輛c也沒(méi)有被繪制過(guò)，因此，根據(jù)車(chē)輛a的位置以及車(chē)輛a和車(chē)輛c的相對(duì)關(guān)系，繪制車(chē)輛c。此時(shí)得到的圖形和圖2中右側(cè)所示的一致。圖8的最左側(cè)示出了3個(gè)節(jié)點(diǎn)信息中對(duì)應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然后，遍歷節(jié)點(diǎn)車(chē)輛b，節(jié)點(diǎn)車(chē)輛b已經(jīng)被繪制。車(chē)輛a與車(chē)輛b的相對(duì)關(guān)系已經(jīng)被繪制。然而，車(chē)輛c與車(chē)輛b的相對(duì)關(guān)系還沒(méi)有被繪制，因此，對(duì)于車(chē)輛c進(jìn)行繪制。圖8的右側(cè)上部分示出了此時(shí)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。最后，遍歷至節(jié)點(diǎn)車(chē)輛c，節(jié)點(diǎn)車(chē)輛c已經(jīng)被繪制，并且車(chē)輛a、車(chē)輛b與車(chē)輛c的相對(duì)關(guān)系都已經(jīng)被繪制，不需要進(jìn)行新的繪制。此時(shí)得到圖8中右側(cè)下部分所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，該具體的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以發(fā)送至車(chē)輛a、車(chē)輛b、車(chē)輛c以支持更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。在本發(fā)明的實(shí)施例中，依次對(duì)于節(jié)點(diǎn)車(chē)輛進(jìn)行遍歷還能夠使得系統(tǒng)具有冗余的功能。例如，在節(jié)點(diǎn)車(chē)輛b未能提供節(jié)點(diǎn)信息的情況下，遍歷節(jié)點(diǎn)車(chē)輛a和節(jié)點(diǎn)車(chē)輛c之后，也可以得到同樣的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。此外，節(jié)點(diǎn)信息中的身份可以包括車(chē)輛牌照號(hào)碼，以及車(chē)輛電子身份識(shí)別。車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取方法還可以包括：根據(jù)周邊車(chē)輛的圖像信息，識(shí)別周邊車(chē)輛的車(chē)輛牌照號(hào)碼；根據(jù)車(chē)輛牌照號(hào)碼，獲取車(chē)輛電子身份識(shí)別；并且將車(chē)輛電子身份識(shí)別附加到車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。此時(shí)，可以得到表5。作為一個(gè)示例，如表5所示，電子身份識(shí)別可以包括網(wǎng)絡(luò)地址。表5附加有電子身份識(shí)別信息的多車(chē)輛的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖8示出了圖7中的車(chē)輛a、車(chē)輛b、車(chē)輛c的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的獲取過(guò)程，以此類(lèi)推，可以獲得圖7中所述的整個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。顯然，圖7中車(chē)輛的數(shù)量也并不是對(duì)于本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的實(shí)施例中，不需要提高定位數(shù)據(jù)的精度，即可以得到多個(gè)車(chē)輛之間的相對(duì)位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解，在上述說(shuō)明中，任意一個(gè)車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)(例如，車(chē)輛a的an，ae)均可以被使用，這并不會(huì)影響最后的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。當(dāng)然，精度更高的定位數(shù)據(jù)可以被優(yōu)先使用，例如，相對(duì)于僅僅使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，結(jié)合了地面輔助定位的車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)可以被優(yōu)先使用。在這種情況下，一個(gè)車(chē)輛的定位數(shù)據(jù)的精度的提高，可以使得多個(gè)車(chē)輛的定位精度均得到進(jìn)一步的提高。以下，對(duì)于更多具體的應(yīng)用進(jìn)行舉例說(shuō)明。返回圖4，作為一個(gè)示例，節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置10還包括：顯示單元106，被配置為向使用者顯示車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在一種應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)通信單元105還被配置為：獲取來(lái)自其它車(chē)輛或者網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的社交信息，并且獲取社交信息中包含的發(fā)信車(chē)輛的身份。顯示單元106還可以被配置為：在顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中標(biāo)示發(fā)信車(chē)輛，并且，允許使用者選擇顯示單元106所顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的任意車(chē)輛以作為收信車(chē)輛。顯示單元106可以具有觸摸屏。例如，車(chē)輛a的使用者可以在車(chē)輛a中的顯示單元106上進(jìn)行觸摸，以選擇車(chē)輛b作為收信方，以向車(chē)輛b發(fā)送信息。信息可以是文本信息，也可以是語(yǔ)音信息。車(chē)輛b接收到車(chē)輛a的信息后，在顯示單元106顯示信息正文的同時(shí)，也會(huì)在車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中標(biāo)示車(chē)輛a為發(fā)信車(chē)輛。在另一種應(yīng)用中，網(wǎng)絡(luò)通信單元105還被配置為：獲取來(lái)自其它車(chē)輛或者網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20的事故或者路況信息，并且獲取事故或者路況信息中包含的相關(guān)車(chē)輛的身份。顯示單元106還被配置為：在顯示的車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中標(biāo)示相關(guān)車(chē)輛。在交通系統(tǒng)中，如何及時(shí)有效地向行駛中的車(chē)輛告知前方發(fā)生的事故或者路況，避免進(jìn)一步的事故，是一個(gè)重要關(guān)注點(diǎn)。對(duì)于事故地點(diǎn)后方的車(chē)輛統(tǒng)一發(fā)送諸如“前方有事故”這樣簡(jiǎn)單的信息不能起到有效的預(yù)防作用。車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以有助于該問(wèn)題的解決，例如，在車(chē)輛b故障或者發(fā)生事故后，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20可以準(zhǔn)確的告知車(chē)輛c、車(chē)輛a，以采取規(guī)避措施。在車(chē)輛a、車(chē)輛c裝備有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的情況下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也有可能直接操作車(chē)輛進(jìn)行避讓。這對(duì)于防止惡劣天氣下引發(fā)的連環(huán)追尾事故，尤其有幫助。距離事故現(xiàn)場(chǎng)近的車(chē)輛將得到及時(shí)的警示，并且警示信息中可以包含與事故現(xiàn)場(chǎng)的距離信息，這些信息能夠在顯示單元106中直觀的顯示出來(lái)，這可以使得駕駛員提高警惕，及時(shí)采取措施。在另一種應(yīng)用中，這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的信息還能有利于交通管理部門(mén)對(duì)于事故車(chē)輛的信息的快速掌握。例如，在車(chē)輛b因事故而導(dǎo)致車(chē)牌損毀的情況下，從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器20端或者鄰近車(chē)輛上仍然能調(diào)取到車(chē)輛b的圖片、車(chē)輛牌照號(hào)碼等相關(guān)信息。這樣，能夠加快現(xiàn)場(chǎng)事故處理的過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的節(jié)點(diǎn)信息獲取裝置、車(chē)輛間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲取裝置以及方法，能夠識(shí)別車(chē)輛身份，建立在道路上行駛的相鄰車(chē)輛之間的聯(lián)系，獲取車(chē)輛間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以支持全新的車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用或者對(duì)于已有的應(yīng)用進(jìn)行改進(jìn)。可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12