本發(fā)明涉及鉆石腰碼檢測(cè)，具體是一種鉆石腰碼檢測(cè)儀及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、腰碼技術(shù)作為一種重要的鉆石身份標(biāo)識(shí)手段，在鉆石行業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。隨著自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，一種高效的鉆石腰碼快速獲取裝置被廣泛應(yīng)用于鉆石鑒定與評(píng)估領(lǐng)域。該裝置集成了相機(jī)、面光源、放大鏡頭、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)以及絲桿電機(jī)調(diào)焦模組等組件，實(shí)現(xiàn)了鉆石腰碼的自動(dòng)化采集與處理。在實(shí)際操作中，首先將鉆石樣品放置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，激活面光源以照亮鉆石內(nèi)部。接著，絲桿電機(jī)調(diào)焦模組調(diào)整成像焦距，確保鉆石腰部影像的清晰度達(dá)到最佳狀態(tài)。然后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)精準(zhǔn)定位腰碼位置，并使其居中顯示，以便相機(jī)能夠準(zhǔn)確捕捉腰碼圖像。最后，根據(jù)腰碼圖像，采用圖像處理方法，自動(dòng)識(shí)別出腰碼。然而，在絲桿電機(jī)調(diào)焦模組調(diào)焦過(guò)程中，由于缺乏前期鉆石樣品數(shù)據(jù)采集和分析，絲桿電機(jī)調(diào)焦模組往往難以一次性調(diào)整到最佳成像焦距，導(dǎo)致采集到的鉆石腰碼圖像清晰度不足，從而影響后續(xù)識(shí)別出的鉆石腰碼的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明提出了一種鉆石腰碼檢測(cè)儀及檢測(cè)方法，目的在于解決傳統(tǒng)在缺乏前期鉆石樣品數(shù)據(jù)采集和分析情況下，調(diào)整鉆石腰碼快速獲取裝置中相機(jī)焦距的方式，絲桿電機(jī)調(diào)焦模組往往難以一次性調(diào)整到最佳成像焦距，導(dǎo)致采集到的鉆石腰碼圖像清晰度不足，從而影響后續(xù)識(shí)別出的鉆石腰碼的準(zhǔn)確性的問(wèn)題。

2、為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，包括底板、第一安裝架、第二安裝架、第一相機(jī)固定架、驅(qū)動(dòng)器、鉆石固定組件、第一相機(jī)、第一光源、第二光源、三軸調(diào)節(jié)組件、第二相機(jī)固定架、第二相機(jī)以及控制器，所述第一相機(jī)包括第一鏡頭，所述第二相機(jī)包括第二鏡頭；

4、所述第一安裝架和所述三軸調(diào)節(jié)組件均安裝于所述底板的頂面，所述第一安裝架位于所述三軸調(diào)節(jié)組件的前側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)器安裝于所述第一安裝架的內(nèi)部，所述鉆石固定組件設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端，所述鉆石固定組件用于固定待檢測(cè)的鉆石，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述鉆石固定組件旋轉(zhuǎn)，所述第二安裝架安裝于所述第一安裝架的前側(cè)，所述第二光源安裝于所述第二安裝架的后側(cè)，所述第一相機(jī)固定架安裝于所述第二安裝架的前側(cè)，所述第一相機(jī)安裝于所述第一相機(jī)固定架，所述第一相機(jī)位于所述鉆石固定組件的正上方，所述第一鏡頭朝向下方，且套設(shè)有所述第一光源，所述第一相機(jī)用于采集待檢測(cè)的鉆石的圖像；

5、所述第二相機(jī)固定架設(shè)置于所述三軸調(diào)節(jié)組件，所述三軸調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述第二相機(jī)固定架前后、左右和上下移動(dòng)，所述第二相機(jī)安裝于所述第二相機(jī)固定架，所述第二鏡頭朝向前方，所述第二相機(jī)用于采集待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像；所述控制器安裝于所述底板的頂面，所述控制器用于控制所述第一光源和所述第二光源的開(kāi)關(guān)，以及根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的圖像，計(jì)算鉆石直徑和冠高，并根據(jù)鉆石直徑和冠高，控制所述三軸調(diào)節(jié)組件調(diào)整所述第二相機(jī)的位置，以獲取清晰的待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像，并采用ocr算法對(duì)待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像進(jìn)行腰碼識(shí)別。

6、優(yōu)選地，所述鉆石固定組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端。

7、優(yōu)選地，所述鉆石固定組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和夾具，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端，所述夾具安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂面，所述夾具內(nèi)設(shè)置有圓錐槽，所述圓錐槽用于放置待檢測(cè)的鉆石。

8、優(yōu)選地，所述三軸調(diào)節(jié)組件包括第一絲桿電機(jī)模組、第二絲桿電機(jī)模組、第三絲桿電機(jī)模組、第一移動(dòng)平臺(tái)以及第二移動(dòng)平臺(tái)；

9、所述第一絲桿電機(jī)模組設(shè)置于所述底板，所述第一移動(dòng)平臺(tái)可前后滑動(dòng)地設(shè)置于所述底板，所述第一絲桿電機(jī)模組用于驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)平臺(tái)前后滑動(dòng)；

10、所述第二絲桿電機(jī)模組設(shè)置于所述第一移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)可左右滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一移動(dòng)平臺(tái)的頂部，所述第二絲桿電機(jī)模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二移動(dòng)平臺(tái)左右滑動(dòng)；

11、所述第三絲桿電機(jī)模組設(shè)置于所述第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第二相機(jī)固定架可上下移動(dòng)地設(shè)置于所述第二移動(dòng)平臺(tái)的頂部，所述第三絲桿電機(jī)模組用于驅(qū)動(dòng)所述第二相機(jī)固定架上下移動(dòng)。

12、優(yōu)選地，所述第二相機(jī)固定架包括基板和弧形安裝板，所述基板的頂面開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽沿前后方向設(shè)置，所述弧形安裝板可拆卸地安裝于所述基板的頂面。

13、本申請(qǐng)的另一方面提供了一種鉆石腰碼檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟：

14、步驟s1：將待檢測(cè)的鉆石固定在所述鉆石固定組件上；

15、步驟s2：打開(kāi)所述第一光源，并通過(guò)所述第一相機(jī)采集俯視角度下待檢測(cè)的鉆石的圖像；

16、步驟s3：根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的圖像，計(jì)算待檢測(cè)的鉆石的直徑和冠高；

17、步驟s4：根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的直徑，調(diào)整所述三軸調(diào)節(jié)組件使所述第二相機(jī)前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述第二相機(jī)到待檢測(cè)的鉆石腰部的距離；

18、步驟s5：調(diào)整所述三軸調(diào)節(jié)組件使所述第二相機(jī)左右移動(dòng)，以使所述第二相機(jī)成像畫(huà)面在水平方向上正對(duì)待檢測(cè)的鉆石腰棱中心；

19、步驟s6：根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的冠高，調(diào)整所述三軸調(diào)節(jié)組件使所述第二相機(jī)上下移動(dòng)，以使所述第二相機(jī)成像畫(huà)面在垂直方向上正對(duì)待檢測(cè)的鉆石腰棱中心；

20、步驟s7：打開(kāi)所述第二光源，并啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器以驅(qū)動(dòng)所述鉆石固定組件旋轉(zhuǎn)360°，并通過(guò)所述第二相機(jī)每隔一定角度采集一張待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像；

21、步驟s8：采用ocr算法分別對(duì)每張待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像進(jìn)行腰碼識(shí)別，以識(shí)別出鉆石腰碼。

22、優(yōu)選地，在步驟s3，計(jì)算待檢測(cè)的鉆石的冠高，具體包括以下子步驟：

23、步驟s31：獲取待檢測(cè)的鉆石的冠高比；

24、步驟s32：根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的直徑和冠高比，計(jì)算待檢測(cè)的鉆石的冠高，具體的計(jì)算公式如下：

25、ch＝d×e；

26、其中，ch表示待檢測(cè)的鉆石的冠高；d表示待檢測(cè)的鉆石的直徑；e表示待檢測(cè)的鉆石的冠高比。

27、優(yōu)選地，在步驟s8中，還包括以下步驟：對(duì)每張待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像中的文本區(qū)域進(jìn)行篩選，篩選出文本區(qū)域與圖像中心之間的距離最小的腰碼圖像。

28、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

29、相比于傳統(tǒng)在缺乏前期鉆石樣品數(shù)據(jù)采集和分析情況下，調(diào)整鉆石腰碼快速獲取裝置中相機(jī)焦距的方式，本方案中首先通過(guò)所述第一相機(jī)來(lái)采集待檢測(cè)的鉆石的圖像，并據(jù)此計(jì)算待檢測(cè)的鉆石的直徑和冠高，再根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的直徑和冠高，精準(zhǔn)且快速地調(diào)整到所述第二相機(jī)的最佳成像位置，從而提高其采集到的鉆石腰碼圖像的清晰度，從而提高后續(xù)識(shí)別出的鉆石腰碼的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：包括底板、第一安裝架、第二安裝架、第一相機(jī)固定架、驅(qū)動(dòng)器、鉆石固定組件、第一相機(jī)、第一光源、第二光源、三軸調(diào)節(jié)組件、第二相機(jī)固定架、第二相機(jī)以及控制器，所述第一相機(jī)包括第一鏡頭，所述第二相機(jī)包括第二鏡頭；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：所述鉆石固定組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：所述鉆石固定組件包括旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和夾具，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝于所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端，所述夾具安裝于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂面，所述夾具內(nèi)設(shè)置有圓錐槽，所述圓錐槽用于放置待檢測(cè)的鉆石。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：所述三軸調(diào)節(jié)組件包括第一絲桿電機(jī)模組、第二絲桿電機(jī)模組、第三絲桿電機(jī)模組、第一移動(dòng)平臺(tái)以及第二移動(dòng)平臺(tái)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：所述第二相機(jī)固定架包括基板和弧形安裝板，所述基板的頂面開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述弧形槽沿前后方向設(shè)置，所述弧形安裝板可拆卸地安裝于所述基板的頂面。

6.一種鉆石腰碼檢測(cè)方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述鉆石腰碼檢測(cè)儀，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟s3，計(jì)算待檢測(cè)的鉆石的冠高，具體包括以下子步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鉆石腰碼檢測(cè)方法，其特征在于：在步驟s8中，還包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種鉆石腰碼檢測(cè)儀及檢測(cè)方法，該檢測(cè)儀包括驅(qū)動(dòng)器、鉆石固定組件、第一相機(jī)、三軸調(diào)節(jié)組件、第二相機(jī)固定架、第二相機(jī)及控制器；鉆石固定組件用于固定待檢測(cè)的鉆石，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)鉆石固定組件旋轉(zhuǎn)，第一相機(jī)用于采集待檢測(cè)的鉆石的圖像；三軸調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)第二相機(jī)固定架前后、左右和上下移動(dòng)，第二相機(jī)用于采集待檢測(cè)的鉆石的腰碼圖像；控制器用于根據(jù)待檢測(cè)的鉆石的圖像，計(jì)算鉆石直徑和冠高，并據(jù)此控制三軸調(diào)節(jié)組件調(diào)整第二相機(jī)的位置，并采用OCR算法對(duì)圖像進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)在缺乏前期鉆石樣品數(shù)據(jù)采集和分析情況下，調(diào)整鉆石腰碼快速獲取裝置中相機(jī)焦距的方式，導(dǎo)致采集到的鉆石腰碼圖像清晰度不足的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：黃坤,胡少宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：周生生珠寶（佛山）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8