本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，特別是涉及一種車載控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車和智能設(shè)備的人均擁有量在不斷上升，車機(jī)作為汽車的重要組成部分，給人們?cè)谛熊囘^程中帶來了很多便利。

車機(jī)大多安裝在中控臺(tái)里面，回顧初代車機(jī)，我們可以理解為是最初級(jí)具備多媒體功能的產(chǎn)品(卡帶cd+收音機(jī))，只是實(shí)現(xiàn)純粹的播放音樂功能，而第二代的產(chǎn)品則是加入了dvd、mp3以及導(dǎo)航功能產(chǎn)品，第三代產(chǎn)品，具備駕駛輔助系統(tǒng)、360度3d全景行車可視輔助系統(tǒng)、全新的暢ui2.0信息聚合桌面的產(chǎn)品。在硬件以及功能已經(jīng)完全顛覆了用戶對(duì)車機(jī)的定義，更契合的滿足用戶在日常行車的應(yīng)用需求。

傳統(tǒng)的車載控制方式是由人們手動(dòng)地控制車機(jī)，利用車機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行控制，當(dāng)用戶想控制車輛某些功能或者確認(rèn)車輛的狀態(tài)時(shí)，必須到車輛內(nèi)或車輛旁才能開啟以及確認(rèn)，傳統(tǒng)的車載控制方式存在操作便利性低的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)傳統(tǒng)的車載控制方式存在操作便利性低的問題，提供一種操作便利性高的車載控制系統(tǒng)及其控制方法。

一種車載控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)設(shè)備和車載設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括業(yè)務(wù)模塊、與所述業(yè)務(wù)模塊連接的第一封裝解析模塊和與所述第一封裝解析模塊連接的第一收發(fā)模塊，所述車載設(shè)備包括第二封裝解析模塊和與所述第二封裝解析模塊連接的第二收發(fā)模塊，所述第一收發(fā)模塊與所述第二收發(fā)模塊無線通信連接，所述第二封裝解析模塊還用于連接車載控制系統(tǒng)，

所述業(yè)務(wù)模塊用于發(fā)送控制指令至所述第一封裝解析模塊；以及接收第一解析數(shù)據(jù)并顯示；

所述第一封裝解析模塊用于根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的所述控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令，并將所述第一封裝指令發(fā)送至所述第一收發(fā)模塊；以及根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到所述第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送所述業(yè)務(wù)模塊；

所述第一收發(fā)模塊接收所述第一封裝指令，并發(fā)送至所述第二收發(fā)模塊；以及接收所述第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第一封裝解析模塊；

所述第二收發(fā)模塊接收所述第一封裝指令并發(fā)送至所述第二封裝解析模塊；以及接收所述第一封裝數(shù)據(jù)，并發(fā)送至所述第一收發(fā)模塊；

所述第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)所述第一封裝指令進(jìn)行解析得到所述控制指令，從所述車載控制系統(tǒng)獲取與所述控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到所述第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第二收發(fā)模塊。

一種車載控制系統(tǒng)的控制方法，車載控制系統(tǒng)包括移動(dòng)設(shè)備和車載設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括業(yè)務(wù)模塊、第一封裝解析模塊和第一收發(fā)模塊，所述車載設(shè)備包括第二封裝解析模塊和第二收發(fā)模塊，該方法包括以下步驟：

業(yè)務(wù)模塊發(fā)送控制指令至第一封裝解析模塊；

所述第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的所述控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令并發(fā)送至第一收發(fā)模塊；

所述第一收發(fā)模塊接收所述第一封裝指令并發(fā)送至第二收發(fā)模塊；

所述第二收發(fā)模塊接收所述第一封裝指令并發(fā)送至第二封裝解析模塊；

所述第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的所述第一封裝指令進(jìn)行解析得到所述控制指令，從所述車載控制系統(tǒng)獲取與所述控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二收發(fā)模塊；

所述第二收發(fā)模塊接收所述第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第一收發(fā)模塊；

所述第一收發(fā)模塊接收所述第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述第一封裝解析模塊；

所述第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的所述第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到所述第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述業(yè)務(wù)模塊；

所述業(yè)務(wù)模塊接收所述第一解析數(shù)據(jù)并顯示。

上述車載控制系統(tǒng)及其控制方法，用戶可以在移動(dòng)設(shè)備上操作發(fā)送控制指令至車載設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備上的第一收發(fā)模塊與車載設(shè)備的第二收發(fā)模塊無線通信連接，即使用戶與車載設(shè)備之間的距離較遠(yuǎn)，也可通過移動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的控制，同時(shí)可在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)查看車載設(shè)備的狀態(tài)，操作便利性高。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例中車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖2為另一實(shí)施例中車載控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3為一實(shí)施例中車載控制系統(tǒng)的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，一種車載控制系統(tǒng)，包括移動(dòng)設(shè)備110和車載設(shè)備120，移動(dòng)設(shè)備110包括業(yè)務(wù)模塊112、與業(yè)務(wù)模塊112連接的第一封裝解析模塊114和與第一封裝解析模塊114連接的第一收發(fā)模塊116，車載設(shè)備120包括第二封裝解析模塊122和與第二封裝解析模塊122連接的第二收發(fā)模塊124，第一收發(fā)模塊116與第二收發(fā)模塊124無線通信連接，第二封裝解析模塊122還用于連接車載控制系統(tǒng)200，業(yè)務(wù)模塊112用于發(fā)送控制指令至第一封裝解析模塊114，以及接收第一解析數(shù)據(jù)并顯示；第一封裝解析模塊114用于根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令，并將第一封裝指令發(fā)送至第一收發(fā)模塊116，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送業(yè)務(wù)模塊112；第一收發(fā)模塊116接收第一封裝指令，并發(fā)送至第二收發(fā)模塊124，以及接收第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一封裝解析模塊114；第二收發(fā)模塊124接收第一封裝指令并發(fā)送至第二封裝解析模塊122，以及接收第一封裝數(shù)據(jù)，并發(fā)送至第一收發(fā)模塊116；第二封裝解析模塊122根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)第一封裝指令進(jìn)行解析得到控制指令，從車載控制系統(tǒng)200獲取與控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二收發(fā)模塊124。

具體地，業(yè)務(wù)模塊112發(fā)送控制指令至第一封裝解析模塊114，第一封裝解析模塊114根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令并發(fā)送至第一收發(fā)模塊116，第一收發(fā)模塊116接收第一封裝指令并發(fā)送至第二收發(fā)模塊124，第二收發(fā)模塊124接收第一封裝指令并發(fā)送至第二封裝解析模塊122，第二封裝解析模塊122根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝指令進(jìn)行解析得到控制指令，從車載控制系統(tǒng)200獲取與控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二收發(fā)模塊124，第二收發(fā)模塊124接收第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送，第一收發(fā)模塊116接收第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一封裝解析模塊114，第一封裝解析模塊114根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送至業(yè)務(wù)模塊112，業(yè)務(wù)模塊112接收第一解析數(shù)據(jù)并顯示，用戶可以在移動(dòng)設(shè)備110上操作發(fā)送控制指令至車載設(shè)備120，移動(dòng)設(shè)備110上的第一收發(fā)模塊116與車載設(shè)備120的第二收發(fā)模塊124無線通信連接，即使用戶與車載設(shè)備120之間的距離較遠(yuǎn)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備120的控制，同時(shí)可在移動(dòng)設(shè)備110上實(shí)時(shí)查看車載設(shè)備120的狀態(tài)，提高了操作便利性。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一收發(fā)模塊116包括第一接收器、第一發(fā)送器和第一無線通信模塊，第二收發(fā)模塊124包括第二接收器、第二發(fā)送器和第二無線通信模塊，第一接收器連接第一封裝解析模塊114，第一發(fā)送器連接第一封裝解析模塊114和第一無線通信模塊，第二接收器連接第二封裝解析模塊122，第二發(fā)送器連接第二封裝解析模塊122和第二無線通信模塊。

具體地，第一發(fā)送器接收第一封裝解析模塊114發(fā)送的第一封裝指令，并通過第一無線通信模塊發(fā)送至第二接收器，第二發(fā)送器接收第二封裝解析模塊122發(fā)送的第一封裝數(shù)據(jù)，并通過第二無線通信模塊發(fā)送至第一接收器，發(fā)送器用于將接收的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為無線信號(hào)發(fā)送至接收器，接收器用于將接收的無線信號(hào)還原為數(shù)字信號(hào)，再發(fā)送至第一封裝解析模塊114或第二封裝解析模塊122進(jìn)行解析。

在一個(gè)實(shí)施例中，第一無線通信模塊包括均連接第一發(fā)送器的第一藍(lán)牙模塊、第一wifi模塊和第一gprs模塊中的至少一種，第二無線通信模塊包括均連接第二發(fā)送器的第二藍(lán)牙模塊、第二wifi模塊和第二gprs模塊中的至少一種。

具體地，通過藍(lán)牙、wifi、gprs多種無線通信方式的配合，適用范圍廣，即使用戶與車輛的距離很遠(yuǎn)，也能實(shí)時(shí)通過移動(dòng)設(shè)備110查看車載設(shè)備120的實(shí)時(shí)狀態(tài)。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，移動(dòng)設(shè)備110還包括第一加密解密模塊118，車載設(shè)備120還包括第二加密解密模塊126，第一封裝解析模塊114通過第一加密解密模塊118連接第一收發(fā)模塊116，第二封裝解析模塊122通過第二加密解密模塊126連接第二收發(fā)模塊124，第一加密解密模塊118用于接收第一封裝指令，并對(duì)第一封裝指令進(jìn)行加密得到第一加密封裝指令，并將第一加密封裝指令發(fā)送至第一收發(fā)模塊116；以及接收第一加密封裝數(shù)據(jù)，并對(duì)第一加密封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解密得到第一解密封裝數(shù)據(jù)，并將第一解密封裝數(shù)據(jù)發(fā)送至第一封裝解析模塊114；第二加密解密模塊126用于接收第一加密封裝指令，并對(duì)第一加密封裝指令進(jìn)行解密得到第一解密封裝指令，并將第一解密封裝指令發(fā)送至第二封裝解析模塊122；以及接收第一封裝數(shù)據(jù)，并對(duì)第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行加密得到第一加密封裝數(shù)據(jù)，并將第一加密封裝數(shù)據(jù)發(fā)送至第二收發(fā)模塊124。

具體地，對(duì)封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行加密可以進(jìn)一步確保發(fā)送的控制指令和返回的第一封裝數(shù)據(jù)的安全。在本實(shí)施例中，第一加密解密模塊118和第二加密解密模塊126是采用的des加密解密算法。

在一個(gè)實(shí)施例中，業(yè)務(wù)模塊112包括均連接第一封裝解析模塊114的導(dǎo)航模塊、車載模塊、駕駛評(píng)分模塊、車身模塊、設(shè)置模塊和車輛信息診斷模塊中的至少一種。

具體地，業(yè)務(wù)模塊112包括很多功能模塊，每一個(gè)功能模塊下面又包括有很多子功能模塊，比如車載模塊，就直接進(jìn)入到車載的收音，可以對(duì)收音頻道進(jìn)行更新等，比如車身模塊，可以實(shí)時(shí)查看車門、車窗有沒有關(guān)好，可以對(duì)車門、車窗的開、關(guān)進(jìn)行控制，在實(shí)際生活中，經(jīng)常有用戶停好車后走遠(yuǎn)了，忘記車門車窗有沒有關(guān)好，通常，需要用戶走到車輛旁進(jìn)行確認(rèn)，在本實(shí)施例中中，用戶可直接通過移動(dòng)設(shè)備110查看車身狀態(tài)，并通過移動(dòng)設(shè)備110對(duì)車門、車窗的開、關(guān)進(jìn)行控制，比如導(dǎo)航模塊，可以直接進(jìn)入到電子地圖，查看車輛的行駛路徑或者歷史行駛路徑，在實(shí)際生活中，經(jīng)常有用戶忘記把車停在哪個(gè)位置，通常找車的過程需要花費(fèi)很長時(shí)間，在本實(shí)施例中，用戶可直接通過移動(dòng)設(shè)備110查看車輛歷史行駛路徑的終點(diǎn)，可立馬找到車輛停車位置，可根據(jù)需求增加功能模塊，有效提高了便利性，且可以把車載多媒體做的更簡單、成本更低、更穩(wěn)定，研發(fā)周期也更短，同時(shí)也大大提高了車載多媒體的產(chǎn)品壽命。

具體地，預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議主要定義了傳輸數(shù)據(jù)的格式，這樣利于解析數(shù)據(jù)，找到對(duì)應(yīng)的功能模塊以及模塊相關(guān)的功能，傳輸協(xié)議定義的傳輸數(shù)據(jù)是以幀的格式發(fā)送接收的，具體組成方式為幀頭(framehead)+幀的類型(no/needack)+幀序(framecounter)+加密后幀的長度(bytelength)+業(yè)務(wù)模塊112下功能模塊對(duì)應(yīng)的高字節(jié)(commandidhighbyte)+功能模塊下子功能模塊對(duì)應(yīng)的低字節(jié)(commandidlowbyte)+參數(shù)1(parameter1)+參數(shù)2(parameter2)+參數(shù)…+高字節(jié)、低字節(jié)和參數(shù)的校驗(yàn)碼(checksum)。

具體地，幀頭為0xff，幀的類型表示幀是否要應(yīng)答，0x55表示需要對(duì)方應(yīng)答，0x66表示不需要對(duì)方應(yīng)答，幀序主要用于區(qū)別不同的幀，如0x01、0x02、0x03等，幀的長度為des加密后，高字節(jié)+低字節(jié)+參數(shù)+校驗(yàn)碼的總長度，高字節(jié)表示業(yè)務(wù)模塊112下的功能模塊，比如導(dǎo)航模塊是0x01，車載收音是0x02，車載音樂是0x03等，低字節(jié)表示功能模塊子功能項(xiàng)，比如，車載收音模塊，更新頻道子功能是0x03，移動(dòng)設(shè)備110控制設(shè)置值子功能是0x09，參數(shù)表示具體的值，比如，車載收音模塊，點(diǎn)擊收音的fm按鈕，表示切換fm頻道(移動(dòng)設(shè)備110控制設(shè)置值)，參數(shù)為0x02，點(diǎn)擊搜索seek+，參數(shù)為0x04，在移動(dòng)設(shè)備110操作后，數(shù)值發(fā)生了變化，但有可能數(shù)據(jù)更新失敗，所以移動(dòng)設(shè)備110界面的數(shù)據(jù)都以車載設(shè)備120發(fā)來的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，在移動(dòng)設(shè)備110端操作后，移動(dòng)設(shè)備110會(huì)收到第一解析數(shù)據(jù)來更新界面，這是更新頻道子功能，其中收音有很多數(shù)據(jù)要顯示，比如當(dāng)前波段(fm1/fm2/am1…)，當(dāng)前頻道值等等，這些都是不同的參數(shù)，校驗(yàn)碼通常是一組數(shù)字的最后一位，由前面的數(shù)字通過運(yùn)算得出，具體的運(yùn)算方式為：高字節(jié)+低字節(jié)+參數(shù)取和后，再取反。以下是某一控制指令的封裝的具體實(shí)施例，在移動(dòng)設(shè)備110端進(jìn)入收音模塊，點(diǎn)擊fm，移動(dòng)設(shè)備110向車載設(shè)備120發(fā)送的數(shù)據(jù)是：ff66284778f83ce3f82221，數(shù)據(jù)演變的過程如下：1)確定高低字節(jié)、參數(shù)以及校驗(yàn)碼：020906ee；2)對(duì)高字節(jié)、低字節(jié)、參數(shù)、校驗(yàn)碼進(jìn)行des加密：4778f83ce3f82221；3)根據(jù)加密后的數(shù)據(jù)進(jìn)行幀的封裝：ff66084778f83ce3f82221。通過對(duì)數(shù)據(jù)按照預(yù)定的傳輸協(xié)議進(jìn)行封裝處理，可利用解析數(shù)據(jù)，方便找到業(yè)務(wù)模塊112和車載控制系統(tǒng)200對(duì)應(yīng)的功能模塊和功能模塊下的子功能模塊，有效提高安全性和可靠性，且使整個(gè)系統(tǒng)具有良好的兼容性和可擴(kuò)展性。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載控制系統(tǒng)200還用于發(fā)送車載控制指令至第二封裝解析模塊122，以及接收第二解析數(shù)據(jù)并顯示；第二封裝解析模塊122用于根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的車載控制指令進(jìn)行封裝得到第二封裝指令，并將第二封裝指令發(fā)送至第二收發(fā)模塊124，以及根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第二封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第二解析數(shù)據(jù)并發(fā)送車載控制系統(tǒng)200；第二收發(fā)模塊124接收第二封裝指令，并發(fā)送至第一收發(fā)模塊116，以及接收第二封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二封裝解析模塊122；第一收發(fā)模塊116接收第二封裝指令并發(fā)送至第一封裝解析模塊114，以及接收第二封裝數(shù)據(jù)，并發(fā)送至第二收發(fā)模塊124；第一封裝解析模塊114根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)第二封裝指令進(jìn)行解析得到車載控制指令，從移動(dòng)設(shè)備110獲取與車載控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第二封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一收發(fā)模塊116。

具體地，用戶可觸發(fā)車載控制系統(tǒng)200發(fā)送車載控制指令，車載控制指令的具體類型并不唯一，可以是撥打電話、播放手機(jī)歌曲等，有效提高了便利性。

具體地，移動(dòng)設(shè)備110的具體種類并不唯一，在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備110可以為手機(jī)、平板或電腦等智能設(shè)備。在本實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備具體為手機(jī)，攜帶方便，且人均擁有量大。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載設(shè)備120還包括通信接口，通信接口與第二封裝解析模塊122連接。

具體地，通信接口包括usb接口、aux(auxiliary)接口、收音接口等，通信接口的類型并不限定，可根據(jù)具體需要增加相應(yīng)的通信接口，提高便利性。

上述車載控制系統(tǒng)，用戶可以在移動(dòng)設(shè)備110上操作發(fā)送控制指令至車載設(shè)備120，移動(dòng)設(shè)備110上的第一收發(fā)模塊116與車載設(shè)備120的第二收發(fā)模塊124無線通信連接，即使用戶與車載設(shè)備120之間的距離較遠(yuǎn)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備120的控制，同時(shí)可在移動(dòng)設(shè)備110上實(shí)時(shí)監(jiān)控車載設(shè)備120的狀態(tài)，用戶也可在車載設(shè)備120上操作發(fā)送車載控制指令至移動(dòng)設(shè)備110，有效提高了操作便利性。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，一種車載控制系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟s110：業(yè)務(wù)模塊發(fā)送控制指令至第一封裝解析模塊。

步驟s120：第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令并發(fā)送至第一收發(fā)模塊。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備還包括第一加密解密模塊，步驟s120包括步驟122至步驟124。

步驟122：第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的控制指令進(jìn)行封裝得到第一封裝指令并發(fā)送至第一加密解密模塊。

步驟124：第一加密解密模塊接收第一封裝指令，并對(duì)第一封裝指令進(jìn)行加密得到第一加密封裝指令并發(fā)送至第一收發(fā)模塊。

具體地，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加密可以進(jìn)一步確保發(fā)送的控制指令和返回的第一封裝數(shù)據(jù)的安全，提高控制設(shè)備互控方法的安全性。

步驟s130：第一收發(fā)模塊接收第一封裝指令并發(fā)送至第二收發(fā)模塊。

步驟s140：第二收發(fā)模塊接收第一封裝指令并發(fā)送至第二封裝解析模塊。

步驟s150：第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝指令進(jìn)行解析得到控制指令，從車載控制系統(tǒng)獲取與控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二收發(fā)模塊。在一個(gè)實(shí)施例中，車載設(shè)備還包括第二加密解密模塊，步驟s150包括步驟152至步驟158。

步驟152：第二加密解密模塊用于接收第一加密封裝指令，并對(duì)第一加密封裝指令進(jìn)行解密得到第一解密封裝指令，并將第一解密封裝指令發(fā)送至第二封裝解析模塊。

具體地，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備中包括第一加密解密模塊，車載設(shè)備中包括第二加密解密模塊時(shí)，第一收發(fā)模塊接收的則是第一封裝指令經(jīng)加密后的第一加密封裝指令，因此，第二加密解密模塊接收到的也即第一加密封裝指令?？梢岳斫猓谡麄€(gè)大步驟中，第一封裝解析模塊發(fā)送的第一封裝指令和第二封裝解析模塊發(fā)送的第一封裝數(shù)據(jù)在第一加密解密模塊、第一收發(fā)模塊、第二收發(fā)模塊和第二加密解密模塊傳輸過程中是以第一加密封裝指令、第一解密封裝指令、第一加密封裝數(shù)據(jù)和第一解密封裝數(shù)據(jù)存在的。

步驟154：第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一解密封裝指令進(jìn)行解析得到控制指令。

步驟156：第二封裝解析模塊從車載控制系統(tǒng)獲取與控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝得到第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二加密解密模塊。

步驟158：第二加密解密模塊接收第一封裝數(shù)據(jù)，并對(duì)第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行加密，得到第一加密封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二收發(fā)模塊。

步驟s160：第二收發(fā)模塊接收第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一收發(fā)模塊。

步驟s170：第一收發(fā)模塊接收第一封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送第一封裝解析模塊。

步驟s180：第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送至業(yè)務(wù)模塊。在一個(gè)實(shí)施例中，步驟s180包括步驟182和步驟184。

步驟182：第一加密解密模塊接收第一加密封裝數(shù)據(jù)，并對(duì)第一加密封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解密得到第一解密封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一封裝解析模塊。

步驟184：第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第一解密封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第一解析數(shù)據(jù)并發(fā)送至業(yè)務(wù)模塊。

步驟s190：業(yè)務(wù)模塊接收第一解析數(shù)據(jù)并顯示。

在一個(gè)實(shí)施例中，車載控制系統(tǒng)的控制方法還包括以下步驟：車載控制系統(tǒng)發(fā)送車載控制指令至第二封裝解析模塊；第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的車載控制指令進(jìn)行封裝得到第二封裝指令，并將第二封裝指令發(fā)送至第二收發(fā)模塊；第二收發(fā)模塊接收第二封裝指令并發(fā)送至第一收發(fā)模塊；第一收發(fā)模塊接收第二封裝指令并發(fā)送至第一封裝解析模塊；第一封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)第二封裝指令進(jìn)行解析得到車載控制指令，從移動(dòng)設(shè)備獲取與車載控制指令對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)并進(jìn)行封裝，得到第二封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第一收發(fā)模塊；第一收發(fā)模塊接收第二封裝數(shù)據(jù)，并發(fā)送至第二收發(fā)模塊；第二收發(fā)模塊接收第二封裝數(shù)據(jù)并發(fā)送至第二封裝解析模塊；第二封裝解析模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的傳輸協(xié)議對(duì)接收的第二封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到第二解析數(shù)據(jù)并發(fā)送至車載控制系統(tǒng)；車載控制系統(tǒng)接收第二解析數(shù)據(jù)并顯示。

上述車載控制系統(tǒng)的控制方法，用戶可以在移動(dòng)設(shè)備上操作發(fā)送控制指令至車載設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備上的第一收發(fā)模塊與車載設(shè)備的第二收發(fā)模塊無線通信連接，即使用戶與車載設(shè)備之間的距離較遠(yuǎn)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)車載設(shè)備的控制，同時(shí)可在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)監(jiān)控車載設(shè)備的狀態(tài)，用戶也可在車載設(shè)備上操作發(fā)送車載控制指令至移動(dòng)設(shè)備，有效提高了操作便利性。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。