一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種滑板用剪叉式升降臺，包括滑動叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑動叉臂和固定叉臂連接所述托板和基座，還包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動電機固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。該剛性鏈條也可以卷曲存儲，節(jié)約安裝空間并降低對安裝空間的要求，剛性鏈條的長度可以根據(jù)需要調(diào)整，所以升降臺的升降高度不會受到限制。
【專利說明】一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及滑板用升降臺領(lǐng)域，具體涉及ー種滑板用剪叉式升降臺，本發(fā)明同時提供ー種使用上述滑板用剪叉式升降臺的滑板以及滑板輸送線。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在升降臺可以應(yīng)用在滑板線上，將升降臺固定在滑板上，通過升降臺的升降可以將布置在上面的物品或エ件等升高或者降低，一般常見的升降臺為多級剪叉式的升降臺，多級剪叉式升降臺包括滑動叉臂和固定叉臂，固定叉臂的底端一般固定升降臺的基座上，頂端固定在升降臺上端的托板上，滑動叉臂的底端設(shè)置可以在升降臺基座的基座槽中滑動，滑動叉臂的頂端可以在托板槽中滑動，這樣，只需要移動滑動叉臂底端，就可以將升降架升起或者降下，升降臺就實現(xiàn)升降的功能。
[0003]現(xiàn)階段，大部分升降臺采用橫向的液壓缸的伸縮性推動滑動叉臂移動，所述的液壓缸需要安裝在滑板的底部，該液壓缸需要很多輔助設(shè)備，占地面積大，而滑板底部的空間有限，所以，液壓缸安裝在滑板的底部受到很大的限制。另外，液壓缸容易產(chǎn)生油污，不容易清洗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種滑板用剪叉式升降臺，以解決現(xiàn)有橫向的液壓缸占用滑板底部空間較大，容易產(chǎn)生油污污染的問題。
[0005]本發(fā)明還提供ー種滑板，以解決現(xiàn)有滑板不具有升降功能的問題。
[0006]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，以解決現(xiàn)有滑板輸送線安裝汽車底盤不便捷的問題。
[0007]本發(fā)明提供一種滑板用剪叉式升降臺，包括滑動叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑動叉臂和固定叉臂連接所述托板和基座，還包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，所述剛性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動電機固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合，該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈條處于豎起狀態(tài)。
[0008]優(yōu)選地，包括活動鏈輪，所述剛性鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過所述活動鏈輪，再繞過所述驅(qū)動鏈輪，活動鏈輪與所述驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，所述驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動使得所述剛性鏈條帶動所述活動鏈輪移動。
[0009]優(yōu)選地，在所述基座上具有安置所述活動鏈輪的滑槽，所述滑槽的方向與所述滑動叉臂和固定叉臂的連線的方向平行。
[0010]可選地，還包括將活動鏈輪和驅(qū)動鏈輪設(shè)置在其中的鏈輪箱，所述鏈輪箱固定在所述基座上；所述剛性鏈條的另一端固定，具體是所述剛性鏈條的另一端固定在所述鏈輪箱上。
[0011]可選地，所述驅(qū)動鏈輪設(shè)置在所述滑動叉臂滑動端和固定叉臂固定端的兩個端點的中間位置。
[0012]優(yōu)選地，包括自鎖裝置，所述自鎖裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述鎖片與所述滑動叉臂的滑動端可旋轉(zhuǎn)連接，所述電機驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合，鎖定滑動叉臂在預(yù)定位置。
[0013]優(yōu)選地，所述固定齒條和鎖片的齒均為單向齒。
[0014]可選地，包括具有單獨軌道的隨行控制裝置，所述隨行控制裝置包括電控接口和夾接裝置，所述夾接裝置夾接滑板下方的定位梁，所述電控接ロ與升降臺的電控系統(tǒng)對接。
[0015]本發(fā)明還提供ー種滑板，其特征在于，在滑板本體上設(shè)置上述滑板用剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺的基座固定在所述滑板本體上。
[0016]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，其特征在于，包括上述滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運行在所述軌道上。
[0017]本發(fā)明提供一種滑板用剪叉式升降臺，包括剛性鏈條和驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條一端固定在升降臺的托板上，所述剛性鏈條繞過驅(qū)動鏈輪，該剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪上的齒嚙合，通過驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動，將剛性鏈條ー節(jié)ー節(jié)鏈條的方向改變，使得剛性鏈條上的每ー節(jié)鏈單元處于豎起狀態(tài)時，則所述驅(qū)動鏈輪與所述托板之間的剛性鏈條處于豎起裝置，該豎起狀態(tài)的剛性鏈條推動托板向上移動，實現(xiàn)升降臺的舉升，反之，剛性鏈條帶動升降臺下降。同時，該剛性鏈條也可以卷曲存儲，節(jié)約安裝空間并降低對安裝空間的要求，剛性鏈條的長度可以根據(jù)需要調(diào)整，所以升降臺的升降高度不會受到限制。
[0018]本發(fā)明還提供一種滑板用剪叉式升降臺的優(yōu)選方案，增加活動鏈輪，將活動鏈輪和驅(qū)動鏈輪設(shè)置在鏈輪箱中，將上述剛性鏈條的另一端固定在所述鏈輪箱上，該固定端的剛性鏈條先繞過所述活動鏈輪，再繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述活動鏈輪的齒與剛性鏈條嚙合面的銷軸嚙合，所述活動鏈輪與所述驅(qū)動鏈輪之間距離可變，所述驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動使得剛性鏈條帶動活動鏈輪向驅(qū)動鏈輪側(cè)移動，同時，位于驅(qū)動鏈輪與托板之間的剛性鏈條上升；反之，驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動使得剛性鏈條帶動活動鏈輪向背離驅(qū)動鏈輪方向移動，位于驅(qū)動鏈輪與托板之間的剛性鏈條下降。設(shè)置上述鏈輪箱和活動鏈輪使剛性鏈條在移動過程中不會堆積纏繞，不會造成剛性鏈條因為堆積或者纏繞影響升降臺升降的問題。
[0019]本發(fā)明還提供ー種滑板，該滑板包括上述滑板用剪叉式升降臺，該升降臺的基座固定在滑板本體上，所以，所述滑板具有升降功能。
[0020]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，包括上述具有剪叉式升降臺的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌道，所述滑板具有行走輪，所述行走輪運行在所述軌道上。該滑板輸送線可以實現(xiàn)在操作人員在滑板上裝配底盤的操作，簡便、快捷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的滑板用剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)的主視圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的滑板用剪叉式升降臺結(jié)構(gòu)的左視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的滑板用剪叉式升降臺優(yōu)選方案中升降臺升高至最高位置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖4是本發(fā)明的滑板用剪叉式升降臺優(yōu)選方案中升降臺回歸至最初位置的結(jié)構(gòu) 示意圖；[0025]圖5是本發(fā)明的滑板用剪叉式升降臺的自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]1、托板，2、基座，3、固定叉臂，4、滑動叉臂，5、驅(qū)動鏈輪，6、剛性鏈條，7、活動鏈輪，8、鏈輪箱，9、驅(qū)動電機,10、聯(lián)軸器,11、固定齒條，12、鎖片，13、電機固定板，14、扭簧?！揪唧w實施方式】[0027]本發(fā)明提供一種滑板用剪叉式升降臺，所述升降臺包括升降架、托板和基座，所述 剪叉式升降臺的升降架包括固定叉臂和滑動叉臂，所述固定叉臂由多個舉升支桿組成，每 一層舉升支桿的兩個端部分別于相鄰層的舉升支桿鉸接，所以每一層舉升支桿與相鄰層的 舉升支桿之間可轉(zhuǎn)動，同樣的，滑動叉臂的結(jié)構(gòu)與固定叉臂的結(jié)構(gòu)相同，滑動叉臂每一層的 舉升支桿與固定叉臂相應(yīng)層的舉升支桿的中部采用剪叉式鉸接方式連接，通過一個轉(zhuǎn)軸將 滑動叉臂和固定叉臂連接，滑動叉臂利用轉(zhuǎn)軸與固定叉臂產(chǎn)生一定的轉(zhuǎn)動位移。所述固定 叉臂的最下層舉升支桿一端固定在所述基座上，最上層舉升支桿一端固定在托板上，所述 滑動叉臂最下層舉升支桿一端可在基座上滑動，最上層舉升支桿一端可在托板的底面上滑 動。[0028]在上述介紹的剪叉式升降臺的基礎(chǔ)上，還需要設(shè)置驅(qū)動裝置將該升降臺舉升，可 以采用剛性鏈條驅(qū)動的驅(qū)動方式實現(xiàn)升降臺的升降。具體地，如圖1和圖2所示，所述剪叉 式升降臺除了包括固定叉臂3、滑動叉臂4、托板I和基座2之外，還包括剛性鏈條6、驅(qū)動鏈 輪5和驅(qū)動電機9，所述剛性鏈條6 —端固定在所述托板I的底面上,所述驅(qū)動電機9固定 在所述基座上，所述驅(qū)動電機9的輸出軸連接所述驅(qū)動鏈輪5的輸入軸，所述剛性鏈條6繞 過所述驅(qū)動鏈輪5，所述剛性鏈條具有嚙合面，該嚙合面與所述驅(qū)動鏈輪5的齒相互嚙合， 通過驅(qū)動鏈輪5的剛性鏈條將改變運行的方向，即所述驅(qū)動鏈輪5與所述托板I之間的剛 性鏈條6呈豎起的狀態(tài)，該豎起狀態(tài)的剛性鏈條6可將所述托板I舉起。[0029]下面詳細介紹所述剛性鏈條6將所述托板I舉起的原理和過程。[0030]所述剛性鏈條6由相同的矩形鏈節(jié)組成，與普通鏈節(jié)不同，剛性鏈條6的鏈節(jié)一側(cè) 為普通的嚙合面，另一側(cè)具有凸緣和凹槽，相鄰鏈節(jié)的凸緣和凹槽相互插接。鏈節(jié)在轉(zhuǎn)動過 程中，后一個鏈節(jié)的凸緣插入前一個鏈節(jié)的凹槽中，使相互插接的兩個鏈節(jié)不能相互轉(zhuǎn)動， 即可以將兩個鏈節(jié)組成鏈節(jié)設(shè)定為一個推桿。同理，多個鏈節(jié)在上述過程中均可設(shè)定為推 桿，這樣，經(jīng)過方向轉(zhuǎn)變的多個鏈節(jié)將成為一個具有推力和拉力的長度可以調(diào)整的推桿。其 中，驅(qū)動鏈輪5將使得剛性鏈條6的每個鏈節(jié)發(fā)生轉(zhuǎn)動，具體的所述驅(qū)動電機9轉(zhuǎn)動帶動驅(qū) 動鏈輪5轉(zhuǎn)動，驅(qū)動鏈輪5的轉(zhuǎn)動與其嚙合的剛性鏈條6向上移動，通過驅(qū)動鏈輪5的轉(zhuǎn) 動，將剛性鏈條6的每一個鏈節(jié)一節(jié)一節(jié)向上移動，當(dāng)每一節(jié)的鏈節(jié)處于豎起狀態(tài)時，該剛 性鏈條6由一根普通的鏈條改變成為一個具有向上推力的剛性鏈柱，該剛性鏈柱即為上述 剛性鏈條6，所述剛性鏈條6將固定在其上的托板I舉升，由于固定在托板I上的固定叉臂 3和滑動叉臂4采用鉸接的方式連接，托板I的抬升帶動滑動叉臂4最下層舉升支桿的滑 動端在基座2上移動，該滑動端向固定叉臂3的一側(cè)移動，同時，滑動叉臂4最上層舉升支 桿的滑動端在托板I的底面上滑動，這樣，滑動叉臂4和固定叉臂3作為升降架完成升降臺 的升高。相反地，當(dāng)驅(qū)動電機9反轉(zhuǎn),帶動驅(qū)動鏈輪5反轉(zhuǎn),繞在驅(qū)動鏈輪5上的剛性鏈條6經(jīng)過驅(qū)動鏈輪5的作用由豎起狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗綘顟B(tài)，這樣，剛性鏈條6拉動固定在其上的托板I下降，滑動叉臂4向遠離固定叉臂3的一側(cè)移動，完成升降臺的下降的動作。
[0031]為了防止升降臺或者滑板上的其他設(shè)備干渉所述剛性鏈條6、驅(qū)動鏈輪5和驅(qū)動電機9的工作，在所述基座2上設(shè)置鏈輪箱8，所述鏈輪箱8具有ー個出ロ，該出ロ為剛性鏈條6的上下活動提供空間，所述鏈輪箱8內(nèi)布置為實現(xiàn)升降臺升降的所有的驅(qū)動裝置。
[0032]上述方式采用ー個驅(qū)動鏈輪5將剛性鏈條6轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂邢蛏贤屏拖蛳吕耐茥U，但當(dāng)剛性鏈條6由豎起狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài)收回時，容易在所述基座2上堆積，為了防止收回的剛性鏈條6堆積成團，如圖3和圖4所示，可以設(shè)置ー個活動鏈輪7，同樣，所述活動鏈輪7設(shè)置在上述鏈輪箱8中，所述剛性鏈條6的一端仍固定在所述托板I上，另一端固定在該鏈輪箱8上，所述剛性鏈條6固定在鏈輪箱8上的一端靠向固定叉臂3的ー側(cè)，所述剛性鏈條6從該固定端出發(fā)，首先繞過所述活動鏈輪7，再繞過所述驅(qū)動鏈輪5，所述驅(qū)動鏈輪5和活動鏈輪7之間設(shè)置一定的距離，所述活動鏈輪7放置在所述基座上的滑槽中，該滑槽的方向與所述滑動叉臂4和固定叉臂的連線的方向平行。上述活動鏈輪7與驅(qū)動鏈輪5驅(qū)動所述剛性鏈條6的工作過程具體是,首先驅(qū)動電機9的轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動鏈輪5轉(zhuǎn)動,驅(qū)動鏈輪5的轉(zhuǎn)動帶動與之嚙合的剛性鏈條6向上移動，同吋，剛性鏈條6的移動帶動活動鏈輪7在所述滑槽中向驅(qū)動鏈輪5的方向移動，活動鏈輪7移動到最接近驅(qū)動鏈輪5的位置時，所述剛性鏈條6舉升至最高狀態(tài)，升降臺即上升為最高位置。相反地，驅(qū)動電機9的反轉(zhuǎn)帶動驅(qū)動鏈輪5反轉(zhuǎn)，驅(qū)動鏈輪5的轉(zhuǎn)動帶動剛性鏈條6向下移動，同吋，剛性鏈條6的向下移動帶動活動鏈輪7向遠離驅(qū)動鏈輪5的一端移動，當(dāng)豎起的剛性鏈條6降低至最低位置吋，活動鏈輪7距離驅(qū)動鏈輪5最遠。這樣增加活動鏈輪7之后，當(dāng)剛性鏈條6從豎起狀態(tài)收回時，不會產(chǎn)生堆積成團，影響升降臺升降的問題，間接的降低升降臺對安裝空間的要求。
[0033]上述設(shè)置的剛性鏈條6的長度可以根據(jù)具體的要求設(shè)定，一般升降臺的抬升的高度為1.7米左右，可以將剛性鏈條6設(shè)置在大于1.7米的長度，同吋，剛性鏈條6可卷繞，不會占用大大的空間，降低升降臺對滑板下方安裝空間的要求，剛性鏈條6的長度可人為調(diào)整，可以根據(jù)升降臺需要升降的高度調(diào)整，所所以升降臺的升降高度將不受驅(qū)動裝置的限制。
[0034]為了增加升降下方的空間，可以將升降臺的升降架設(shè)置為兩個平行升降架，即該升降臺具有兩組固定叉臂3和滑動叉臂4，所述兩組中的固定叉臂3位于升降臺的內(nèi)側(cè)，或者外側(cè)，或者ー組位于內(nèi)側(cè)，一組位于外側(cè)。由于兩組升降架升降需要同步，且升降高度相同，可以將每組固定叉臂3的固定端和滑動叉臂4的滑動端的中間位置設(shè)置ー個驅(qū)動鏈輪5，在兩個驅(qū)動鏈輪5的中間位置設(shè)置ー個驅(qū)動電機9，該驅(qū)動電機9經(jīng)過軸承機構(gòu)(圖未示出)具有兩個同步輸出軸，所述兩個輸出軸通過兩個銷軸10分別連接兩組驅(qū)動鏈輪5的輸入軸，這樣一個驅(qū)動電機9可以帶動兩個驅(qū)動鏈輪5轉(zhuǎn)動，兩個驅(qū)動鏈輪5分別帶動兩條剛性鏈條6向上推動托板，完成升降臺的舉升動作。將兩個驅(qū)動電機9縮減為ー個驅(qū)動電機9，也可以減小升降臺的安裝空間，節(jié)約滑板下的安裝空間。
[0035]為了保證該升降臺升高至最高位置時可以固定在該最高點，所以需要増加自鎖裝置，如圖5所示，當(dāng)升降臺舉升至預(yù)定最高位置時，所述自鎖裝置將鎖定滑動叉臂4，使其水平方向上不能夠滑動。具體地，所述自鎖裝置位于滑動叉臂4的ー側(cè)，包括電機(圖未示出)、固定齒條11、鎖片12和扭簧14，所述固定齒條11和鎖片12的齒為單向排列，相互嚙合。所述電機固定在電機固定板13上，所述滑動叉臂4滑動端、鎖片12、扭簧14和電機固定板13 通過一根轉(zhuǎn)軸連接，所述扭簧一端固定在所述鎖片12上，另一端固定在所述電機固定板13 上，所述固定齒條11固定在基座2上，沿滑動叉臂4滑動的方向設(shè)置。當(dāng)升降臺升高或者 升高到預(yù)定位置需要靜止時，轉(zhuǎn)動電機旋轉(zhuǎn)閉合到位，所述扭簧14可以將所述鎖片12與固 定齒條11嚙合，由于所述固定齒條11的齒是單向齒，在滑動叉臂4滑動的作用下，鎖片12 可以沿滑動叉臂4滑動的方向移動。當(dāng)滑動叉臂4移動到一定位置時，所述升降臺升高至 最高點，同樣由于所述固定齒條11具有單向齒，所以，所述滑動叉臂4不會向相反的方向移 動，這樣，所述鎖片12連接的滑動叉臂4停止運動，從而將升降臺固定在預(yù)定高度的位置。 當(dāng)升降臺需要下降時，電機的轉(zhuǎn)動帶動所述鎖片12轉(zhuǎn)動，從而將鎖片12與固定齒條11脫 離開，這樣，滑動叉臂4可以在基座2的表面上移動，完成下降的動作。上述自鎖裝置是升 降架支撐托板I的輔助裝置，利用該自鎖裝置，可以使滑動叉臂4和固定叉臂3組成的升降 架對托板I具有支撐能力，剪叉式升降架的機械機構(gòu)穩(wěn)固，保證在裝配底盤的過程中升降 臺的穩(wěn)定性。[0036]所述升降臺還包括隨行控制裝置(圖未示出)，該隨行控制裝置具有單獨的軌道， 與滑板的軌道可以并列。所述隨行控制裝置在滑板裝配底盤需要升降臺舉升的情況下與滑 板對接，為升降臺提供電能和其他電信號，當(dāng)完成底盤裝配后，升降臺下降至原來位置后， 不再需要電能和電信號時，隨行控制裝置從滑板上脫離。這樣，不但節(jié)約了能源，也節(jié)省了 安裝動力裝置的空間。具體地，所述隨行控制裝置包括夾接裝置、電控接口和感應(yīng)裝置，所 述夾接裝置用于將隨行控制裝置夾接在滑板的定位梁上，電控接口用于將隨行控制裝置上 攜帶的電信息接入升降臺的電控系統(tǒng)，為升降臺的舉升提供電源。隨行控制裝置固定放置 于滑板軌道一側(cè)，安裝在其上的感應(yīng)裝置通過發(fā)射信號并接收反饋信號，判斷滑板是否運 行到指定位置，當(dāng)檢測到滑板運行到指定位置時，隨行控制裝置的夾接裝置在氣缸的推動 下夾接滑板下方的定位梁，同時，電控接口在另一個氣缸的推動下與升降臺的電控系統(tǒng)的 接口對接，滑板帶動隨行控制裝置運行在于滑板軌道平行的單獨軌道上。當(dāng)完成底盤裝配 后，電控接口與升降臺的電控系統(tǒng)的接口脫離，同時，夾接裝置從定位梁上脫離，這樣，隨行 控制裝置脫離滑板。上述隨行控制裝置為升降臺提供便利電能來源，方便，安全。[0037]本發(fā)明還提供一種滑板，在滑板本體上設(shè)置如上述的滑板用剪叉式升降臺，所述 滑板用剪叉式升降臺的基座固定在所述滑板本體上，所述滑板具有舉升的功能，將汽車車 身布置在該升降臺上，到指定位置需要裝配汽車底盤時，可將該滑板上的升降臺舉升，進而 將汽車車身舉升，方便裝配人員進行裝配作業(yè)。[0038]本發(fā)明還提供一種滑板輸送線，該滑板輸送線包括上述的滑板和與該滑板對應(yīng)的 軌道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運行在所述軌道上，所述滑板輸送線實現(xiàn)滑板在軌道 上運行的同時，利用滑板上設(shè)置的升降臺，升高設(shè)置在其上的汽車車身，裝配人員可在運行 的滑板上完成裝配作業(yè)。[0039]以上對本發(fā)明提供的一種滑板用剪叉式升降臺及滑板和滑板輸送線的實施例進 行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施 例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人 員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明 書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種滑板用剪叉式升降臺，包括滑動叉臂、固定叉臂、托板和基座，所述滑動叉臂和 固定叉臂連接所述托板和基座，其特征在于，包括剛性鏈條、驅(qū)動鏈輪和驅(qū)動電機，所述剛 性鏈條一端固定在所述托板上，所述驅(qū)動電機固定在所述基座上，其輸出軸連接所述驅(qū)動 鏈輪，所述剛性鏈條繞過所述驅(qū)動鏈輪，所述剛性鏈條嚙合面的銷軸與驅(qū)動鏈輪的齒嚙合， 該剛性鏈條與驅(qū)動鏈輪嚙合后其延伸方向發(fā)生改變，其中，驅(qū)動鏈輪到托板之間的剛性鏈 條處于豎起狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，包括活動鏈輪，所述剛性 鏈條的另一端固定，與該固定端連接的剛性鏈條先繞過所述活動鏈輪，再繞過所述驅(qū)動鏈 輪，活動鏈輪與所述驅(qū)動鏈輪之間設(shè)置一定的距離，所述活動鏈輪的齒與所述剛性鏈條嚙 合面的銷軸嚙合，所述驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)動使得所述剛性鏈條帶動所述活動鏈輪移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，在所述基座上具有安置 所述活動鏈輪的滑槽，所述滑槽的方向與所述滑動叉臂和固定叉臂的連線的方向平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，還包括將活動鏈輪和驅(qū) 動鏈輪設(shè)置在其中的鏈輪箱，所述鏈輪箱固定在所述基座上；所述剛性鏈條的另一端固定， 具體是所述剛性鏈條的另一端固定在所述鏈輪箱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，所述驅(qū)動鏈輪設(shè)置在所 述滑動叉臂滑動端和固定叉臂固定端的兩個端點的中間位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，包括自鎖裝置，所述自鎖 裝置具有固定齒條、鎖片和電機，所述鎖片與所述滑動叉臂的滑動端可旋轉(zhuǎn)連接，所述電機 驅(qū)動所述鎖片旋轉(zhuǎn)一定角度后能夠與固定在基座上的固定齒條嚙合，鎖定滑動叉臂在預(yù)定 位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，所述固定齒條和鎖片的 齒均為單向齒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板用剪叉式升降臺，其特征在于，包括具有單獨軌道的隨 行控制裝置，所述隨行控制裝置包括電控接口和夾接裝置，所述夾接裝置夾接滑板下方的 定位梁，所述電控接口與升降臺的電控系統(tǒng)對接。
9.一種滑板，其特征在于，在滑板本體上設(shè)置如權(quán)利要求1-8任意一項所述的滑板用 剪叉式升降臺，所述剪叉式升降臺的基座固定在所述滑板本體上。
10.一種滑板輸送線，其特征在于，包括權(quán)利要求9所述的滑板和與該滑板對應(yīng)的軌 道，所述滑板具有行走輪，該行走輪運行在所述軌道上。
【文檔編號】B66F7/28GK103552948SQ201310484900
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】陳剛 申請人:湖北華昌達智能裝備股份有限公司