本發(fā)明涉及信息傳輸設(shè)備，具體為通水條件下輸調(diào)水管道內(nèi)部信息穩(wěn)定采集裝置。

背景技術(shù)：

1、輸調(diào)水管道是國(guó)家水網(wǎng)的重要組成部分。管道質(zhì)量直接關(guān)系到整個(gè)工程的安全和穩(wěn)定，通過(guò)定期巡檢及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道在運(yùn)行過(guò)程中存在的病害和問(wèn)題，確保管道通水功能，從而保障工程的安全運(yùn)行。

2、現(xiàn)有的管道航行檢修設(shè)備，由于管道環(huán)境密閉狹小且錯(cuò)綜復(fù)雜，水下光通信的傳輸距離相對(duì)較短，這主要是由于光在水中的散射和吸收作用較強(qiáng)，導(dǎo)致光信號(hào)在傳輸過(guò)程中迅速衰減，無(wú)法有效采集管道內(nèi)部信息以發(fā)現(xiàn)裂縫、破損、沖磨等信息。水下藍(lán)綠光通信是激光通信的一種，采用光波波長(zhǎng)為集光透明450~570nm的藍(lán)綠光束進(jìn)行通訊，水中藍(lán)綠波段的可見(jiàn)光吸收損耗極小，因此藍(lán)綠光通過(guò)水時(shí)，不僅穿透能力強(qiáng)，而且方向性極好，目前已在深海信息傳輸中取得了一定研究成果和應(yīng)用；

3、另外，受到管道中密閉和水下環(huán)境影響，管道中航行接收設(shè)備在接收到光源信號(hào)時(shí)往往只能采集到微弱的光源，現(xiàn)有的光源系統(tǒng)一旦設(shè)定好，在使用過(guò)程中就難以進(jìn)行靈活的調(diào)節(jié)，這就意味著，設(shè)備最終接收到的光信號(hào)無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)化的適應(yīng)性調(diào)整，從而造成光源檢測(cè)接收的損失。

4、此外，現(xiàn)有的管道航行設(shè)備，通常使用時(shí)，均根據(jù)管道大小進(jìn)行定制，而由于管道尺寸的多樣性，導(dǎo)致管道在檢測(cè)時(shí)需要更換不同的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，而這種定制化的需求不僅增加了設(shè)備成本，還降低了檢測(cè)效率，同時(shí)當(dāng)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，由于管道內(nèi)壁長(zhǎng)時(shí)間處于潮濕環(huán)境，容易滋生苔蘚層，使得管道內(nèi)壁變得異常絲滑，這種絲滑現(xiàn)象對(duì)檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，一方面，打滑現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)設(shè)備在管道內(nèi)行駛不穩(wěn)，難以保持預(yù)定的軌跡和速度，進(jìn)而影響檢測(cè)的準(zhǔn)確性和可靠性，另一方面，打滑還可能加劇檢測(cè)設(shè)備的磨損，縮短其使用壽命，增加維護(hù)成本，同時(shí)打滑現(xiàn)象還可能會(huì)帶來(lái)安全隱患，如果檢測(cè)設(shè)備在管道內(nèi)打滑失控，可能會(huì)撞擊管道內(nèi)壁或其他障礙物，造成設(shè)備損壞。

5、故而提出了一種通水條件下輸調(diào)水管道內(nèi)部信息穩(wěn)定采集裝置，來(lái)解決以上的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提出了一種通水條件下輸調(diào)水管道內(nèi)部信息穩(wěn)定采集裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中光源傳輸信號(hào)微弱難以有效采集，同時(shí)與管道內(nèi)壁濕滑容易造成設(shè)備打滑失控的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種通水條件下輸調(diào)水管道內(nèi)部信息穩(wěn)定采集裝置，包括水下傳輸器，所述水下傳輸器兩端安裝有光接收裝置，所述水下傳輸器外表面均勻設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置上安裝有檢測(cè)裝置，還包括有快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)和光感接收調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

3、快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置水下傳輸器外表面，所述快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于不同管道中行駛時(shí)的尺寸調(diào)節(jié)；

5、防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)；

6、所述防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)設(shè)置快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端，所述防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)用于對(duì)光接收裝置的撞擊防護(hù)；

7、光感接收調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

8、所述光感接收調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置光接收裝置上，所述光感接收調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)光束的收集強(qiáng)度。

9、作為優(yōu)選的，所述快速調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三角板，所述三角板一端固定連接有固定板，所述三角板另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮軸，所述固定板遠(yuǎn)離三角板一端固定連接在水下傳輸器外表面，所述電動(dòng)伸縮軸外表面套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧一端固定連接有滑塊，所述緩沖彈簧另一端固定連接在電動(dòng)伸縮軸上。

10、作為優(yōu)選的，所述固定板中開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述滑塊遠(yuǎn)離緩沖彈簧一面中部滑動(dòng)連接在滑塊導(dǎo)向槽中，所述滑塊兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有緩沖臂，所述緩沖臂遠(yuǎn)離滑塊一端滑動(dòng)連接有輔助臂，所述緩沖臂表面套設(shè)有壓縮彈簧。

11、作為優(yōu)選的，所述壓縮彈簧一端固定連接在緩沖臂上，所述壓縮彈簧另一端固定連接在輔助臂上，所述輔助臂遠(yuǎn)離緩沖臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在傳動(dòng)裝置上，所述傳動(dòng)裝置兩側(cè)對(duì)稱在轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支板，所述支板遠(yuǎn)離傳動(dòng)裝置一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定板上。

12、作為優(yōu)選的，所述防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)包括六棱塊，所述六棱塊上表面圓周均勻固定連接有偏向定位塊，所述偏向定位塊外表面滑動(dòng)連接有夾板，所述偏向定位塊中部開(kāi)設(shè)有滑槽，所述偏向定位塊滑槽中均勻設(shè)置有滾珠，所述夾板遠(yuǎn)離六棱塊一端固定連接在光接收裝置底部。

13、作為優(yōu)選的，所述防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在六棱塊底部，所述壓板另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊底部滑動(dòng)連接在水下傳輸器上，所述水下傳輸器靠近滑動(dòng)塊兩側(cè)固定連接有滑軸，所述滑動(dòng)塊中部對(duì)稱滑動(dòng)連接在滑軸兩側(cè)外表面，所述滑軸中部套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧兩端固定連接在滑動(dòng)塊上。

14、作為優(yōu)選的，所述滑動(dòng)塊一側(cè)固定連接有推板，且推板上固定連接有擠壓柱，所述滑動(dòng)塊推板上表面設(shè)置有l(wèi)形減震板，所述l形減震板中部滑動(dòng)連接在水下傳輸器上，所述l形減震板靠近滑動(dòng)塊推板一側(cè)開(kāi)設(shè)有擠壓槽，所述擠壓柱滑動(dòng)連接在擠壓槽中，所述l形減震板下表面固定連接有按壓彈簧，所述按壓彈簧遠(yuǎn)離l形減震板連接點(diǎn)一端固定連接在水下傳輸器上。

15、作為優(yōu)選的，所述光感接收調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括多功能導(dǎo)向軸，所述光接收裝置中安裝有微型電機(jī)，所述光接收裝置遠(yuǎn)離夾板一面外側(cè)固定連接有集光透明防護(hù)罩，所述多功能導(dǎo)向軸一端固定連接在微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上，所述多功能導(dǎo)向軸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在集光透明防護(hù)罩上。

16、作為優(yōu)選的，所述集光透明防護(hù)罩中均勻滑動(dòng)連接有偏光鏡，所述偏光鏡靠近多功能導(dǎo)向軸一側(cè)固定連接有導(dǎo)向柱，所述多功能導(dǎo)向軸上均勻開(kāi)設(shè)有弧形槽，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接在弧形槽中，所述光接收裝置中部安裝有光接收器，且光接收器安裝在光接收裝置靠近偏光鏡中部，用于微光的信號(hào)接收。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的通水條件下輸調(diào)水管道內(nèi)部信息穩(wěn)定采集裝置，具備以下有益效果：

18、1、本方案設(shè)備的傳動(dòng)裝置號(hào)履帶上，均勻分布著防滑帶設(shè)計(jì)，這一設(shè)計(jì)針對(duì)的是管道內(nèi)壁因有機(jī)物附著而形成的苔蘚層，當(dāng)設(shè)備在管道中運(yùn)行時(shí)，這些防滑帶能夠有效防止設(shè)備打滑，確保行駛過(guò)程的穩(wěn)定性和安全性；

19、相對(duì)于傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，本方案通過(guò)靈活調(diào)整部件電動(dòng)伸縮軸的橫向推動(dòng)距離，能夠迅速改變部件傳動(dòng)裝置與管道內(nèi)壁之間的支撐角度，本方案設(shè)計(jì)使得設(shè)備能夠在面對(duì)不同直徑的管道時(shí)，僅需簡(jiǎn)單啟動(dòng)部件電動(dòng)伸縮軸調(diào)節(jié)支撐角度，便能迅速適應(yīng)并投入使用，極大地提升了設(shè)備在不同管道檢修場(chǎng)景中的適用性，同時(shí)通過(guò)傳動(dòng)裝置的履帶防滑作用還有效減少了設(shè)備在運(yùn)行移動(dòng)過(guò)程中可能產(chǎn)生的打滑現(xiàn)象，此外，當(dāng)設(shè)備遇到管道內(nèi)壁的坑洼處時(shí)，通過(guò)壓縮彈簧的彈性緩沖功能能夠發(fā)揮重要作用，有效減輕設(shè)備整體的晃動(dòng)與顛簸，確保運(yùn)行的平穩(wěn)性，通過(guò)本方案設(shè)計(jì)無(wú)疑為管道檢修設(shè)備帶來(lái)了全新的性能提升。

20、2、本方案在防撞擊防護(hù)機(jī)構(gòu)減震基礎(chǔ)上通過(guò)增設(shè)l形減震板，當(dāng)光接收裝置上集光透明防護(hù)罩在受到浮游物或者碰撞時(shí)，通過(guò)滑動(dòng)塊緩沖機(jī)制運(yùn)行同時(shí)帶動(dòng)l形減震板相對(duì)的位移，通過(guò)l形減震板底部與水下傳輸器的相互抵制l形減震板的底部會(huì)與水下傳輸器部件緊密貼合，形成一種相互抵制的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明這種設(shè)計(jì)可以顯著減少因物體碰撞而產(chǎn)生的滑動(dòng)現(xiàn)象，從而有效抑制振動(dòng)，當(dāng)碰撞較為強(qiáng)烈時(shí)，該機(jī)制還能迅速對(duì)水下傳輸器部件進(jìn)行“抱死”操作，即將其牢牢固定?。?/p>

21、相對(duì)于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，本方案在光接收裝置上集光透明防護(hù)罩與物體產(chǎn)生強(qiáng)烈碰撞時(shí)，通過(guò)該機(jī)制可以對(duì)水下傳輸器進(jìn)行抱死，當(dāng)設(shè)備在管道中運(yùn)行時(shí)，如果遭遇水流過(guò)大或其他外部因素的干擾，設(shè)備與管道之間可能會(huì)發(fā)生劇烈的撞擊，通過(guò)本發(fā)明設(shè)置則能夠在此類(lèi)情況下提供有效的防護(hù)，防止設(shè)備受損；

22、3、通過(guò)偏光鏡均勻滑動(dòng)在集光透明防護(hù)罩中，同時(shí)光接收裝置中的光接收器位于光接收裝置靠近偏光鏡中部，通過(guò)多功能導(dǎo)向軸中弧形槽開(kāi)設(shè)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的單一調(diào)節(jié)機(jī)制，本方案通過(guò)一轉(zhuǎn)帶動(dòng)多個(gè)偏光鏡同步調(diào)節(jié)，當(dāng)多功能導(dǎo)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以同步調(diào)節(jié)偏光鏡的相對(duì)距離，通過(guò)同步移動(dòng)的偏光鏡能夠根據(jù)需要調(diào)整反射光的方向，不僅可以確保光接收器能夠捕捉到更多的光線，特別是在光線較弱或角度受限的情況下，而且通過(guò)精確控制反光鏡的位置，可以優(yōu)化光線的路徑，使光線更直接、更高效地照射到光接收器上，減少光線損失。