本實(shí)用新型涉及家畜屠宰技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，我國(guó)生豬屠宰產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了快速發(fā)展時(shí)期。生豬屠宰工序可具體分為電擊、燙毛、除毛、開膛、內(nèi)臟摘除、分塊冷卻、冷藏排酸、檢驗(yàn)等步驟。隨著產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出現(xiàn)了一批自動(dòng)化水平高，屠宰速度快的屠宰設(shè)備裝置或方法。上述設(shè)備逐漸替代工序中的人工作業(yè)，使得生產(chǎn)效率增加，生產(chǎn)周期穩(wěn)定。但是目前，燙毛和刮毛常常使用兩個(gè)設(shè)備相結(jié)合，需要安裝兩條生產(chǎn)線，增加了設(shè)備投資。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種生豬立式蒸燙、除毛一體控制系統(tǒng)，能夠在密閉隔間內(nèi)對(duì)生豬同時(shí)進(jìn)行蒸燙和除毛的自動(dòng)化控制，減少設(shè)備投資，增加工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括密閉隔間，密閉隔間頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接有控制電機(jī)，控制電機(jī)與主控器相連接；密閉隔間兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有沿軌道上下滑動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂與主控器電連接，機(jī)械臂前端還連接有除毛機(jī)，除毛機(jī)與主控器電連接；密閉隔間底部還設(shè)置有蒸汽管道，蒸汽管道上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與主控器相連接；主控器上還連接有開關(guān)裝置。

進(jìn)一步的，開關(guān)裝置包括全自動(dòng)按鈕、手動(dòng)按鈕和手動(dòng)輸入裝置。

進(jìn)一步的，密閉隔間內(nèi)還設(shè)置有攝像頭，攝像頭與主控制器相連接；主控制器連接有顯示器。

進(jìn)一步的，機(jī)械臂為伸縮機(jī)械臂。

進(jìn)一步的，伸縮機(jī)械臂前端設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器與主控器相連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型一種生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括密閉隔間，密閉隔間頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤連接有控制電機(jī)，控制電機(jī)與主控器相連接；密閉隔間兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上有沿軌道上下滑動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂與主控器電連接，機(jī)械臂前端還連接有除毛機(jī)，除毛機(jī)與主控器電連接；密閉隔間底部還設(shè)置有蒸汽管道，蒸汽管道上設(shè)置有電磁閥，電磁閥與主控器相連接；主控器上還連接有開關(guān)裝置。接通開關(guān)裝置，主控制器與控制電機(jī)連接，以控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；主控制器與機(jī)械臂連接，以控制機(jī)械臂沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)；主控制器與電磁閥連接，以控制蒸汽出量。能夠在密閉隔間內(nèi)對(duì)生豬同時(shí)進(jìn)行蒸燙和除毛的自動(dòng)化控制，減少設(shè)備投資，增加工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)的原理示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-密閉隔間，2-旋轉(zhuǎn)盤，3-掛鉤，4-導(dǎo)軌，5-機(jī)械臂，6-除毛機(jī)，7-蒸汽孔，8-蒸汽管道，9-電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

如圖1至圖2所述，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種生豬立式蒸燙、除毛一體機(jī)控制系統(tǒng)，其中包括密閉隔間1，密閉隔間1頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有兩個(gè)掛鉤3，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2連接有控制電機(jī)，控制電機(jī)與主控器相連接。密閉隔間兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌4，導(dǎo)軌4上有沿軌道上下滑動(dòng)的機(jī)械臂5，機(jī)械臂5與主控器電連接，機(jī)械臂5前端還連接有除毛機(jī)6，除毛機(jī)6與主控器電連接。密閉隔間1底部設(shè)置有多個(gè)蒸汽孔7，蒸汽孔7下端連通蒸汽管道8，蒸汽管道8上設(shè)置有電磁閥9，電磁閥9與主控器相連接。主控器上還連接有開關(guān)裝置。接通開關(guān)裝置，主控制器與控制電機(jī)連接，以控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)；主控制器與機(jī)械臂連接，以控制機(jī)械臂沿著導(dǎo)軌上下移動(dòng)；主控制器與電磁閥連接，以控制蒸汽出量。能夠在密閉隔間內(nèi)對(duì)生豬同時(shí)進(jìn)行蒸燙和除毛的自動(dòng)化控制，減少設(shè)備投資，增加工作效率。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，開關(guān)裝置包括全自動(dòng)開關(guān)按鈕、手動(dòng)開關(guān)按鈕和手動(dòng)輸入裝置。密閉隔間內(nèi)還設(shè)置有攝像頭，攝像頭與主控制器相連接，主控制器連接有顯示器。使用者可根據(jù)需要自主選用全自動(dòng)模式和手動(dòng)模式，在選為手動(dòng)模式后，通過攝像頭拍攝的密閉隔間內(nèi)的當(dāng)前畫面，顯示器顯示，使用者手動(dòng)輸入裝置輸入執(zhí)行命令，控制旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、機(jī)械臂上下移動(dòng)和電磁閥開關(guān)大小。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)械臂為伸縮機(jī)械臂，機(jī)械臂為伸縮機(jī)械臂，根據(jù)生豬的大小調(diào)節(jié)機(jī)械臂作用的距離。伸縮機(jī)械臂前端設(shè)置有位置傳感器，位置傳感器將探測(cè)的位置信息傳輸至主控制器，主控制器控制機(jī)械臂伸縮的距離，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的控制。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。