本技術(shù)屬于智慧農(nóng)業(yè)，涉及一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，采用大棚進行農(nóng)作物種植愈發(fā)普遍，能夠降低惡劣天氣對于農(nóng)作物生長的影響，并提高農(nóng)作物的收成。在現(xiàn)有的智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中，通常在大棚內(nèi)設(shè)置有多個傳感器，以便于監(jiān)測大棚內(nèi)的溫濕度、光強度、二氧化碳濃度等，使得工作人員能夠及時了解大棚內(nèi)的環(huán)境情況，并進行及時調(diào)整，以使棚內(nèi)環(huán)境更好地適應(yīng)農(nóng)作物的生長。然而，現(xiàn)有的大棚對于作物實際的生長情況缺乏監(jiān)控，使得在遠程情況下對農(nóng)作物的生長情況難以做到更深地了解。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供了一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)ψ魑锏膶嶋H生長情況進行有效監(jiān)控，以及時調(diào)整大棚內(nèi)的生長環(huán)境。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器、通信裝置及云服務(wù)器，所述監(jiān)測裝置包括在大棚內(nèi)分區(qū)域設(shè)置的若干全景攝像頭及若干ph監(jiān)測器，所述ph監(jiān)測器埋設(shè)于土壤中并用于監(jiān)測土壤的ph值，所述驅(qū)動裝置安裝于所述大棚上并用于驅(qū)動所在區(qū)域的全景攝像頭全方位移動，所述監(jiān)測裝置與所述通信裝置連接，所述通信裝置與所述云服務(wù)器通信連接，所述控制器的輸入端與所述通信裝置連接，所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動裝置連接。

3、進一步地，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所在區(qū)域的所述全景攝像頭能夠沿x軸、y軸和z軸運動，并最終能夠伸入農(nóng)作物的生長區(qū)域。

4、進一步地，所述驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)軌、滑輪及伸縮機構(gòu)，所述滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)水平安裝于大棚上并驅(qū)動所述導(dǎo)軌沿x軸方向運動，所述滑輪適配安裝于所述導(dǎo)軌并能夠沿所述導(dǎo)軌進行y軸方向的運動，所述伸縮機構(gòu)的固定端與所述滑輪連接，活動端與所述全景攝像頭連接，并適于驅(qū)動所述全景攝像頭沿z軸方向運動。

5、進一步地，所述伸縮機構(gòu)包括氣缸。

6、進一步地，所述通信裝置包括5g通訊模塊。

7、進一步地，還包括太陽能供電裝置，所述太陽能供電裝置為所述監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器及通信裝置供電。

8、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果為：

9、本實用新型的智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器、通信裝置及云服務(wù)器，在常規(guī)作業(yè)時，ph監(jiān)測器能夠?qū)ο鄳?yīng)區(qū)域的土壤進行ph監(jiān)測，以在ph不達標時進行及時調(diào)整，全景攝像頭則能夠?qū)λ趨^(qū)域的農(nóng)作物進行實時監(jiān)控，并通過通信裝置將視頻實時傳輸至云服務(wù)器，工作人員可通過云服務(wù)器進行實時查看，而在工作人員需要更細致地查看作物生長情況時，可依次通過云服務(wù)器、通信裝置及控制器來控制驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動全景攝像頭水平方向移動到對應(yīng)農(nóng)作物的上方，然后再驅(qū)動全景攝像頭豎直向下移動，直至能夠觀察到農(nóng)作物的枝葉、枝干及表面根系，此時便能夠?qū)r(nóng)作物的實際生長情況進行有效監(jiān)控，從而及時調(diào)整大棚內(nèi)的生長環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器、通信裝置及云服務(wù)器，所述監(jiān)測裝置包括在大棚內(nèi)分區(qū)域設(shè)置的若干全景攝像頭及若干ph監(jiān)測器，所述ph監(jiān)測器埋設(shè)于土壤中并用于監(jiān)測土壤的ph值，所述驅(qū)動裝置安裝于所述大棚上并用于驅(qū)動所在區(qū)域的全景攝像頭全方位移動，所述監(jiān)測裝置與所述通信裝置連接，所述通信裝置與所述云服務(wù)器通信連接，所述控制器的輸入端與所述通信裝置連接，所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所在區(qū)域的所述全景攝像頭能夠沿x軸、y軸和z軸運動，并最終能夠伸入農(nóng)作物的生長區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)、導(dǎo)軌、滑輪及伸縮機構(gòu)，所述滾珠絲杠驅(qū)動機構(gòu)水平安裝于大棚上并驅(qū)動所述導(dǎo)軌沿x軸方向運動，所述滑輪適配安裝于所述導(dǎo)軌并能夠沿所述導(dǎo)軌進行y軸方向的運動，所述伸縮機構(gòu)的固定端與所述滑輪連接，活動端與所述全景攝像頭連接，并適于驅(qū)動所述全景攝像頭沿z軸方向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機構(gòu)包括氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述通信裝置包括5g通訊模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括太陽能供電裝置，所述太陽能供電裝置為所述監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器及通信裝置供電。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種智慧農(nóng)業(yè)生態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，包括監(jiān)測裝置、驅(qū)動裝置、控制器、通信裝置及云服務(wù)器，所述監(jiān)測裝置包括在大棚內(nèi)分區(qū)域設(shè)置的若干全景攝像頭及若干PH監(jiān)測器，所述PH監(jiān)測器埋設(shè)于土壤中并用于監(jiān)測土壤的PH值，所述驅(qū)動裝置安裝于所述大棚上并用于驅(qū)動所在區(qū)域的全景攝像頭全方位移動，所述監(jiān)測裝置與所述通信裝置連接，所述通信裝置與所述云服務(wù)器通信連接，所述控制器的輸入端與所述通信裝置連接，所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動裝置連接。本技術(shù)能夠?qū)ψ魑锏膶嶋H生長情況進行有效監(jiān)控，以及時調(diào)整大棚內(nèi)的生長環(huán)境。

技術(shù)研發(fā)人員：李桂明,李洪波,盧嘉盈
受保護的技術(shù)使用者：四川省辰農(nóng)田園農(nóng)業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240227
技術(shù)公布日：2024/11/21