本發(fā)明涉及定位裝置，具體為一種具有防水效果的定位裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

1、定位裝置是一種能夠確定物體位置的設(shè)備或系統(tǒng)，隨著科技的飛速發(fā)展,具有定位模塊(如gps模塊)的終端設(shè)備越來(lái)越普遍，gps模塊是集成了rf射頻芯片、基帶芯片和核心cpu，并加上相關(guān)外圍電路而組成的一個(gè)集成電路，gps模塊有一個(gè)通道數(shù)量的參數(shù)，例如20通道，它表示該模塊最大可以同時(shí)和20顆衛(wèi)星建立通訊，3顆衛(wèi)星是2d定位，數(shù)據(jù)不穩(wěn)定，模塊只有同時(shí)收到3顆以上衛(wèi)星信號(hào)后，經(jīng)過(guò)復(fù)雜運(yùn)算后才能獲得正確的定位數(shù)據(jù)，如果同時(shí)通訊的衛(wèi)星顆數(shù)越多，模塊就能越快越準(zhǔn)確地獲得定位數(shù)據(jù)，在地球表面上一般的城市環(huán)境下通?？梢酝瑫r(shí)和4～11顆衛(wèi)星同時(shí)通訊。

2、現(xiàn)有技術(shù)中的部位定位裝置會(huì)在戶(hù)外環(huán)境中使用，在戶(hù)外，天氣狀況復(fù)雜多變，可能遭遇突如其來(lái)的降雨。若定位裝置不具備防水功能，一旦遇雨，雨水侵入內(nèi)部就會(huì)造成短路，進(jìn)而損壞電子元件，使定位裝置無(wú)法正常工作，導(dǎo)致寵物行蹤無(wú)法追蹤或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)丟失，水的侵入可能影響電子元件間的信號(hào)傳輸，干擾定位裝置接收和處理衛(wèi)星信號(hào)、基站信號(hào)等，導(dǎo)致定位精度下降，出現(xiàn)位置偏差或信號(hào)丟失的情況。防水設(shè)計(jì)能有效阻止水分干擾，確保定位裝置始終穩(wěn)定地提供準(zhǔn)確位置信息，現(xiàn)有技術(shù)中常采用防水殼體進(jìn)行防水保護(hù)，但是此種防水保護(hù)具有明顯局限性，如定位裝置安裝區(qū)域，進(jìn)水后，直接覆蓋定位裝置后，這樣使傳統(tǒng)防水殼體難以提供良好的防水保護(hù)。

3、經(jīng)檢索，如中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了位置定位方法及裝置(公開(kāi)號(hào)：cn109949339a)，本技術(shù)提供了一種位置定位方法，所述方法包括：對(duì)采集到的運(yùn)動(dòng)物體在目標(biāo)行進(jìn)路徑上的視頻圖像進(jìn)行處理，提取出所述視頻圖像中的目標(biāo)圖像信息，將提取的目標(biāo)圖像信息與數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)的圖像信息進(jìn)行匹配，其中，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)先存儲(chǔ)有圖像信息及采集到所述圖像信息時(shí)運(yùn)動(dòng)物體在目標(biāo)行進(jìn)路徑上的位置，根據(jù)匹配結(jié)果即可獲得運(yùn)動(dòng)物體在目標(biāo)行進(jìn)路徑上的位置信息，無(wú)需另外增加設(shè)備即可解決在位置定位信號(hào)強(qiáng)度較弱的地方出現(xiàn)的定位信號(hào)漂移或定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，也可單獨(dú)作為一種無(wú)需gps等專(zhuān)用裝置的位置服務(wù)方法，但是還存在以下缺陷：

4、上述位置定位方法及裝置雖然實(shí)現(xiàn)了無(wú)需另外增加設(shè)備即可解決在位置定位信號(hào)強(qiáng)度較弱的地方出現(xiàn)的定位信號(hào)漂移或定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題，也可單獨(dú)作為一種無(wú)需gps等專(zhuān)用裝置的位置服務(wù)方法，但是其還存在有現(xiàn)有技術(shù)中常采用防水殼體進(jìn)行防水保護(hù)，但是此種防水保護(hù)具有明顯局限性，如定位裝置安裝區(qū)域，進(jìn)水后，直接覆蓋定位裝置后，這樣使傳統(tǒng)防水殼體難以提供良好的防水保護(hù)的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有防水效果的定位裝置及其使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中常采用防水殼體進(jìn)行防水保護(hù)，但是此種防水保護(hù)具有明顯局限性，如定位裝置安裝區(qū)域，進(jìn)水后，直接覆蓋定位裝置后，這樣使傳統(tǒng)防水殼體難以提供良好的防水保護(hù)的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有防水效果的定位裝置及其使用方法，包括定位裝置安裝腔，所述定位裝置安裝腔的兩端均安裝有密封板，所述定位裝置安裝腔的內(nèi)部?jī)啥司O(shè)置有第二吸水層，兩個(gè)第二吸水層之間設(shè)置有定位裝置本體，所述定位裝置本體固定連接在定位裝置安裝腔的內(nèi)部中部，所述定位裝置本體的頂端安裝有信號(hào)擴(kuò)展天線，且信號(hào)擴(kuò)展天線的一端貫穿于定位裝置安裝腔外側(cè)壁貫穿開(kāi)設(shè)的通孔，所述通孔的內(nèi)側(cè)壁安裝有密封環(huán)，所述定位裝置安裝腔的底端與安裝板的平行外壁上方相連接，且安裝板的底端安裝有球囊，所述安裝板的垂直外壁安裝有導(dǎo)向滑塊，且導(dǎo)向滑塊活動(dòng)連接在導(dǎo)向滑槽的內(nèi)部，所述導(dǎo)向滑槽開(kāi)設(shè)在定位塊的一端內(nèi)部，所述定位塊的頂端固定連接有距離傳感器。

3、優(yōu)選的，所述密封板的頂端和底端四角處均安裝有安裝螺栓，且安裝螺栓的底端安裝至安裝槽的底端或頂端內(nèi)部，所述安裝槽可開(kāi)設(shè)在定位裝置安裝腔的兩端殼體內(nèi)部，且安裝槽的內(nèi)部底端安裝有第一吸水層，所述第一吸水層的一端安裝有密封膠圈，且密封膠圈的一端與密封板的一端相抵觸，所述密封膠圈和第一吸水層均貫穿開(kāi)設(shè)有用于安裝螺栓安裝的通孔。

4、優(yōu)選的，所述定位裝置安裝腔的內(nèi)部上方和下方內(nèi)壁均安裝有公魔術(shù)貼，所述公魔術(shù)貼的外側(cè)壁與母魔術(shù)貼的外側(cè)壁相粘接，且母魔術(shù)貼安裝在第二吸水層的外側(cè)壁。

5、一種具有防水效果的定位裝置使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

6、s1：對(duì)具有防水效果的定位裝置進(jìn)行安裝定位；

7、s2：在防水效果的定位裝置使用過(guò)程中通過(guò)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊對(duì)信號(hào)增強(qiáng)處理；

8、s3：在防水效果的定位裝置使用過(guò)程中通過(guò)定位系統(tǒng)的融合模塊，進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)信號(hào)增強(qiáng)處理；

9、s4：通過(guò)定位系統(tǒng)中含有的預(yù)測(cè)模塊，對(duì)具有防水效果的定位裝置處于信號(hào)不佳的位置時(shí)，進(jìn)行預(yù)測(cè)處理；

10、s5：在具有防水效果的定位裝置進(jìn)行使用過(guò)程中，通過(guò)預(yù)警模塊對(duì)定位裝置本體進(jìn)行預(yù)警處理；

11、s6：在使用過(guò)程中通過(guò)交互模塊對(duì)定位參數(shù)數(shù)據(jù)以及預(yù)警信息均交互至觀測(cè)終端。

12、優(yōu)選的，所述對(duì)具有防水效果的定位裝置進(jìn)行安裝定位具體包括以下步驟：

13、s1.1：采用螺栓的方式對(duì)定位塊等部件安裝至指定區(qū)域；

14、s1.2：將定位裝置本體通過(guò)螺栓固定至定位裝置安裝腔的內(nèi)部；

15、s1.3：將信號(hào)擴(kuò)展天線貫穿于定位裝置安裝腔外側(cè)壁貫穿開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)部，并與定位裝置本體頂端相連接；

16、s1.4：裝配第二吸水層至定位裝置安裝腔的內(nèi)部；

17、s1.5：通過(guò)螺栓進(jìn)行安裝固定密封板至定位裝置安裝腔的兩端；

18、s1.6：最后將定位裝置安裝腔安裝至安裝板的垂直外壁頂端。

19、優(yōu)選的，在所述s2中，通過(guò)定位系統(tǒng)的信號(hào)處理模塊對(duì)信號(hào)增強(qiáng)處理，具體為采用優(yōu)化芯片算法的方式完成對(duì)信號(hào)增強(qiáng)處理，具體信號(hào)增強(qiáng)處理方式為，相關(guān)檢測(cè)算法優(yōu)化，信號(hào)捕獲與跟蹤算法優(yōu)化，定位算法優(yōu)化，抗干擾算法優(yōu)化。

20、優(yōu)選的，在所述s3中，通過(guò)融合模塊進(jìn)一步的實(shí)現(xiàn)信號(hào)增強(qiáng)處理的具體步驟為：

21、s3.1：首先選擇融合模型；

22、s3.2：完成對(duì)數(shù)據(jù)優(yōu)化以及預(yù)處理；

23、s3.3：基于傳感器狀態(tài)施行融合策略；

24、s3.4：基于環(huán)境狀態(tài)施行融合策略。

25、優(yōu)選的，在所述s4中，預(yù)測(cè)模塊的作用為，當(dāng)定位裝置處于信號(hào)不佳借助慣性傳感器數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)及機(jī)器學(xué)習(xí)模型、環(huán)境感知與地圖信息對(duì)定位裝置的活動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，所述預(yù)測(cè)模塊與慣性檢測(cè)單元和歷史軌跡存儲(chǔ)模塊電性連接，所述預(yù)測(cè)模塊配合慣性檢測(cè)單元獲取方向變化值，且預(yù)測(cè)模塊配合歷史軌跡存儲(chǔ)模塊獲取歷史軌跡數(shù)據(jù)，分析其行為模式。

26、優(yōu)選的，所述預(yù)警模塊的作用為，設(shè)置一個(gè)用于導(dǎo)向滑塊上升的閾值，根據(jù)所設(shè)置的閾值通過(guò)距離傳感器，實(shí)時(shí)獲取距離傳感器與導(dǎo)向滑塊之間的間距，當(dāng)導(dǎo)向滑塊與距離傳感器之間的間距小于所設(shè)置的閾值后，則通過(guò)交互模塊交互至觀測(cè)端，進(jìn)行警示處理。

27、優(yōu)選的，所述定位系統(tǒng)包括信號(hào)處理模塊、融合模塊、預(yù)測(cè)模塊、預(yù)警模塊和交互模塊；

28、所述信號(hào)處理模塊、融合模塊和預(yù)測(cè)模塊均與具有防水效果的定位裝置中的用于獲取位置參數(shù)數(shù)據(jù)的傳感器電性連接；

29、所述預(yù)警模塊與距離傳感器和交互模塊電性連接。

30、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

31、1.本發(fā)明在使用過(guò)程中，采用多重防水措施，進(jìn)而對(duì)定位裝置本體進(jìn)行有效的防水保護(hù)，采用第一吸水層和第二吸水層進(jìn)行有效的防水保護(hù)，并且對(duì)傳統(tǒng)定位裝置本體定位防水進(jìn)行改變，使定位裝置本體可以隨著水面進(jìn)行垂直活動(dòng)，進(jìn)而使定位裝置本體配合球囊始終處于水平面上，以及對(duì)定位裝置本體進(jìn)行監(jiān)測(cè)，采用上述方式通過(guò)多組的防水組件，對(duì)定位裝置本體進(jìn)行有效防水保護(hù)。

32、2.本發(fā)明在使用過(guò)程中，采用信號(hào)處理模塊以及融合模塊相配合能夠?qū)τ糜诙ㄎ恍盘?hào)實(shí)現(xiàn)信號(hào)增強(qiáng)處理，這樣能夠提升接收信號(hào)的強(qiáng)度與質(zhì)量，使定位裝置可以更精準(zhǔn)地捕捉到定位信號(hào)中的關(guān)鍵信息，并且在復(fù)雜環(huán)境下，信號(hào)容易受到多徑效應(yīng)、遮擋等因素干擾下，降低誤差，這樣使定位信號(hào)更為穩(wěn)定，定位效果更好。

33、3.本發(fā)明在使用過(guò)程中通過(guò)設(shè)置的預(yù)測(cè)模塊，這樣在低信號(hào)的位置時(shí)，能夠通過(guò)預(yù)測(cè)模塊完成位置參數(shù)數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)，這樣提前知曉信號(hào)可能出現(xiàn)的時(shí)間、頻率、強(qiáng)度等特征，從而更快速地捕獲到目標(biāo)信號(hào)，減少搜索時(shí)間，并且增強(qiáng)定位精度和可靠性，在室內(nèi)、隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等信號(hào)較弱或被遮擋的環(huán)境中，通過(guò)預(yù)測(cè)信號(hào)的傳播路徑和可能的反射、折射情況，可以采用特殊的信號(hào)處理算法和定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位。如利用預(yù)測(cè)的多徑信號(hào)進(jìn)行室內(nèi)定位，可將定位精度控制在一定閾值內(nèi)，提高定位信號(hào)的定位效果。