本申請涉及X射線無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在電力設備X射線無損檢測過程中，GIS(Gas Insulated Switchgear，氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設備)和絕緣子等設備的形狀較為復雜，體積較大，且各部件的間隔距離較為狹小，使得檢測工作存在諸多不便。

目前，通過將X射線檢測設備搭載機器人和機械臂，組成X射線移動檢測平臺，通過控制機器人，可將X射線檢測設備準確放置到電力設備待檢測部位，既能實現(xiàn)X射線檢測的遠程控制，又可提高電力設備X射線無損檢測的檢測效率。然而，機器人控制技術(shù)很難保證機器人在復雜工況下正常工作，有時需要人工輔助機器人完成檢測工作。

大多數(shù)電力設備檢測都采用帶電檢測的方式，加之X射線檢測設備搭載的機器人智能化程度不高，導致電力設備X射線無損檢測的安全性不足。為了保證電力設備的安全運行以及檢測工作的正常進行，需要實時且全方位地監(jiān)控X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)，而技術(shù)人員近距離觀測X射線移動檢測平臺則存在安全隱患，X射線的輻射會對人體造成傷害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┮环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度全方位遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

根據(jù)本申請的實施例，提供了一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設備；所述視頻采集裝置與所述終端設備通過所述WIFI天線無線連接；

所述視頻采集裝置包括：第一攝像頭、第二攝像頭、云臺、支撐件、電池箱和固定底座；

所述WIFI天線與所述云臺連接；

所述云臺的兩端分別設有第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；

所述第一攝像頭固定在所述第一轉(zhuǎn)軸上；所述第二攝像頭固定在所述第二轉(zhuǎn)軸上；

所述云臺的底部設有第三轉(zhuǎn)軸；所述第三轉(zhuǎn)軸的端部設有旋轉(zhuǎn)支座；

所述支撐件內(nèi)設有圓形的凹槽；所述第三轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)支座位于所述凹槽內(nèi)部；

所述云臺與所述電池箱之間通過所述支撐件連接；所述云臺上設有充電接口；所述電池箱設于所述固定底座上；所述固定底座內(nèi)部設有磁鐵。

可選地，所述第一攝像頭和所述第二攝像頭的外側(cè)分別設有若干呈環(huán)形排列的夜視燈。

可選地，所述第一攝像頭的外側(cè)還設有光敏傳感器。

可選地，所述云臺上還設有網(wǎng)線接口。

可選地，所述云臺上還設有USB接口。

可選地，所述云臺上還設有SD接口。

可選地，所述固定底座上設有若干螺紋孔。

由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置、WIFI天線和終端設備；視頻采集裝置設有第一攝像頭、第二攝像頭和云臺。第一攝像頭和第二攝像頭用于實時采集X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)視頻，然后通過WIFI天線無線傳輸至終端設備，終端設備接收并顯示實時監(jiān)控的視頻，使技術(shù)人員及時對觀測到的X射線移動檢測平臺的異常狀況進行處理。此外，技術(shù)人員可根據(jù)實際需要，通過終端設備控制云臺的第一轉(zhuǎn)軸或第二轉(zhuǎn)軸，進而調(diào)節(jié)第一攝像頭或第二攝像頭的拍攝角度和方向；通過終端設備還可以控制云臺的第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使第一攝像頭和第二攝像頭隨云臺轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度全方位遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

附圖說明

圖1為本申請實施例示出的一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例示出的固定底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-視頻采集裝置，11-第一攝像頭，12-第二攝像頭，13-云臺，131-第一轉(zhuǎn)軸，132-第二轉(zhuǎn)軸，133-第三轉(zhuǎn)軸，134-旋轉(zhuǎn)支座，135-充電接口，136-網(wǎng)線接口，137-USB接口，138-SD接口，14-支撐件，141-凹槽，15-電池箱，16-固定底座，161-磁鐵，162-螺紋孔，17-夜視燈，18-光敏傳感器，2-WIFI天線，3-終端設備。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)特征和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

參照圖1和圖2，一種X射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置1、WIFI天線2和終端設備3；視頻采集裝置1與終端設備3通過WIFI天線2無線連接，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的遠程監(jiān)控。

其中，視頻采集裝置1包括：第一攝像頭11、第二攝像頭12、云臺13、支撐件14、電池箱15和固定底座16。其中，WIFI天線2與云臺13連接，可根據(jù)終端設備3與視頻采集裝置1安裝地點之間的距離，來選擇相應的WIFI天線2。一般來說，利用WIFI進行視頻無線傳輸時，在無遮擋條件下的傳輸距離應不小于200米，在有遮擋條件下其傳輸距離應不小于100米。

云臺13的兩端分別設有第一轉(zhuǎn)軸131和第二轉(zhuǎn)軸132，第一攝像頭11固定在第一轉(zhuǎn)軸131上，第二攝像頭12固定在第二轉(zhuǎn)軸132上。第一轉(zhuǎn)軸131在云臺13內(nèi)部電機的帶動下轉(zhuǎn)動，第一攝像頭11隨第一轉(zhuǎn)軸131聯(lián)動，便于調(diào)節(jié)第一攝像頭11在豎直面內(nèi)的監(jiān)控方向和角度；第二轉(zhuǎn)軸132在云臺13內(nèi)部電機的帶動下轉(zhuǎn)動，第二攝像頭12隨第二轉(zhuǎn)軸132聯(lián)動，便于調(diào)節(jié)第二攝像頭12在豎直面內(nèi)的監(jiān)控方向和角度。

本實施例中，第一攝像頭11和第二攝像頭12都可以360度旋轉(zhuǎn)。技術(shù)人員可根據(jù)視頻采集裝置1的安裝位置以及X射線移動檢測平臺需要觀測的部位，來選擇需要調(diào)節(jié)的攝像頭(第一攝像頭11和第二攝像頭12中的任一個或兩個)以及攝像頭需要轉(zhuǎn)動的角度，有利于實現(xiàn)對X射線移動檢測平臺的多角度監(jiān)控。

云臺13的底部設有第三轉(zhuǎn)軸133，第三轉(zhuǎn)軸133的端部設有旋轉(zhuǎn)支座134。支撐件14用于支撐云臺13，支撐件14內(nèi)設有圓形的凹槽141，第三轉(zhuǎn)軸133位于凹槽141內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)支座134與凹槽141底部抵接。當?shù)谌D(zhuǎn)軸133在云臺13內(nèi)部電機的帶動下轉(zhuǎn)動時，云臺13和旋轉(zhuǎn)支座134都隨第三轉(zhuǎn)軸133聯(lián)動，此時，第一攝像頭11和第二攝像頭12都隨云臺13聯(lián)動，從而同時改變第一攝像頭11和第二攝像頭12的觀測方向，可以實現(xiàn)對X射線移動檢測平臺的多角度監(jiān)控。本申請中，旋轉(zhuǎn)支座134可使第三轉(zhuǎn)軸133能在支撐件內(nèi)部靈活旋轉(zhuǎn)，且有利于減少第三轉(zhuǎn)軸133與支撐件14內(nèi)壁間的轉(zhuǎn)動摩擦。

云臺13與電池箱15之間通過支撐件14連接，且云臺13上設有充電接口135，充電接口135與電池箱15的電源線連接，以保證云臺13的正常工作。此外，電池箱15還用于為第一攝像頭11、第二攝像頭12和WIFI天線2供電，使視頻采集裝置1能夠正常工作，進而保證所述監(jiān)控系統(tǒng)的正常運行。

電池箱15設于固定底座16上，固定底座16內(nèi)部設有磁鐵161?？蓪⒁曨l采集裝置1放置于X射線移動檢測平臺周圍的鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)表面，便于固定和安裝視頻采集裝置1。可選地，固定底座16上設有若干螺紋孔162，并與螺栓螺母配合，使視頻采集裝置1與安裝面的緊固連接。

本申請?zhí)峁┑囊环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，一方面，第一攝像頭11和第二攝像頭12用于實時采集X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)視頻；第一攝像頭11的監(jiān)控視頻通過視頻信號線傳輸至云臺13，第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號線傳輸至云臺13；云臺13分別將第一攝像頭11和第二攝像頭12的視頻信息通過WIFI天線2無線傳輸至終端設備3；終端設備3接收并同時顯示第一攝像頭11和第二攝像頭12的實時監(jiān)控的視頻，便于技術(shù)人員及時對觀測到的X射線移動檢測平臺的異常狀況進行處理。

另一方面，技術(shù)人員可根據(jù)實際需要，通過終端設備3控制云臺13的第一轉(zhuǎn)軸131或第二轉(zhuǎn)軸132，進而調(diào)節(jié)第一攝像頭11或第二攝像頭12的拍攝角度和方向；通過終端設備3還可以控制云臺13的第三轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動，使第一攝像頭11和第二攝像頭12隨云臺13轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

需要說明的是，本申請所述的監(jiān)控系統(tǒng)可設置多個視頻采集裝置1，并且選擇合適的安裝地點，可以實現(xiàn)對X射線移動檢測平臺的多角度全方位多角度監(jiān)控，從而有利于保證電網(wǎng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行。

通過在終端設備3上安裝并登錄相應的云臺監(jiān)控軟件，即可實時查看X射線移動檢測平臺的監(jiān)控視頻和圖像，并且對第一攝像頭和第二攝像頭的監(jiān)控方向和角度進行控制，從而使技術(shù)人員及時對觀測到的X射線移動檢測平臺的異常狀況進行處理。其中，終端設備3可以采用客戶計算機或服務器，還可以采用手機或平板電腦等移動設備。終端設備3采用移動設備，可便于技術(shù)人員在WIFI信號覆蓋范圍內(nèi)的任意位置觀測X射線監(jiān)控平臺的工作狀態(tài)，且所述云臺監(jiān)控軟件可在移動設備的安卓或ios系統(tǒng)下運行。

可選地，第一攝像頭11和第二攝像頭12的外側(cè)分別設有若干呈環(huán)形排列的夜視燈17，且第一攝像頭11的外側(cè)還設有光敏傳感器18。光敏傳感器18可以感應外界光線的變化，當?shù)谝粩z像頭11和第二攝像頭12周圍的光照充足時，無需開啟夜視燈；當所述監(jiān)控系統(tǒng)在晚上工作時，光敏傳感器18感應到外界光線暗淡，夜視燈17會自動開啟，保證第一攝像頭11和第二攝像頭12能拍攝清晰的視頻，便于技術(shù)人員查看X射線移動檢測平臺夜間的工作狀態(tài)。第一攝像頭11和第二攝像頭12周圍的夜視燈均呈環(huán)形排列，可以使光照更均勻，提高夜間監(jiān)控視頻的拍攝效果。夜視燈17和光敏傳感器18同樣由電池箱15供電，使視頻采集裝置1能夠在夜間正常工作，進而保證所述監(jiān)控系統(tǒng)的正常運行。

進一步地，云臺13上還設有網(wǎng)線接口136，網(wǎng)線接口136與WIFI天線2通過網(wǎng)線連接，網(wǎng)線起到連接設備和信號傳輸?shù)淖饔?。第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號線傳輸至云臺13；云臺13分別將第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過網(wǎng)線傳輸至WIFI天線2，再由WIFI天線2無線傳輸至終端設備3；終端設備3接收并同時顯示第一攝像頭11和第二攝像頭12的實時監(jiān)控的視頻。當視頻中顯示X射線移動檢測平臺工作異常時，技術(shù)人員可及時處理，保證電力設備的檢測工作能正常進行。

可選地，云臺13上還設有USB接口137和SD接口138。USB接口137可用于外接U盤和硬盤等存儲器，SD接口138可用于外接SD卡，可根據(jù)存儲設備類型選擇相應的接口。第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻通過視頻信號線傳輸至云臺13；云臺13將接收到的監(jiān)控視頻同時傳輸至WIFI天線2和外接的存儲設備；外接的存儲設備將第一攝像頭11和第二攝像頭12的監(jiān)控視頻進行保存，便于技術(shù)人員復看和查詢歷史監(jiān)控記錄。此外，當WIFI天線2出現(xiàn)故障，導致監(jiān)控視頻無法發(fā)送至終端設備3時，還可將云臺13外接的存儲設備與終端設備3進行數(shù)據(jù)連接，以使技術(shù)人員能時刻查看到X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)。需要注意的是，當WIFI天線2出現(xiàn)故障時，云臺13外接的存儲設備與終端設備3通過數(shù)據(jù)線連接，此時，應合理選擇數(shù)據(jù)線，既要使技術(shù)人員所在的觀測點在X射線輻射范圍之外，又要保證視頻數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。

由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环NX射線移動檢測平臺的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：視頻采集裝置1、WIFI天線2和終端設備3；視頻采集裝置1設有第一攝像頭11、第二攝像頭12和云臺13。第一攝像頭11和第二攝像頭12用于實時采集X射線移動檢測平臺的工作狀態(tài)視頻，然后通過WIFI天線2無線傳輸至終端設備3，終端設備3接收并顯示實時監(jiān)控的視頻，使技術(shù)人員及時對觀測到的X射線移動檢測平臺的異常狀況進行處理。此外，技術(shù)人員可根據(jù)實際需要，通過終端設備3控制云臺13的第一轉(zhuǎn)軸131或第二轉(zhuǎn)軸132，進而調(diào)節(jié)第一攝像頭11或第二攝像頭12的拍攝角度和方向；通過終端設備3還可以控制云臺13的第三轉(zhuǎn)軸133轉(zhuǎn)動，使第一攝像頭11和第二攝像頭12隨云臺13轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)X射線移動檢測平臺的多角度全方位遠程監(jiān)控，提高監(jiān)控安全性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。