一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法、裝置及其無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法、裝置及其無人機(jī)。其中，該無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法，包括：獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。本發(fā)明實(shí)施例根據(jù)無人機(jī)與遙控器之間的距離進(jìn)行圖像傳輸方式切換，使得無人機(jī)的圖像傳輸更加靈活，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行?同時，遠(yuǎn)程圖像傳輸方式采用移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)更長距離，比如，超出現(xiàn)有10公里以上距離的圖像傳輸。
【專利說明】
一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法、裝置及其無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及飛行控制領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法、裝置及其無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)，是利用遙控器操縱的不載人飛行器。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，在無人機(jī)飛行過程中，為了方便控制，需要將無人機(jī)拍攝的圖像傳輸至遙控器或地面控制站。
[0003]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的圖像傳輸方式之間不能根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行切換，因而，圖像傳輸方式不夠靈活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的旨在提供一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法、裝置及其無人機(jī)，根據(jù)無人機(jī)與遙控器之間的距離進(jìn)行圖像傳輸方式切換，使得無人機(jī)的圖像傳輸更加靈活，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行浴?br>[0005]在第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法，包括:
[0006]獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，
[0007]確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，
[0008]根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0009]可選地，所述獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，具體包括:
[0010]通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，
[0011]根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。
[0012]可選地，所述確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，具體包括:
[0013]接收圖像傳輸信號，所述圖像傳輸方式信號包括遙控圖像傳輸信號或遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，
[0014]根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。
[0015]可選地，所述根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離切換無人機(jī)圖像傳輸方式，具體包括:
[0016]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者，
[0017]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。
[0018]可選地，所述切換距離小于遙控器的遙控傳輸距離。
[0019]可選地，所述遠(yuǎn)程控制方式為蜂窩移動通信傳輸方式。
[0020]可選地，所述方法進(jìn)一步包括:
[0021]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0022 ]在第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換裝置，包括:
[0023]獲取單元，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，
[0024]確定單元，用于確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，
[0025]切換單元，用于根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0026]可選地，所述獲取單元具體用于:
[0027]通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，
[0028]根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。
[0029]可選地，所述確定單元，具體用于:
[0030]接收圖像傳輸信號，所述圖像傳輸方式信號包括遙控圖像傳輸信號或遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，
[0031 ]根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。
[0032]可選地，所述切換單元，具體用于:
[0033]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者，
[0034]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。
[0035]可選地，所述切換距離小于遙控器的遙控距離。
[0036]可選地，所述遠(yuǎn)程控制方式為蜂窩移動通信傳輸方式。
[0037]可選地，所述切換單元還用于:
[0038]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0039 ]在第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人機(jī)，包括:
[0040]遙控天線，用于接收遙控圖像傳輸信號，
[0041 ]射頻天線，用于接收遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，
[0042]中央處理器，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，根據(jù)接收到的遙控圖像傳輸信號或圖像傳輸控制信號，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0043]在本發(fā)明實(shí)施例中，在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)圖像傳輸方式的靈活切換，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行浴?br>【附圖說明】
[0044]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法流程示意圖；
[0045]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]此外，下面所描述的本發(fā)明各個實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0049]在本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)向遙控器發(fā)送圖像，也可以向地面控制站發(fā)送圖像，向遙控器發(fā)送圖像的方式為遙控圖像傳輸方式，向地面控制站發(fā)送圖像為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。在遠(yuǎn)程圖像傳輸方式中，可以通過蜂窩移動通信方式進(jìn)行圖像傳輸，蜂窩移動通信方式包括各種無線通信系統(tǒng)，比如，2G、3G或4G通信方式，而且，在遠(yuǎn)程圖像傳輸方式下，一個地面控制器可以接收多臺無人機(jī)傳輸?shù)膱D像，每臺無人機(jī)上設(shè)置有蜂窩移動通信單元，比如，2G、3G或4G通信單元。為實(shí)現(xiàn)地面控制器接收多臺無人機(jī)的傳輸?shù)膱D像，可以在無人機(jī)傳輸?shù)膱D像中攜帶無人機(jī)身份標(biāo)識。
[0050]在本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)上可以安裝有衛(wèi)星定位系統(tǒng)，比如，GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可以通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，從而獲得無人機(jī)與遙控器與地面控制器之間的距離，以便于根據(jù)無人機(jī)與遙控器之間的距離實(shí)現(xiàn)遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式之間的切換。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)可以包括:無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。
[0052]下面以無人多旋翼飛行器結(jié)合具體附圖對本發(fā)明實(shí)施例作具體闡述。
[0053]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法流程示意圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟:
[0054]S11、獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像。
[0055]在本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)傳輸?shù)膱D像主要由遙控器接收，在飛行過程中，可以通過無人機(jī)上的衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，并根據(jù)當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。無人機(jī)通過遙控器接收圖像傳輸時，具有一定的遙控傳輸距離，比如，遙控傳輸距離為10KM，超出該距離則需要切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，在遠(yuǎn)程圖像方式下，無人機(jī)可以通過地面控制站的衛(wèi)星定位或雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)測無人機(jī)的當(dāng)前位置，并獲得無人機(jī)與遙控器之間的距離。比如，地面控制站可以分別通過GPS定位系統(tǒng)分別定位無人機(jī)及遙控器的位置，從而獲得無人機(jī)與遙控器之間的距離，并發(fā)送給無人機(jī)。
[0056]S13、確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0057]在本發(fā)明實(shí)施例中，在無人機(jī)的圖像傳輸過程中，無人機(jī)可以通過遙控系統(tǒng)以及蜂窩移動通信單元分別接收遙控圖像傳輸信號和遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。當(dāng)無人機(jī)接收到遙控圖像傳輸信號時，無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，當(dāng)無人機(jī)接收到遠(yuǎn)程圖像傳輸信號時，無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0058]S15、根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0059]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)圖像傳輸方式的切換，尤其是當(dāng)無人機(jī)飛行距離即將超出遙控器的遙控傳輸距離時，為有效傳輸圖像，需要將無人機(jī)由遙控圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。因此，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器的之間距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式過程中，需要預(yù)先設(shè)置切換圖像傳輸方式的切換距離，切換距離應(yīng)當(dāng)小于遙控器的遙控傳輸距離，以便于在無人機(jī)超出遙控器遙控傳輸范圍之前進(jìn)行圖像傳輸方式的切換，以保證有效的圖像傳輸。
[0060]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離切換無人機(jī)圖像傳輸方式，具體包括:
[0061]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者，
[0062]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。
[0063]在本發(fā)明實(shí)施例中，在無人機(jī)切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式后，無人機(jī)傳輸?shù)膱D像中攜帶有無人機(jī)的身份標(biāo)識，所述身份標(biāo)識可以由地面控制站為其圖像傳輸范圍內(nèi)的無人機(jī)分配并發(fā)送給無人機(jī)，也可以是無人機(jī)自帶的設(shè)備標(biāo)識，通過傳輸圖像中攜帶的無人機(jī)身份標(biāo)識，地面控制站可以區(qū)分不同無人機(jī)傳輸?shù)膱D像。
[0064]在本發(fā)明實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的圖像遠(yuǎn)程傳輸，無人機(jī)與地面控制站之間采用蜂窩移動通信系統(tǒng)進(jìn)行通信，因此，無人機(jī)上需要安裝有蜂窩移動通信單元，比如，2G、3G或4G通信單元。
[0065]在本發(fā)明實(shí)施例中，由于遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式可以傳輸?shù)膱D像大小不同，其中，由于遠(yuǎn)程圖像傳輸方式采用無線傳輸方式，其傳輸帶寬比遙控傳輸帶寬大，因此，當(dāng)傳輸圖像較大時，優(yōu)先采取遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，可以將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0066]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)圖像傳輸方式的靈活切換，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行?，同時，遠(yuǎn)程圖像傳輸方式采用移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)更長距離，比如，超出現(xiàn)有10公里以上距離的圖像傳輸。
[0067]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述裝置包括:
[0068]獲取單元21，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，
[0069]確定單元22，用于確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，
[0070]切換單元23，用于根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0071 ]在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取單元21具體用于:
[0072]通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，
[0073]根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。
[0074]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述確定單元22具體用于:
[0075]接收圖像傳輸信號，所述圖像傳輸方式信號包括遙控圖像傳輸信號或遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，
[0076]根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。
[0077]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述切換單元23具體用于:
[0078]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者，
[0079]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。
[0080]在本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)通過獲取單元21通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置，由此獲取無人機(jī)與遙控器之間的距離，并由確定單元22根據(jù)接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)的當(dāng)前圖像傳輸方式，然后切換單元23根據(jù)無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)的圖像傳輸方式，切換過程中，切換單元23將無人機(jī)與遙控器之間的距離與切換距離之間進(jìn)行比較，如果無人機(jī)與遙控器之間的距離大于切換距離，且無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸為遙控圖像傳輸方式，則將無人機(jī)的圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，如果無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離，且無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，則將無人機(jī)的圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式，其中，為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行?，所述切換距離小于遙控器的遙控傳輸距離。
[0081]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述遠(yuǎn)程圖像傳輸方式蜂窩移動通信傳輸方式。為了實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程圖像傳輸，無人機(jī)與地面控制站之間采用蜂窩移動通信系統(tǒng)進(jìn)行通信，因此，無人機(jī)上需要安裝有蜂窩移動通信單元，比如，2G、3G或4G通信單元。
[0082]在本發(fā)明實(shí)施例中，所述切換單元23還用于:
[0083]當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。
[0084]在本發(fā)明實(shí)施例中，在無人機(jī)切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式后，無人機(jī)傳輸?shù)膱D像中攜帶有無人機(jī)的身份標(biāo)識，所述身份標(biāo)識可以由地面控制站為其圖像傳輸范圍內(nèi)的無人機(jī)分配并發(fā)送給無人機(jī)，也可以是無人機(jī)自帶的設(shè)備標(biāo)識，通過傳輸圖像中攜帶的無人機(jī)身份標(biāo)識，地面控制站可以區(qū)分不同無人機(jī)傳輸?shù)膱D像。
[0085]需要說明的是，由于無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法與無人機(jī)圖像傳輸方式切換裝置基于相同的發(fā)明構(gòu)思，方法實(shí)施例與裝置實(shí)施例中的相應(yīng)技術(shù)內(nèi)容可相互適用，此處不再詳述。
[0086]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)圖像傳輸方式的靈活切換，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行?，同時，遠(yuǎn)程圖像傳輸方式采用移動蜂窩網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)現(xiàn)更長距離，比如，超出現(xiàn)有10公里以上距離的圖像傳輸。
[0087]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，該無人機(jī)包括:
[0088]遙控天線31，用于接收遙控圖像傳輸信號，
[0089]射頻天線32，用于接收遠(yuǎn)程圖像傳輸信號，
[0090]中央處理器33，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，根據(jù)接收到的遙控圖像傳輸信號或圖像傳輸控制信號，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例中，無人機(jī)可以是無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等。
[0092]在本發(fā)明實(shí)施例中，中央處理器為該無人機(jī)的控制中心，利用各種接口和線路連接整個電子設(shè)備的各個部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲在存儲單元內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲單元內(nèi)的數(shù)據(jù)，以執(zhí)行電子設(shè)備的各種功能和/或處理數(shù)據(jù)。所述處理器可以由集成電路組成，也可以由連接多顆相同功能或不同功能的封表集成芯片而組成。即處理器可以是GPU、數(shù)字信號處理器、及通信單元中的控制芯片的組合。
[0093]專業(yè)人員應(yīng)該還可以進(jìn)一步意識到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。所述的計算機(jī)軟件可存儲于計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體或隨機(jī)存儲記憶體等。
[0094]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)圖像傳輸方式的靈活切換，有利于保證無人機(jī)的圖像傳輸?shù)挠行浴?br>[0095]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換方法，其特征在于，包括: 獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像， 確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式， 根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，具體包括: 通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置， 根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，具體包括: 接收圖像傳輸信號，所述圖像傳輸方式信號包括遙控圖像傳輸信號或遠(yuǎn)程圖像傳輸信號， 根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離切換無人機(jī)圖像傳輸方式，具體包括: 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者， 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述切換距離小于遙控器的遙控傳輸距離。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制方式為蜂窩移動通信傳輸方式。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括: 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。8.一種無人機(jī)圖像傳輸方式切換裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，所述遙控器用于接收無人機(jī)發(fā)送的圖像， 確定單元，用于確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式， 切換單元，用于根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元具體用于: 通過衛(wèi)星定位或雷達(dá)獲得無人機(jī)的當(dāng)前位置， 根據(jù)無人機(jī)的當(dāng)前位置計算無人機(jī)與遙控器之間的距離。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述確定單元，具體用于: 接收圖像傳輸信號，所述圖像傳輸方式信號包括遙控圖像傳輸信號或遠(yuǎn)程圖像傳輸信號， 根據(jù)所述接收到的圖像傳輸信號確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式。11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一項所述的裝置，其特征在于，所述切換單元，具體用于: 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離超出切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，或者， 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前控制方式為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，且無人機(jī)與遙控器之間的距離小于切換距離時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遙控圖像傳輸方式。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述切換距離小于遙控器的遙控距離。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制方式為蜂窩移動通信傳輸方式。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述切換單元還用于: 當(dāng)無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式為遙控圖像傳輸方式，且實(shí)際傳輸圖像大小大于預(yù)設(shè)的傳輸圖像大小時，將無人機(jī)圖像傳輸方式切換為遠(yuǎn)程圖像傳輸方式。15.一種無人機(jī)，其特征在于，包括: 遙控天線，用于接收遙控圖像傳輸信號， 射頻天線，用于接收遠(yuǎn)程圖像傳輸信號， 中央處理器，用于獲取所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，根據(jù)接收到的遙控圖像傳輸信號或圖像傳輸控制信號，確定無人機(jī)當(dāng)前圖像傳輸方式，所述圖像傳輸方式包括遙控圖像傳輸方式及遠(yuǎn)程圖像傳輸方式，根據(jù)所述無人機(jī)與遙控器之間的距離，切換無人機(jī)圖像傳輸方式。
【文檔編號】H04N1/00GK105898099SQ201610282362
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】楊震, 李大龍
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視體育文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展（北京）有限公司