本申請涉及車輛，具體而言，涉及一種車輛通信的測試方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車智能化程度的不斷提高，車輛內(nèi)部各控制器之間的通信變得日益復雜。can總線作為汽車內(nèi)部通信的主要方式之一，其穩(wěn)定性直接關(guān)系到車輛的安全性和可靠性。當can網(wǎng)絡中的某個節(jié)點因故障無法正常通信時，該節(jié)點會進入busoff狀態(tài)，此時需要ecu能夠正確地識別并記錄這一故障狀態(tài)，以便后續(xù)的診斷和維護。然而，目前對于ecu在busoff狀態(tài)下故障碼記錄的測試大多依賴于手動操作，不僅效率低下，而且難以保證測試的一致性和準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的在于提供一種車輛通信的測試方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，用以提高待測控制器can總線關(guān)閉狀態(tài)測試的效率。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種車輛通信的測試方法，方法包括生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器；確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第一數(shù)值；若是，則獲取待測控制器記錄的第一故障碼；若否，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟；若所述第一故障碼中包括目標故障碼，則結(jié)束測試，若所述第一故障碼中不包括目標故障碼，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟，并確定待測控制器進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第二數(shù)值，其中，所述第二數(shù)值大于第一數(shù)值。

3、在可選的實施方式中，通過以下方式確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)：

4、確定總線上是否出現(xiàn)錯誤幀；若是，則確定待測控制器進入一次總線關(guān)閉狀態(tài)，并將待測控制器進入總線關(guān)閉狀態(tài)的次數(shù)加1。

5、在可選的實施方式中，獲取待測控制器記錄的第二故障碼，若所述第二故障碼中包括目標故障碼，則確定待測控制器通過測試。

6、在可選的實施方式中，通過以下方式確定待測控制器記錄的故障碼中是否包括目標故障碼：

7、從待測控制器記錄的所有故障碼中，確定出總線關(guān)閉故障碼；確定總線關(guān)閉故障碼的格式是否正確；若格式正確，則確定故障碼中是否包括目標故障碼。

8、在可選的實施方式中，還包括確定待測控制器的通訊狀態(tài)，若待測控制器的通訊狀態(tài)異常，則生成測試異常信息。

9、在可選的實施方式中，還包括響應待測控制器測試指令，生成待測控制器上電指令并發(fā)送給供電模塊，以使待測控制器上電。

10、在可選的實施方式中，在生成虛擬報文的步驟之前，還包括生成初始化指令并發(fā)送給待測控制器，以使待測控制器清空歷史故障碼。

11、第二方面，本發(fā)明提供一種車輛通信的測試裝置，裝置包括：

12、響應模塊，用于生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器；

13、第一處理模塊，用于確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第一數(shù)值；

14、第二處理模塊，用于獲取待測控制器記錄的第一故障碼；

15、判斷模塊，用于若否，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟；

16、結(jié)算模塊，用于若所述第一故障碼中包括目標故障碼，則結(jié)束測試，若所述第一故障碼中不包括目標故障碼，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟，并確定待測控制器進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第二數(shù)值，其中，所述第二數(shù)值大于第一數(shù)值。

17、第三方面，本發(fā)明提供一種電子設備，包括：處理器、存儲器和總線，存儲器存儲有處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，處理器與存儲器之間通過總線通信，處理器執(zhí)行機器可讀指令，以執(zhí)行如前述實施方式任一車輛通信的測試的步驟。

18、第四方面，本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如前述實施方式任一車輛通信的測試方法的步驟。

19、本申請?zhí)峁┑囊环N車輛通信的測試方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，方法包括生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器；確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第一數(shù)值；若是，則獲取待測控制器記錄的第一故障碼；若否，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟；若所述第一故障碼中包括目標故障碼，則結(jié)束測試，若所述第一故障碼中不包括目標故障碼，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟，并確定待測控制器進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第二數(shù)值，其中，所述第二數(shù)值大于第一數(shù)值，可以實現(xiàn)待測控制器can總線關(guān)閉狀態(tài)的自動化測試，提高了測試效率。

技術(shù)特征：

1.一種車輛通信的測試方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括獲取待測控制器記錄的第二故障碼，若所述第二故障碼中包括目標故障碼，則確定待測控制器通過測試。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下方式確定待測控制器記錄的故障碼中是否包括目標故障碼：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括確定待測控制器的通訊狀態(tài)，若待測控制器的通訊狀態(tài)異常，則生成測試異常信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括響應待測控制器測試指令，生成待測控制器上電指令并發(fā)送給供電模塊，以使待測控制器上電。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在生成虛擬報文的步驟之前，還包括生成初始化指令并發(fā)送給待測控制器，以使待測控制器清空歷史故障碼。

8.一種車輛通信的測試裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器、存儲器和總線，所述存儲器存儲有所述處理器可執(zhí)行的機器可讀指令，當電子設備運行時，所述處理器與所述存儲器之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機器可讀指令，以執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述車輛通信的測試的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任一所述車輛通信的測試方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N車輛通信的測試方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，方法包括生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器；獲取待測控制器通過干擾通道反饋的響應報文；確定待測控制器是否進入總線關(guān)閉狀態(tài)并達到第一數(shù)值；若是，則獲取待測控制器記錄的故障碼，以確定待測控制器記錄的總線關(guān)閉狀態(tài)的第二數(shù)值；若否，則返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟；確定第一數(shù)值與第二數(shù)值是否一致，若一致，則結(jié)束測試，若不一致，則使待測控制器清空歷史故障碼，并返回執(zhí)行生成虛擬報文并通過干擾通道發(fā)送給待測控制器的步驟，用以提高待測控制器CAN總線關(guān)閉狀態(tài)測試的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌林,房杉,李哲,劉猛,馮金盾,申瑋,孫詩怡,肖坤,呂超,萬道文,劉昌華,楊叢叢
受保護的技術(shù)使用者：中國重汽集團濟南動力有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8