多視角圖像集成采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供多視角圖像集成采集系統(tǒng)，包括順序連接的多視角感光單元、光電信號傳輸單元、數(shù)據(jù)處理單元與圖像數(shù)據(jù)傳輸單元，其中：多視角感光單元，由第1、2……N個(gè)感光傳感器組成，用于對指定區(qū)域的圖像采集；光電信號傳輸單元，用于將感光傳感器采集的光電信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元，包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、片選模塊、像素點(diǎn)劃分模塊、像素點(diǎn)提取模塊、時(shí)鐘模塊和融合模塊，用于對圖像像素點(diǎn)劃分與提?。恍盘杺鬏攩卧?，用于將圖像信號傳輸至計(jì)算機(jī)接口。本發(fā)明采用一個(gè)芯片處理器控制若干個(gè)圖像傳感器模組共同采集信息，并創(chuàng)新的使用了采集控制單元對圖像進(jìn)行選擇像素點(diǎn)定義與選擇性采集，節(jié)省了圖像處理資源，采集效率更高，圖像處理速度更快。且可以通過自身情況定制屬于自己的分布式采集器組合，系統(tǒng)更合理，使用更方便。
【專利說明】
多視角圖像集成采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，多視角圖像集成采集系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]圖像采集與處理技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，在現(xiàn)有技術(shù)條件下，每個(gè)圖像采集傳感器，只能采集單一視角的圖像，或者只能采集到反映目標(biāo)圖像的局部特征的局部區(qū)域圖像，為了獲得完整的目標(biāo)區(qū)域的完整圖像，只能采用多個(gè)攝像頭，各攝像頭相互獨(dú)立地將采集的圖像傳輸?shù)教幚碇行?，其圖像覆蓋區(qū)域可能重疊，與可能存在盲區(qū)，采用通過處理服務(wù)器能夠?qū)⑶岸硕嗯_傳感器采集的依次交疊的圖像進(jìn)行后端合成處理后形成所需完整圖像，這種方式一方面效率較低下，圖像采集過程采集大量不相關(guān)區(qū)域圖像，為后期圖像處理增大工作量，另一方面，容易產(chǎn)生合成圖像因待拼接圖像時(shí)間不匹配導(dǎo)致的物體錯(cuò)位、重疊等問題。
[0003]本發(fā)明的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在缺點(diǎn)和不足，提供一種多視角圖像集成采集系統(tǒng)，即提供一種可分布部署多個(gè)感光傳感器圖像采集單元，由一個(gè)芯片處理器控制，選擇性地對圖像區(qū)域進(jìn)行采集，并將各傳感器采集到的圖像進(jìn)行匹配合成輸出至完整圖像。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種分布式圖像采集系統(tǒng)及方法，其具體的技術(shù)方案如下:多視角圖像集成采集系統(tǒng)，包括順序連接的多視角感光單元、光電信號傳輸單元、數(shù)據(jù)處理單元與圖像數(shù)據(jù)傳輸單元，其中:多視角感光單元，由第1、2……N個(gè)感光傳感器組成，用于對指定區(qū)域的圖像采集； 光電信號傳輸單元，用于將感光傳感器采集的光電信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元，包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、片選模塊、像素點(diǎn)劃分模塊、像素點(diǎn)提取模塊、時(shí)鐘模塊和融合模塊，用于對圖像像素點(diǎn)劃分與提?。恍盘杺鬏攩卧?，用于將圖像信號傳輸至計(jì)算機(jī)接口。
[0005]多視角圖像集成采集系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集的方法，按以下步驟進(jìn)行:A:第1、2……N個(gè)感光傳感器分別采集各自對應(yīng)區(qū)域影像的光電信號，通過光電信號傳輸單元將信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；B:片選模塊依次選中第1至N個(gè)多視角感光傳感器進(jìn)行像素點(diǎn)劃分與提取，由時(shí)鐘模塊控制觸發(fā)時(shí)間與觸發(fā)時(shí)序；C:像素點(diǎn)劃分模塊對1至N傳感器采集圖像在二維界面下定義第一個(gè)、第二個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)，以此類推，對每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行重新定位；D:像素點(diǎn)提取模塊對1至N傳感器采集圖像像素點(diǎn)選擇性掃描，掃描方式為逐行/列掃描或隔行/列掃描，選擇性地提取需要的特征像素點(diǎn)；E:融合模塊對第1至N感光傳感器采集的原始圖像進(jìn)行圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)，刪除不匹配特征點(diǎn)，合并成一幅完整的圖像。
[0006]本發(fā)明所提供的多視角圖像集成采集系統(tǒng)及方法，具有以下優(yōu)點(diǎn):采用一個(gè)芯片處理器控制若干個(gè)感光傳感器模組共同采集信息，并創(chuàng)新的使用了采集控制單元對圖像進(jìn)行選擇像素點(diǎn)定義與選擇性采集，節(jié)省了圖像處理資源，采集效率更高， 圖像處理速度更快。且可以通過自身情況定制屬于自己的分布式采集器組合，系統(tǒng)更合理， 使用更方便?！靖綀D說明】
[0007]圖1為本發(fā)明分布式圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)意框圖；圖2多視角圖像集成采集系統(tǒng)的電路示意圖；圖3為實(shí)施例1中圖像像素點(diǎn)劃分與提取示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本發(fā)明分布式圖像采集系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0009]參照圖1、圖2,多視角圖像集成采集系統(tǒng)，包括順序連接的多視角感光單元、光電信號傳輸單元、數(shù)據(jù)處理單元與圖像數(shù)據(jù)傳輸單元，多視角感光單元，由第1、2……N個(gè)感光傳感器組成，用于對指定區(qū)域的圖像采集；光電信號傳輸單元，用于將感光傳感器采集的光電信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元，包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、片選模塊、像素點(diǎn)劃分模塊、像素點(diǎn)提取模塊、時(shí)鐘模塊和融合模塊，用于對圖像像素點(diǎn)劃分與提??；信號傳輸單元， 用于將圖像信號傳輸至計(jì)算機(jī)接口。
[0010]進(jìn)行多視角圖像采集時(shí)，第1、2……N個(gè)感光傳感器分別采集各自對應(yīng)區(qū)域影像的光電信號，通過光電信號傳輸單元將信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元(微處理器)；微處理器的片選模塊依次選中第1至N個(gè)多視角感光傳感器進(jìn)行像素點(diǎn)劃分與提取，由時(shí)鐘模塊控制觸發(fā)時(shí)間與觸發(fā)時(shí)序；像素點(diǎn)劃分模塊對1至N傳感器采集圖像在二維界面下定義第一個(gè)、第二個(gè)像素點(diǎn)坐標(biāo)，以此類推，對每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行重新定位；像素點(diǎn)提取模塊對1至N傳感器采集圖像像素點(diǎn)選擇性掃描，掃描方式為逐行/列掃描或隔行/列掃描，選擇性地提取需要的特征像素點(diǎn)；融合模塊對第1至N感光傳感器采集的原始圖像進(jìn)行圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)，刪除不匹配特征點(diǎn)，合并成一幅完整的圖像。
[0011]實(shí)施例1下面結(jié)合本實(shí)施例及附圖3對本發(fā)明的多視角圖像集成采集系統(tǒng)及方法作進(jìn)一步說明，本實(shí)施例中含有N個(gè)感光傳感器C1、C2……CN，工作時(shí)，C1、C2……CN傳感器采集原始圖像，微處理器通過片選模塊依次選中第1位、第2位至第N位圖像采集傳感器，時(shí)鐘模塊控制觸發(fā)時(shí)間觸發(fā)時(shí)序；在二維界面下定義C1第一個(gè)像素點(diǎn)位置(Xal，Yal)，C2第一個(gè)點(diǎn)為 (Xbl，Ybl)……，以此類推，對每個(gè)像素點(diǎn)重新定位。微處理器根據(jù)需求指令控制像素點(diǎn)提取模塊對圖像像素點(diǎn)選擇性掃描與提取，掃描方式為逐行/列掃描或隔行/列掃描，從而選擇性地選取需要的特征像素點(diǎn)；如可以進(jìn)行但不限于如下方式:C1中，提取第一行像素點(diǎn)， C2中提取第二列像素點(diǎn)，C3中提取第一行與第三行像素點(diǎn)……。
[0012]由積分器電路對采集的信號疊加形成模擬信號或數(shù)字信號由信號傳輸單元傳輸至微處理器，微處理的圖像匹配模塊對C2圖像采集傳感器采集的原始圖像和Cl圖像采集單元采集的原始圖像進(jìn)行圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)，刪除不匹配特征點(diǎn)，得到修正后的特征點(diǎn)集圖像；以此類推，直到CN圖像采集傳感器采集的原始圖像和第CN-1個(gè)圖像采集單元采集的原始圖像進(jìn)行圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)，得到特征點(diǎn)集圖像，微處理器的圖像融合模塊將N個(gè)圖像采集傳感器選擇性采集的圖像合并成一幅完整的圖像。
[0013] 以上所述者，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即但凡依本發(fā)明申請專利范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.多視角圖像集成采集系統(tǒng)，其特征在于:包括順序連接的多視角感光單元、光電信 號傳輸單元、數(shù)據(jù)處理單元與圖像數(shù)據(jù)傳輸單元，其中:多視角感光單元，由第1、2……N個(gè)感光傳感器組成，用于對指定區(qū)域的圖像采集； 光電信號傳輸單元，用于將感光傳感器采集的光電信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；數(shù)據(jù)處理單元，包括A/D轉(zhuǎn)換模塊、片選模塊、像素點(diǎn)劃分模塊、像素點(diǎn)提取模塊、時(shí)鐘 模塊和融合模塊，用于對圖像像素點(diǎn)劃分與提取；信號傳輸單元，用于將圖像信號傳輸至計(jì)算機(jī)接口。2.按權(quán)利要求1所述的多視角圖像集成采集系統(tǒng)進(jìn)行圖像采集的方法，其特征在于按 以下步驟進(jìn)行:A:第1、2……N個(gè)感光傳感器分別采集各自對應(yīng)區(qū)域影像的光電信號，通過光電信號 傳輸單元將信號傳輸至數(shù)據(jù)處理單元；B:片選模塊依次選中第1至N個(gè)多視角感光傳感器進(jìn)行像素點(diǎn)劃分與提取，由時(shí)鐘模 塊控制觸發(fā)時(shí)間與觸發(fā)時(shí)序；C:像素點(diǎn)劃分模塊對1至N傳感器采集圖像在二維界面下定義第一個(gè)、第二個(gè)像素點(diǎn) 坐標(biāo)，以此類推，對每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行重新定位；D:像素點(diǎn)提取模塊對1至N傳感器采集圖像像素點(diǎn)選擇性掃描，掃描方式為逐行/列 掃描或隔行/列掃描，選擇性地提取需要的特征像素點(diǎn)；E:融合模塊對第1至N感光傳感器采集的原始圖像進(jìn)行圖像特征點(diǎn)配準(zhǔn)，刪除不匹配 特征點(diǎn)，合并成一幅完整的圖像。
【文檔編號】H04N5/225GK106034196SQ201510104779
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月10日
【發(fā)明人】郭杰
【申請人】青島通產(chǎn)軟件科技有限公司