本技術涉及通信，并且更具體地，涉及一種通信方法、通信裝置及通信系統。

背景技術：

1、在無線通信系統中，用戶設備(user?equipment，ue)與ue之間可以不借助網絡設備，直接進行ue與ue之間的通信。ue與ue之間的接口稱為pc5接口，ue與ue之間的鏈路稱為側行鏈路(sidelink，sl)。ue與ue之間可以通過sl直接進行數據傳輸，而不需要經過網絡設備，因此能夠有效地減少通信時延。

2、在sl通信的場景下，由于各個ue的通信需求不同，發(fā)送端ue如果采用相同的傳輸方式與多個接收端ue進行數據傳輸，可能會影響某兩個ue之間的sl的通信性能。

技術實現思路

1、本技術提供一種通信方法、通信裝置及通信系統，該通信方法提高了兩個終端設備之間的sl的通信性能。

2、第一方面，提供了一種通信方法，該通信方法可以由第一終端設備執(zhí)行，或者，也可以由用于第一終端設備的芯片或電路執(zhí)行，本技術對此不作限定。為了便于描述，下面以由第一終端設備執(zhí)行為例進行說明。

3、該通信方法包括：第一終端設備獲取第一側行鏈路資源，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式或第二資源分配方式；第一終端設備通過第一側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第一目的地使用的資源分配方式與第一側行鏈路資源對應的資源分配方式相同。

4、需要說明的是，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式可以理解為第一側行鏈路資源是通過第一資源分配方式獲取的。此外，第一側行鏈路資源對應第二資源分配方式可以理解為第一側行鏈路資源是通過第二資源分配方式獲取的。

5、第一資源分配方式和第二資源分配方式中，一個資源分配方式為基于調度的資源分配方式，另一個資源分配方式為基于競爭的資源分配方式。例如，第一資源分配方式為基于調度的資源分配方式，第二資源分配方式為基于競爭的資源分配方式。

6、在本技術提供的技術方案中，第一終端設備與第一側行鏈路資源對應的分配方式相同的第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，這樣，第一終端設備與目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信時，能夠考慮目的地使用的資源分配方式，提高了側行鏈路的通信性能。

7、一種可能的實現方式中，在第一終端設備通過第一側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信之前，該通信方法還包括：第一終端設備選擇第一目的地。

8、一種可能的實現方式中，該通信方法還包括：第一終端設備向接入網設備發(fā)送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波。其中，第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波基于第一信息和/或第二信息確定，第一信息用于指示第一目的地關聯的載波，第二信息用于指示第一目的地后向兼容或第一目的地不后向兼容。

9、一個示例中，第一指示信息用于指示第一目的地支持的載波可以理解為第一指示信息用于指示第一目的地支持的具體載波。另一個示例中，第一指示信息用于指示第一目的地支持的載波可以理解為第一指示信息用于指示第一目的地支持的載波數。

10、需要說明的是，第一目的地后向兼容還可以理解為：第一目的地需要后向兼容、或第一目的地不支持側行鏈路載波聚合、或第一目的地支持基于調度的資源分配方式。第一目的地不后向兼容還可以理解為：第一目的地不需要后向兼容、或第一目的地支持側行鏈路載波聚合、或第一目的地支持基于競爭的資源分配方式。

11、在第一目的地后向兼容的情況下，若第一終端設備沒有使用pdcp?duplication(復制)，則第一目的地的傳輸只可以使用傳統載波(legacy?carrier)。若第一終端設備使用了pdcp?duplication(復制)，則第一目的地的傳輸至少使用legacy?carrier。其中，legacy?carrier為支持單載波的sl?ue所支持的載波、或者r16/r17以版本的sl?ue所支持的載波、或者r16/r17所對應的系統信息塊12(systeminformation?block12，sib12)中包括的載波、或者r16/r17所對應的預配置消息中包括的載波、或者r18/r18+所對應的sib?12中包括的載波列表中的第一個carrier、或者r18/r18+所對應的預配置消息中包括的載波列表中的第一個carrier。一種可能的實現方式中，第一指示信息攜帶在側行鏈路用戶設備消息(sidelink?ue?information，sui)中。

12、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第二目的地支持的資源分配方式或第二目的地支持的載波，第二目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式相同，第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波相同。

13、需要說明的是，第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波相同可以理解為第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波均包括單個載波或多個載波。

14、第一終端設備可以向接入網設備上報多個目的地(包括第一目的地)支持的資源分配方式或支持的載波，該多個目的地支持的資源分配方式或支持的載波相同，這樣，接入網設備便可以獲知一類目的地。該一類目的地包括支持的資源分配方式或支持的載波相同的目的地。

15、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第三目的地支持的資源分配方式或第三目的地支持的載波，第三目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式不同，第三目的地支持的載波與第一目的地支持的載波不同。

16、需要說明的是，第三目的地支持的載波與第一目的地支持的載波不同可以理解為：第三目的地和第一目的地中，一個目的地支持的載波包括單個載波，另一個目的地支持的載波包括多個載波。

17、第一終端設備可以向接入網設備上報多個目的地(包括第一目的地)支持的資源分配方式或支持的載波，該多個目的地支持的資源分配方式或支持的載波不相同，這樣，接入網設備便可以獲知兩類目的地支持的資源分配方式或支持的載波。其中，兩類目的地包括支持的資源分配方式或支持的載波相同的目的地、以及支持的資源分配方式或支持的載波不相同的目的地。

18、一種可能的實現方式中，第一終端設備包括接入層和上層，該通信方法還包括：第一終端設備的接入層從第一終端設備的上層獲取第一信息和/或第二信息。

19、一種可能的實現方式中，第一目的地使用的資源分配方式基于第一指示信息確定。

20、一種可能的實現方式中，該通信方法還包括：第一終端設備接收接入網設備發(fā)送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一目的地使用的資源分配方式或所述第一目的地使用的載波。

21、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，該通信方法還包括：第一終端設備向接入網設備發(fā)送第三指示信息，第三指示信息用于指示n個第四目的地的緩沖區(qū)的大小，第四目的地使用的資源分配方式為第一資源分配方式，n個第四目的地包括第一目的地，n為正整數。

22、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，該通信方法還包括：第一終端設備獲取第二側行鏈路資源，第二側行鏈路資源對應第一資源分配方式；第一終端設備通過第二側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第二側行鏈路資源的載波與第一側行鏈路資源的載波相同。

23、在第一側行鏈路資源對應基于調度的資源分配方式的情況下，第一終端設備通過單載波方式與支持單載波方式(即支持基于調度的資源分配方式)的目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信，能夠避免第一終端設備也通過單載波方式與支持載波聚合方式的目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信，提高了側行鏈路的通信性能。

24、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第二資源分配方式，第二資源分配方式包括基于競爭的資源分配方式，該通信方法還包括：第一終端設備獲取第二側行鏈路資源，第二側行鏈路資源對應第二資源分配方式；第一終端設備通過第二側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第二側行鏈路資源的載波與第一側行鏈路資源的載波不同。

25、在第一側行鏈路資源對應基于競爭的資源分配方式的情況下，第一終端設備通過載波聚合方式與支持載波聚合方式(即支持基于競爭的資源分配方式)的目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信，這樣，能夠避免第一終端設備也通過載波聚合方式與支持單載波方式的目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信，進而避免了支持載波聚合方式的資源的擁塞，提高了側行鏈路的通信性能。

26、一種可能的實現方式中，同一時間單元內，第一終端設備的功率大于或等于第一功率與第二功率之和，第一功率為第一終端設備使用第一資源分配方式的功率，第二功率為第一終端設備使用第二資源分配方式的功率。這樣，同一時間單元內，第一終端設備實際使用的功率不會超過第一終端設備整體的功率限制，提升了側行鏈路的通信性能。

27、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源占用的頻帶帶寬基于第一目的地使用的資源分配方式對應的頻帶帶寬確定。這樣，第一終端設備能夠合理的使用第一側行鏈路資源與第二終端設備進行通信，進一步提高了第一終端設備與第二終端設備間的側行鏈路的通信性能。

28、一種可能的實現方式中，該通信方法還包括：第一終端設備向接入網設備發(fā)送第四指示信息，第四指示信息用于指示多種資源分配方式中每種資源分配方式對應的頻帶帶寬，多種分配方式包括以下至少兩項：第一資源分配方式、第二資源分配方式、第一資源分配方式與第二資源分配方式。

29、第二方面，提供了一種通信方法，該通信方法可以由接入網設備執(zhí)行，或者，也可以由用于接入網設備的芯片或電路執(zhí)行，本技術對此不作限定。為了便于描述，下面以由接入網設備執(zhí)行為例進行說明。

30、該通信方法包括：接入網設備接收第一終端設備發(fā)送的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波。其中，第一終端設備通過第一側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第一目的地使用的資源分配方式與第一側行鏈路資源對應的資源分配方式相同，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式或第二資源分配方式。

31、在本技術提供的技術方案中，第一終端設備可以向接入網設備上報第一目的地支持的資源分配方式或支持的載波，以便第一終端設備與第一側行鏈路資源對應的分配方式相同的第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，這樣，第一終端設備與目的地對應的終端設備進行側行鏈路通信時，能夠考慮目的地使用的資源分配方式，提高了側行鏈路的通信性能。

32、一種可能的實現方式中，第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波基于第一信息和/或第二信息確定，第一信息用于指示第一目的地關聯的載波，第二信息用于指示第一目的地后向兼容或第一目的地不后向兼容。

33、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第二目的地支持的資源分配方式或第二目的地支持的載波，第二目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式相同，第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波相同。

34、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第三目的地支持的資源分配方式或第三目的地支持的載波，第三目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式不同，第三目的地支持的載波與第一目的地支持的載波不同。

35、一種可能的實現方式中，第一目的地使用的資源分配方式基于第一指示信息確定。

36、一種可能的實現方式中，該通信方法還包括：接入網設備向第一終端設備發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示第一目的地使用的資源分配方式或所述第一目的地使用的載波。

37、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，該通信方法還包括：接入網設備接收第一終端設備發(fā)送的第三指示信息，第三指示信息用于指示n個第四目的地的緩沖區(qū)的大小，第四目的地使用的資源分配方式為第一資源分配方式，n個第四目的地包括第一目的地，n為正整數。

38、一種可能的實現方式中，該通信方法還包括：接入網設備接收第一終端設備發(fā)送的第四指示信息，第四指示信息用于指示多種資源分配方式中每種資源分配方式對應的頻帶帶寬，多種分配方式包括以下至少兩項：第一資源分配方式、第二資源分配方式、第一資源分配方式與第二資源分配方式。

39、第二方面中任一項可能的實現方式的技術效果可以參考相應第一方面的實現方式的技術效果，這里不再贅述。

40、第三方面，提供了一種通信裝置，該通信裝置可以為第一終端設備，或第一終端設備的芯片或電路，本技術對此不作限定。

41、該通信裝置包括：處理單元，用于獲取第一側行鏈路資源，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式或第二資源分配方式；收發(fā)單元，用于通過第一側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第一目的地使用的資源分配方式與第一側行鏈路資源對應的資源分配方式相同。

42、一種可能的實現方式中，處理單元，還用于：選擇第一目的地。

43、一種可能的實現方式中，收發(fā)單元，還用于向接入網設備發(fā)送第一指示信息，第一指示信息用于指示第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波；其中，第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波基于第一信息和/或第二信息確定，第一信息用于指示第一目的地關聯的載波，第二信息用于指示第一目的地后向兼容或第一目的地不后向兼容。

44、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第二目的地支持的資源分配方式或第二目的地支持的載波，第二目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式相同，第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波相同。

45、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第三目的地支持的資源分配方式或第三目的地支持的載波，第三目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式不同，第三目的地支持的載波與第一目的地支持的載波不同。

46、一種可能的實現方式中，該通信裝置包括接入層和上層，收發(fā)單元，還用于通過通信裝置的接入層從通信裝置的上層獲取第一信息和/或第二信息。

47、一種可能的實現方式中，第一目的地使用的資源分配方式基于第一指示信息確定。

48、一種可能的實現方式中，收發(fā)單元，還用于接收接入網設備發(fā)送的第二指示信息，第二指示信息用于指示第一目的地使用的資源分配方式或所述第一目的地使用的載波。

49、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，收發(fā)單元，還用于向接入網設備發(fā)送第三指示信息，第三指示信息用于指示n個第四目的地的緩沖區(qū)的大小，第四目的地使用的資源分配方式為第一資源分配方式，n個第四目的地包括第一目的地，n為正整數。

50、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，處理單元，還用于獲取第二側行鏈路資源，第二側行鏈路資源對應第一資源分配方式；收發(fā)單元，還用于通過第二側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第二側行鏈路資源的載波與第一側行鏈路資源的載波相同。

51、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第二資源分配方式，第二資源分配方式包括基于競爭的資源分配方式，處理單元，還用于獲取第二側行鏈路資源，第二側行鏈路資源對應第一資源分配方式；收發(fā)單元，還用于通過第二側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第二側行鏈路資源的載波與第一側行鏈路資源的載波不同。

52、一種可能的實現方式中，同一時間單元內，通信裝置的功率大于或等于第一功率與第二功率之和，第一功率為通信裝置使用第一資源分配方式的功率，第二功率為通信裝置使用第二資源分配方式的功率。

53、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源占用的頻帶帶寬基于第一目的地使用的資源分配方式對應的頻帶帶寬確定。

54、一種可能的實現方式中，收發(fā)單元，還用于向接入網設備發(fā)送第四指示信息，第四指示信息用于指示多種資源分配方式中每種資源分配方式對應的頻帶帶寬，多種分配方式包括以下至少兩項：第一資源分配方式、第二資源分配方式、第一資源分配方式與第二資源分配方式。

55、第三方面中任一項可能的實現方式的技術效果可以參考相應第一方面的實現方式的技術效果，這里不再贅述。

56、第四方面，提供了一種通信裝置，該通信裝置可以為接入網設備，或接入網設備的芯片或電路，本技術對此不作限定。

57、該通信裝置包括：收發(fā)單元，用于接收第一終端設備發(fā)送的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波。其中，第一終端設備通過第一側行鏈路資源與第一目的地對應的第二終端設備進行側行鏈路通信，第一目的地使用的資源分配方式與第一側行鏈路資源對應的資源分配方式相同，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式或第二資源分配方式。

58、一種可能的實現方式中，第一目的地支持的資源分配方式或第一目的地支持的載波基于第一信息和/或第二信息確定，第一信息用于指示第一目的地關聯的載波，第二信息用于指示第一目的地后向兼容或第一目的地不后向兼容。

59、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第二目的地支持的資源分配方式或第二目的地支持的載波，第二目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式相同，第二目的地支持的載波與第一目的地支持的載波相同。

60、一種可能的實現方式中，第一指示信息還用于指示第三目的地支持的資源分配方式或第三目的地支持的載波，第三目的地使用的資源分配方式與第一目的地使用的資源分配方式不同，第三目的地支持的載波與第一目的地支持的載波不同。

61、一種可能的實現方式中，第一目的地使用的資源分配方式基于第一指示信息確定。

62、一種可能的實現方式中，收發(fā)單元，還用于向第一終端設備發(fā)送第二指示信息，第二指示信息用于指示第一目的地使用的資源分配方式或所述第一目的地使用的載波。

63、一種可能的實現方式中，第一側行鏈路資源對應第一資源分配方式，第一資源分配方式包括基于調度的資源分配方式，收發(fā)單元，用于接收第一終端設備發(fā)送的第三指示信息，第三指示信息用于指示n個第四目的地的緩沖區(qū)的大小，第四目的地使用的資源分配方式為第一資源分配方式，n個第四目的地包括第一目的地，n為正整數。

64、一種可能的實現方式中，收發(fā)單元，用于接收第一終端設備發(fā)送的第四指示信息，第四指示信息用于指示多種資源分配方式中每種資源分配方式對應的頻帶帶寬，多種分配方式包括以下至少兩項：第一資源分配方式、第二資源分配方式、第一資源分配方式與第二資源分配方式。

65、第四方面中任一項可能的實現方式的技術效果可以參考相應第二方面的實現方式的技術效果，這里不再贅述。

66、第五方面，提供了一種通信裝置，包括：至少一個處理器，至少一個處理器與至少一個存儲器耦合，至少一個處理器用于執(zhí)行至少一個存儲器中存儲的計算機程序或指令，以使通信裝置執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

67、第六方面，提供了一種通信裝置，包括：至少一個處理器，至少一個處理器與至少一個存儲器耦合，至少一個處理器用于執(zhí)行至少一個存儲器中存儲的計算機程序或指令，以使通信裝置執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

68、第七方面，提供了一種處理器，用于執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

69、對于處理器所涉及的發(fā)送和獲取/接收等操作，如果沒有特殊說明，或者，如果未與其在相關描述中的實際作用或者內在邏輯相抵觸，則可以理解為處理器輸出和接收、輸入等操作，也可以理解為由射頻電路和天線所進行的發(fā)送和接收操作，本技術對此不做限定。

70、第八方面，提供了一種處理器，用于執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

71、對于處理器所涉及的發(fā)送和獲取/接收等操作，如果沒有特殊說明，或者，如果未與其在相關描述中的實際作用或者內在邏輯相抵觸，則可以理解為處理器輸出和接收、輸入等操作，也可以理解為由射頻電路和天線所進行的發(fā)送和接收操作，本技術對此不做限定。

72、第九方面，提供一種芯片系統，包括：處理器，用于從存儲器中調用并運行計算機程序，使得安裝有該芯片系統地通信設備執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

73、可選地，作為一種實現方式，芯片還包括存儲器，存儲器中存儲有計算機程序或指令，處理器用于執(zhí)行存儲器上存儲的計算機程序或指令，當計算機程序或指令被執(zhí)行時，處理器用于執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

74、第十方面，提供一種芯片系統，包括：處理器，用于從存儲器中調用并運行計算機程序，使得安裝有該芯片系統地通信設備執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

75、可選地，作為一種實現方式，芯片還包括存儲器，存儲器中存儲有計算機程序或指令，處理器用于執(zhí)行存儲器上存儲的計算機程序或指令，當計算機程序或指令被執(zhí)行時，處理器用于執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

76、第十一方面，提供了一種包含指令的計算機程序產品，當該計算機程序產品在通信裝置上運行時，使得該通信裝置執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

77、第十二方面，提供了一種包含指令的計算機程序產品，當該計算機程序產品在通信裝置上運行時，使得該通信裝置執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

78、第十三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀介質存儲用于設備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行第一方面中任一項可能的實現提供的通信方法的指令。

79、第十四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀介質存儲用于設備執(zhí)行的程序代碼，該程序代碼包括用于執(zhí)行第二方面中任一項可能的實現提供的通信方法的指令。

80、第十五方面，提供了一種芯片，包括至少一個處理器和通信接口，所述通信接口用于接收數據和/或信息，并將接收到的數據和/或信息傳輸至所述處理器，所述處理器處理所述數據和/或信息，以執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法。

81、第十六方面，提供了一種芯片，包括至少一個處理器和通信接口，所述通信接口用于接收數據和/或信息，并將接收到的數據和/或信息傳輸至所述處理器，所述處理器處理所述數據和/或信息，以執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。

82、第十七方面，提供了一種通信系統，包括第一終端設備和接入網設備。其中，該第一終端設備用于執(zhí)行上述第一方面中任一項可能的實現中的通信方法；該接入網設備用于執(zhí)行上述第二方面中任一項可能的實現中的通信方法。