本發(fā)明涉及人工智能,特別涉及一種園林灌溉智能分析系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、園林灌溉智能分析是利用現(xiàn)代信息技術(shù),對園林灌溉過程進(jìn)行智能化管理和優(yōu)化的技術(shù),通過部署在園林中的各種傳感器,實(shí)時(shí)采集土壤濕度、溫度、光照強(qiáng)度、風(fēng)速、降水量等環(huán)境數(shù)據(jù),以及植物生長狀況信息,為后續(xù)的灌溉決策提供依據(jù),安裝水表或其他流量傳感器,對灌溉用水量進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控,以便分析水資源的使用效率,將采集到的大量數(shù)據(jù)上傳至云端或本地服務(wù)器,利用數(shù)據(jù)分析技術(shù)和算法進(jìn)行處理和分析。
2、目前,園林灌溉工程在灌溉時(shí)需要大量人力,無法全程智能化追蹤園林的灌溉位置是否正常,特別是在電源啟停時(shí)的沖擊下會導(dǎo)致灌溉噴灑位置出現(xiàn)偏離,影響園林正常灌溉,同時(shí)園林灌溉在無人狀態(tài)下,無法根據(jù)土壤水分補(bǔ)足量實(shí)時(shí)判斷灌溉狀態(tài)是否異常,導(dǎo)致無法根據(jù)灌溉狀態(tài)及時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)刻的灌溉模式是否可執(zhí)行,且由于天氣是變化的,特別是容易出現(xiàn)陣雨灌溉園林的意外情況,當(dāng)出現(xiàn)自然雨水灌溉時(shí),無法及時(shí)判斷園林灌溉是否滿足灌溉需求,以及園林灌溉滿足需求的剩余灌溉量,不便于根據(jù)天氣變化自動(dòng)調(diào)控灌溉參數(shù),導(dǎo)致園林灌溉容易出現(xiàn)水資源浪費(fèi),節(jié)能效果弱,同時(shí)無法保證園林灌溉精準(zhǔn)度。
3、因此,現(xiàn)提出一種園林灌溉智能分析系統(tǒng)及方法解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種園林灌溉智能分析系統(tǒng)及方法,以解決上述背景中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種園林灌溉智能分析系統(tǒng)及方法,包括灌溉區(qū)域監(jiān)測端、灌溉模式分析端和灌溉分析糾正端;
3、所述灌溉區(qū)域監(jiān)測端用于通過數(shù)據(jù)采集儀實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域范圍內(nèi)園林的灌溉狀態(tài),結(jié)合區(qū)域面積以及灌溉流速實(shí)時(shí)判斷灌溉是否達(dá)標(biāo),并通過實(shí)時(shí)監(jiān)測園林灌溉的噴淋位置,實(shí)時(shí)判斷灌溉位置是否偏離;
4、所述灌溉模式分析端用于通過對灌溉區(qū)域設(shè)定不同時(shí)間段的不同灌溉模式,結(jié)合灌溉位置和土壤水分補(bǔ)足量實(shí)時(shí)分析對應(yīng)時(shí)間段的灌溉狀態(tài),及時(shí)判斷灌溉模式是否可繼續(xù)執(zhí)行;
5、所述灌溉分析糾正端用于結(jié)合天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息,實(shí)時(shí)分析園林灌溉是否滿足需求,并及時(shí)計(jì)算天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息下的園林灌溉量,根據(jù)預(yù)警信息及時(shí)判斷園林灌溉是否滿足灌溉需求,并自動(dòng)調(diào)整園林灌溉參數(shù)。
6、所述灌溉區(qū)域監(jiān)測端包括區(qū)域范圍設(shè)定模塊、灌溉位置異常監(jiān)測模塊和灌溉狀態(tài)判斷模塊;
7、所述區(qū)域范圍設(shè)定模塊用于設(shè)定園林灌溉區(qū)域范圍,園林灌溉區(qū)域范圍根據(jù)區(qū)域面積制定灌溉流速,并將灌溉流速設(shè)定三個(gè)等級,第一等級為慢速,第二等級為標(biāo)準(zhǔn)流速,第三等級為快速,慢速灌溉噴淋面積小于標(biāo)準(zhǔn)流速灌溉噴淋面積,標(biāo)準(zhǔn)流速灌溉噴淋面積小于快速灌溉噴淋面積。
8、所述灌溉位置異常監(jiān)測模塊用于通過數(shù)據(jù)采集儀實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域范圍內(nèi)園林的灌溉狀態(tài),灌溉狀態(tài)包括灌溉面積、灌溉流速、灌溉階段和灌溉時(shí)長。
9、所述灌溉狀態(tài)判斷模塊用于通過區(qū)域面積以及灌溉流速實(shí)時(shí)判斷灌溉是否達(dá)標(biāo),實(shí)時(shí)計(jì)算園林灌溉流速,計(jì)算公式如下:
10、
11、其中,γ表示當(dāng)前時(shí)刻的園林灌溉流速,v表示當(dāng)前時(shí)刻的園林灌溉水量,a表示當(dāng)前時(shí)刻的園林灌溉面積,t表示當(dāng)前時(shí)刻的園林灌溉時(shí)間;
12、計(jì)算區(qū)域面積內(nèi)的灌溉量,計(jì)算公式如下:
13、灌溉量=et0×kc-降雨量×降雨利用系數(shù);
14、其中,et0表示參考作物蒸散量,可通過氣象數(shù)據(jù)獲得,kc表示作物系數(shù),取決于植物種類和生長階段,降雨利用系數(shù)通常為0.7至0.9,具體取決于土壤和植被條件,灌溉量表示區(qū)域范圍內(nèi)當(dāng)前時(shí)刻的園林灌溉量;
15、設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)園林灌溉量和標(biāo)準(zhǔn)園林灌溉流速,將計(jì)算得出的園林灌溉量和園林灌溉流速分別與標(biāo)準(zhǔn)園林灌溉量和標(biāo)準(zhǔn)園林灌溉流速進(jìn)行差值計(jì)算,若差值均小于1且大于0,則表示灌溉達(dá)標(biāo),若否,則表示灌溉不達(dá)標(biāo);
16、通過設(shè)定多組攝像頭實(shí)時(shí)捕捉園林灌溉噴頭,實(shí)時(shí)計(jì)算多個(gè)噴頭的噴射角度糾正值,判斷園林灌溉的噴淋位置是否異常,判斷方法如下:
17、計(jì)算噴淋位置的風(fēng)力糾正值δθw,公式如下:
18、δθw=kw×v;
19、其中:δθw表示風(fēng)力糾正值,kw表示風(fēng)力系數(shù),風(fēng)力系數(shù)通常為0.5~2,具體值需根據(jù)噴頭類型和環(huán)境確定,v表示風(fēng)速;
20、計(jì)算噴淋位置的坡度糾正值δθs,公式如下:
21、δθs=ks×s;
22、其中,ks表示坡度系數(shù),坡度高度通常為0.1~0.5,具體根據(jù)噴頭類型和坡度確定,s表示坡度;
23、計(jì)算噴淋位置的高度糾正值δθh,公式如下:
24、δθh=kh×h;
25、其中,kh表示安裝高度系數(shù),安裝高度系數(shù)通常為0.05~0.2,具體值需根據(jù)噴頭類型確定,h表示噴頭安裝高度;
26、計(jì)算對應(yīng)噴頭的噴射角度糾正值,公式如下:
27、δθ=δθw+δθs+δθh;
28、若δθ等于0,則判斷園林灌溉的噴淋位置正常,若δθ不等于0,則判斷園林灌溉的噴淋位置異常。
29、所述灌溉模式分析端包括時(shí)段模式同步模塊、灌溉時(shí)段判斷模塊和灌溉模式調(diào)整模塊;
30、所述時(shí)段模式同步模塊用于通過對灌溉區(qū)域設(shè)定不同時(shí)間段的不同灌溉模式,灌溉模式包括設(shè)定灌溉流速、灌溉面積、噴淋角度和灌溉時(shí)長,并通過數(shù)據(jù)接收器實(shí)時(shí)接收灌溉位置的異常判斷結(jié)果。
31、所述灌溉時(shí)段判斷模塊用于實(shí)時(shí)計(jì)算不同時(shí)間段的不同灌溉模式下對應(yīng)區(qū)域范圍內(nèi),不同灌溉位置和土壤水分補(bǔ)足量的灌溉參數(shù)異常值z,計(jì)算公式如下:
32、
33、其中,x表示對應(yīng)灌溉位置的土壤水分補(bǔ)足實(shí)際數(shù)據(jù),μ表示均值,σ表示對應(yīng)灌溉位置的土壤水分補(bǔ)足標(biāo)準(zhǔn)差,若z的絕對值大于1且小于等于2,則表示灌溉參數(shù)正常,若z的絕對值大于2,則表示灌溉參數(shù)異常,上報(bào)系統(tǒng)發(fā)出灌溉預(yù)警信號提醒。
34、所述灌溉模式調(diào)整模塊用于當(dāng)灌溉參數(shù)異常時(shí),實(shí)時(shí)計(jì)算土壤水分補(bǔ)足量i,計(jì)算公式如下:
35、i=(θfc-θ當(dāng)前)×d×a+et-pe;
36、其中,θfc表示田間持水量,θ當(dāng)前表示當(dāng)前土壤含水量,d表示根系層深度,a表示灌溉面積,et表示園林植物需水量,pe表示對應(yīng)時(shí)間的有效降雨量;
37、根據(jù)計(jì)算得出的土壤水分補(bǔ)足量實(shí)時(shí)調(diào)控灌溉參數(shù)。
38、所述灌溉分析糾正端包括天氣變化監(jiān)測模塊、環(huán)境預(yù)警灌溉異常模塊和園林灌溉調(diào)整模塊;
39、所述天氣變化監(jiān)測模塊用于通過天氣預(yù)報(bào)和環(huán)境檢測儀實(shí)時(shí)監(jiān)測灌溉區(qū)域范圍內(nèi)的天氣變化,并通過數(shù)據(jù)記錄儀實(shí)時(shí)記錄。
40、所述環(huán)境預(yù)警灌溉異常模塊用于結(jié)合天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息,實(shí)時(shí)計(jì)算區(qū)域范圍內(nèi)的園林灌溉需求量eta,計(jì)算公式如下:
41、eta=et×(1+ktδt+kwδw-khδh);
42、其中,et表示園林植物需水量,kt表示溫度調(diào)整系數(shù),δt表示溫度變化量,kw表示風(fēng)速調(diào)整系數(shù),δw表示風(fēng)速變化量,kh表示濕度調(diào)整系數(shù),δh表示濕度變化量;
43、若對應(yīng)區(qū)域面積內(nèi)的灌溉量大于0,則表示需要灌溉,若對應(yīng)區(qū)域面積內(nèi)的灌溉量小于等于0,則表示無需灌溉,計(jì)算天氣變化下的自然灌溉量pe,計(jì)算公式如下:
44、pe=降雨量×降雨利用系數(shù)-蒸發(fā)損失;
45、其中,降雨量通過氣象數(shù)據(jù)或降雨傳感器獲得,降雨利用系數(shù)表示降雨中能被土壤和植物有效利用的比例,通常為0.7~0.9,具體取決于土壤類型、坡度和植被覆蓋,蒸發(fā)損失由于天氣變化導(dǎo)致的蒸發(fā)量,將園林灌溉需求量與自然灌溉量進(jìn)行差值,得到園林灌溉實(shí)際值;
46、所述園林灌溉調(diào)整模塊用于根據(jù)園林灌溉實(shí)際值自動(dòng)調(diào)控灌溉參數(shù),并通過數(shù)據(jù)追蹤儀實(shí)時(shí)追蹤灌溉異常。
47、一種園林灌溉智能分析方法,包括以下步驟:
48、步驟一:首先配置遠(yuǎn)端控制的園林灌溉智能分析服務(wù)系統(tǒng),進(jìn)入灌溉區(qū)域監(jiān)測端,設(shè)定園林灌溉區(qū)域范圍,實(shí)時(shí)采集灌溉區(qū)域范圍內(nèi)的灌溉狀態(tài),通過區(qū)域面積以及灌溉流速實(shí)時(shí)判斷灌溉是否達(dá)標(biāo),并通過實(shí)時(shí)監(jiān)測灌溉噴淋位置,實(shí)時(shí)判斷灌溉位置是否異常,全過程監(jiān)測灌溉位置是否異常;
49、步驟二:進(jìn)入灌溉模式分析端,通過設(shè)定不同時(shí)間段的不同灌溉模式,通過實(shí)時(shí)接收灌溉位置的異常判斷結(jié)果,實(shí)時(shí)分析對應(yīng)時(shí)間段的灌溉狀態(tài),及時(shí)判斷灌溉模式是否可繼續(xù)執(zhí)行;
50、步驟三:進(jìn)入灌溉分析糾正端,結(jié)合天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息,實(shí)時(shí)分析園林灌溉是否滿足需求,及時(shí)計(jì)算天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息下的園林灌溉量,根據(jù)預(yù)警信息實(shí)時(shí)調(diào)整園林灌溉參數(shù),保證園林灌溉精準(zhǔn)度。
51、本發(fā)明具有如下有益效果:
52、1.本發(fā)明中,通過設(shè)置灌溉區(qū)域監(jiān)測端,在進(jìn)行園林灌溉智能分析系統(tǒng)操作時(shí),通過區(qū)域面積以及灌溉流速實(shí)時(shí)判斷灌溉是否達(dá)標(biāo),實(shí)現(xiàn)全過程監(jiān)測園林灌溉,并實(shí)時(shí)判斷灌溉位置是否偏離,使得系統(tǒng)能夠全過程實(shí)時(shí)監(jiān)測灌溉位置是否異常,特別是在電源啟停時(shí)的沖擊下若導(dǎo)致灌溉噴灑位置出現(xiàn)偏離,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn),避免影響園林的正常灌溉,進(jìn)一步增加園林灌溉位置的精準(zhǔn)度。
53、2.本發(fā)明中,通過設(shè)置灌溉模式分析端,在進(jìn)行園林灌溉智能分析系統(tǒng)操作時(shí),通過結(jié)合灌溉位置和土壤水分補(bǔ)足量實(shí)時(shí)分析對應(yīng)時(shí)間段的灌溉狀態(tài),及時(shí)判斷灌溉模式是否可繼續(xù)執(zhí)行,使得園林灌溉在無人狀態(tài)下,能夠根據(jù)灌溉狀態(tài)及時(shí)判斷當(dāng)前時(shí)刻的灌溉模式是否可執(zhí)行,及時(shí)反饋園林灌溉的實(shí)時(shí)狀態(tài)和執(zhí)行異常情況。
54、3.本發(fā)明中,通過設(shè)置灌溉分析糾正端,在進(jìn)行園林灌溉智能分析系統(tǒng)操作時(shí),通過及時(shí)計(jì)算天氣變化和雨水灌溉預(yù)警信息下的園林灌溉量,根據(jù)預(yù)警信息實(shí)時(shí)調(diào)整園林灌溉參數(shù),及時(shí)判斷園林灌溉是否滿足灌溉需求,以及園林灌溉滿足需求的剩余灌溉量,便于根據(jù)天氣變化自動(dòng)調(diào)控灌溉參數(shù),進(jìn)一步能夠避免園林灌溉造成水資源浪費(fèi),實(shí)現(xiàn)自然雨水和人工園林灌溉的協(xié)同灌溉,節(jié)能效果佳,保證園林灌溉的精準(zhǔn)度。