本發(fā)明涉及靜脈輸液用藥物配制的技術(shù)領域，具體地講，本發(fā)明涉及一種使用注射器實現(xiàn)自動抽吸注射的裝置和方法。

背景技術(shù)：

目前，中國在制備靜脈輸液藥物的技術(shù)領域，基本都是人工配藥。根據(jù)醫(yī)生的處方取藥后，醫(yī)務人員首先核對處方與藥品是否一致，然后檢查藥品品質(zhì)。藥品中有安瓿瓶時，將安瓿瓶進行切割、消毒，人工掰斷后，用注射器抽取安瓿瓶內(nèi)的藥液，再注入母液袋中。藥品中有西林瓶時，將西林瓶開蓋、消毒，對于盛放藥液的西林瓶可以直接用注射器抽取藥液，注入母液袋，對于盛放粉劑的西林瓶要先想西林瓶中注入溶液，充分搖晃溶解后，用注射器將溶解后的藥液抽出，注入母液袋中。

有些藥物具有毒性和揮發(fā)性，人工抽吸可能造成藥液濺出或者揮發(fā)，對醫(yī)務人員造成傷害。同時人工進行抽吸操作時，人手多次接觸注射器芯桿，如果醫(yī)務人員的自身消毒不當可能會污染藥液。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種抽吸注射裝置以及抽吸注射方法，其能夠使用注射器將安瓿瓶和西林瓶中的藥品溶解后注射至靜脈輸液母液袋，或者直接將安瓿瓶和西林瓶中的藥液直接注射至靜脈輸液母液袋，以及從母液袋中抽取母液。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種抽吸注射裝置，其包括：

支架及安裝板組件，安裝板組件包括安裝板，安裝板豎直設置于支架上；

針柄移動機構(gòu)，其包括第一升降裝置和針柄夾持組件，第一升降裝置設置于安裝板上，第一升降裝置包括第一升降板，針柄夾持組件設置于第一升降板上；

母液袋移動機構(gòu)，其包括第二升降裝置和母液袋夾持組件，第二升降裝置設置于安裝板上，第二升降裝置包括第二升降板，母液袋夾持組件設置于第二升降板上；

針管夾持組件，其設置于安裝板上；針管夾持組件位于針柄移動機構(gòu)和母液袋移動機構(gòu)之間。

本說明書中，“針柄”和“針管”都是“注射器”的針柄和針管，針柄位于針管之內(nèi)，“注射器”另外還包括注射針。

本發(fā)明中，支架用于固定支撐整個裝置；針柄移動機構(gòu)、母液袋移動機構(gòu)、針管夾持組件均設置于安裝板上。

本發(fā)明中，針柄夾持組件用于夾持注射器的針柄，同時可在安裝板上上下移動，與針管夾持組件共同實現(xiàn)針柄與針管的相對運動；針管夾持組件用于夾持固定注射器的針管，與針柄夾持組件共同實現(xiàn)針柄與針管的相對運動；母液袋夾持組件用于夾持靜脈輸液母液袋，與針柄夾持組件、針管夾持組件共同實現(xiàn)注射器對母液袋內(nèi)藥液的抽吸。

本發(fā)明中，優(yōu)選地在第一升降板上下極限位置處安裝有上限位開關和下限位開關，防止針柄夾持組件上下移動超行程。

本發(fā)明中，第一升降裝置可實現(xiàn)針柄在豎直方向上的直線往復運動，第二升降裝置可實現(xiàn)母液袋在豎直方向上的直線往復運動；針管沒有豎直方向的直線往復運動。因此，進行某一操作時，針管保持靜止，針柄升降，形成針柄與針管之間的相對運動，以實現(xiàn)抽吸和注射；母液袋升降，形成注射針與母液袋之間的相對運動，以實現(xiàn)注射針的插入或拔出。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，安裝板可旋轉(zhuǎn)地設置于支架上；安裝板組件進一步包括用于驅(qū)動安裝板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置設置于支架上。通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板在豎直方向上旋轉(zhuǎn)180°，能夠?qū)崿F(xiàn)注射針針頭方向的改變(從針頭朝下變?yōu)獒橆^朝上)，以實現(xiàn)抽吸安瓿瓶藥液、抽吸西林瓶藥液、抽取母液袋母液等不同動作的要求。因為，抽吸安瓿瓶藥液時、向母液袋內(nèi)注入藥液時、向西林瓶內(nèi)注入溶解液時，需要注射針的針頭朝下；抽吸西林瓶藥液時、抽取母液袋母液時，需要注射針的針頭朝上，以避免將空氣抽入注射器內(nèi)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置通過帶傳動或者齒輪傳動，使驅(qū)動電機帶動安裝板的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，安裝板組件進一步包括用于限定安裝板旋轉(zhuǎn)角度的限位開關，通過設置該限位開關，可確保安裝板的轉(zhuǎn)動角度為180°，以避免轉(zhuǎn)動不足或過量；該限位開關為光電開關。進一步地，可設置機械限位機構(gòu)，與限位開關一起限定安裝板的轉(zhuǎn)動角度。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，母液袋移動機構(gòu)進一步包括橫移裝置，橫移裝置包括橫移板，橫移板設置于第二升降板上，母液袋夾持組件設置于橫移板上。當操作對象并非母液袋時(例如為安瓿瓶或者西林瓶時)，通過橫移裝置，移動母液袋，使母液袋離開注射針的正上方或者正下方。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，母液袋夾持組件包括上夾持組件；上夾持組件包括外殼、一對上夾持件；外殼固定設置于橫移板上；外殼一端(例如右端)開口，上表面和下表面均設有橫槽狀通孔；一對上夾持件可抽出地設置于外殼之內(nèi)。本發(fā)明的抽吸注射裝置中，安裝母液袋的動作需要手動安裝，安裝方法為從外殼中抽出上夾持件，使上夾持件夾住母液袋之后，再將上夾持件插入外殼中。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，上夾持組件進一步包括旋轉(zhuǎn)式限位塊，旋轉(zhuǎn)式限位塊設置于外殼上，當上夾持件插入外殼中之后，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式限位塊，使對上夾持件進行限位，防止上夾持件從外殼中脫落。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，母液袋夾持組件進一步包括下夾持件，下夾持件設置于上夾持組件的正下方，其包括一對彈性夾片；該一對彈性夾片設置于橫移板上。該彈性夾片也是通過手動操作，夾住母液袋。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，第一升降裝置包括第一升降電機驅(qū)動的第一升降絲桿，第一升降板套設在第一升降絲桿上；

第二升降裝置包括第二升降電機驅(qū)動的第二升降絲桿，第二升降板套設在第二升降絲桿上；

橫移裝置包括橫移電機驅(qū)動的橫移絲桿，橫移板套設在橫移絲桿上。

根據(jù)本發(fā)明另一具體實施方式，針柄夾持組件包括針柄夾持電機、針柄夾持絲桿、第一針柄夾持件、第二針柄夾持件，針柄夾持電機驅(qū)動針柄夾持絲桿，第一針柄夾持件和第二針柄夾持件均套設于針柄夾持絲桿上且對稱設置；第一針柄夾持件和第二針柄夾持件相對設有V形切口；優(yōu)選地，V形切口處密布若干橫向的細紋凹槽，用于卡住注射器針柄，以可靠地夾緊針柄。

針管夾持組件包括針管夾持電機、針管夾持絲桿、第一針管夾持件、第二針管夾持件，針管夾持電機驅(qū)動針管夾持絲桿，第一針管夾持件和第二針管夾持件均套設于針管夾持絲桿上且對稱設置；第一針管夾持件和第二針管夾持件相對設有V形切口；優(yōu)選地，V形切口處密布若干橫向的細紋凹槽，用于增大摩擦力，使得針管夾持組件對針管的夾持更穩(wěn)固。

另一方面，本發(fā)明提供了一種使用上述抽吸注射裝置進行抽吸注射的方法，其使針柄夾持組件夾持注射器的針柄，針管夾持組件夾持注射器的針管，母液袋夾持夾持組件夾持母液袋；

A、向母液袋內(nèi)注入藥液：

A1、橫移裝置將母液袋移動至注射針的正下方；

A2、第二升降板向上運動，使注射針插入母液袋；

A3、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，向母液袋內(nèi)注入藥液；

B、向西林瓶內(nèi)注入溶解液：

B1、橫移裝置將母液袋移至左端或右端；

B2、藥瓶夾持機構(gòu)將西林瓶置于注射針正下方；

B3、藥瓶夾持機構(gòu)向上運動，使注射針插入西林瓶中；

B4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，將溶解液注入西林瓶；

C、抽取母液袋母液：

C1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動180°；

C2、橫移裝置將母液袋移動至注射針正上方；

C3、第二升降板向下運動，使注射針插入母液袋；

C4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，抽取母液；

D、抽取安瓿瓶內(nèi)藥液：

D1、橫移裝置將母液袋移至左端或右端；

D2、藥瓶夾持機構(gòu)將安瓿瓶置于注射針正下方；

D3、藥瓶夾持機構(gòu)向上運動，使注射針插入安瓿瓶中；

D4、針柄夾持組件帶動針柄向上移動，抽取安瓿瓶內(nèi)藥液；

E、抽取西林瓶內(nèi)藥液：

E1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動180°；

E2、藥瓶夾持機構(gòu)將西林瓶倒置，置于注射針正上方；

E3、藥瓶夾持機構(gòu)向下運動，使注射針插入西林瓶中；

E4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，抽取西林瓶內(nèi)藥液。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具備如下有益效果：

本發(fā)明的抽吸注射裝置可實現(xiàn)自動向母液袋內(nèi)注入藥液、向西林瓶內(nèi)注入溶解液、抽取母液袋母液、抽取安瓿瓶內(nèi)藥液、抽取西林瓶內(nèi)藥液，其不僅能避免人工抽吸造成的藥液濺出或者揮發(fā)、對醫(yī)務人員的傷害，而且能避免醫(yī)務人員自身消毒不當導致的藥液污染。

附圖說明

圖1是實施例1的抽吸注射裝置的左視圖；

圖2是實施例1的抽吸注射裝置的正視圖；

圖3是實施例1中，安裝板組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例的抽吸注射裝置的正視剖面圖；

圖5是實施例1中，針柄夾持組件的局部放大圖；

主要組件符號說明

針柄移動機構(gòu)-1 針管夾持組件-2 母液袋移動機構(gòu)-3

安裝板組件-4 支架-5 注射器-B

具體實施方式

實施例1

如圖1-圖5所示，本實施例提供了一種抽吸注射裝置，其包括：針柄移動機構(gòu)1、針管夾持組件2、母液袋移動機構(gòu)3、安裝板組件4、支架5。

其中，安裝板組件4包括安裝板46、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、限位開關45。安裝板46可旋轉(zhuǎn)地豎直設置于支架5上。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(驅(qū)動電機41)設置于支架5上，用于驅(qū)動安裝板46旋轉(zhuǎn)。限位開關45為光電開關，用于限制安裝板46的旋轉(zhuǎn)角度，最多可以轉(zhuǎn)動180°。

驅(qū)動電機41經(jīng)減速機42后，帶動小同步帶輪43轉(zhuǎn)動，通過同步帶傳動帶動大同步帶輪44轉(zhuǎn)動，大同步帶輪44通過軸與支架5另一面的安裝板46連接，從而最終實現(xiàn)安裝板46上安裝的針柄移動機構(gòu)1、針管夾持組件2和母液袋移動機構(gòu)3繞安裝板46的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，配合機械手實現(xiàn)安瓿瓶、西林瓶中藥液的抽吸和注射。

針柄移動機構(gòu)1用于夾持注射器B的針柄，其安裝在安裝板46上并可上下移動，也可以隨安裝板46一起旋轉(zhuǎn)，配合針管夾持組件可以實現(xiàn)注射器的針柄(包括芯桿和活塞)在注射器的針管內(nèi)上下移動，從而實現(xiàn)注射器的抽吸和注射。針柄移動機構(gòu)1包括第一升降裝置和針柄夾持組件，第一升降裝置設置于安裝板46上，第一升降裝置包括第一升降板113、第一升降電機11、第一升降絲桿15，針柄夾持組件設置于第一升降板113上；第一升降板113套設在第一升降絲桿15上。針柄夾持組件的上下移動由第一升降電機11帶動同步帶輪14，通過帶傳動帶動同步帶輪12，同步帶輪12帶動滾珠絲杠15旋轉(zhuǎn)，進而轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺母19的直線運動，并通過滑塊18在導軌16上直線滑動，保證直線運動的精度。同步帶輪14與同步帶輪12之間的帶傳動安裝有同步帶張緊裝置13，以調(diào)節(jié)同步帶傳動的張緊力。第一升降板113與滑塊18使用螺釘連接，針柄夾持組件111安裝在第一升降板113上，最終實現(xiàn)針柄夾持組件111的上下移動。在移動上下極限位置處安裝有上限位開關17和下限位開關110，防止針柄移動機構(gòu)1上下移動超行程。

針柄夾持組件111包括針柄夾持電機、針柄夾持絲桿、第一針柄夾持件112、第二針柄夾持件112，針柄夾持電機驅(qū)動針柄夾持絲桿，第一針柄夾持件和第二針柄夾持件均套設于針柄夾持絲桿上且對稱設置；第一針柄夾持件112和第二針柄夾持件112相對設有V形切口；V形切口處密布橫向凹槽。

母液袋移動機構(gòu)3用于夾持和移動母液袋，其安裝在安裝板46上，可隨安裝板46一同旋轉(zhuǎn)，同時可在安裝板46上左右移動。母液袋移動機構(gòu)3包括第二升降裝置、橫移裝置、母液袋夾持組件，第二升降裝置設置于安裝板上，第二升降裝置包括第二升降板、第二升降電機31、第二升降絲桿，第二升降板套設在第二升降絲桿37上。驅(qū)動電機31帶動同步帶輪34，通過帶傳動帶動同步帶輪32，同步帶輪32帶動第二升降37旋轉(zhuǎn)，進而轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺母38的直線運動，并通過滑塊39在導軌36上直線滑動，保證直線運動的精度。

橫移裝置包括橫移板311、橫移電機318、橫移絲桿320，橫移板311套設在橫移絲桿320上。橫移板設置于第二升降板上，母液袋夾持組件設置于橫移板上。橫移電機318帶動同步帶輪314轉(zhuǎn)動，通過帶傳動驅(qū)動同步帶輪316轉(zhuǎn)動，同步帶輪316帶動橫移絲杠320旋轉(zhuǎn)，進而轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠螺母322的直線運動，并通過滑塊321在導軌319上直線滑動，保證直線運動精度。橫移板311與滑塊321使用螺釘連接。同步帶輪314與同步帶輪316之間的帶轉(zhuǎn)動安裝有同步帶張緊裝置315，以調(diào)節(jié)同步帶傳動的張緊力。在移動左右極限位置處安裝有左限位開關317和右限位開關324，防止母液袋的左右移動超行程。

母液袋夾持組件固定母液袋并帶動母液袋運動，其包括上夾持組件312和下夾持件313。上夾持組件312包括外殼、一對上夾持件、旋轉(zhuǎn)式限位塊；外殼固定設置于橫移板上；外殼一端(例如右端)開口，上表面和下表面均設有橫槽狀通孔；一對上夾持件可抽出地設置于外殼之內(nèi)。旋轉(zhuǎn)式限位塊設置于外殼上，當上夾持件插入外殼中之后，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)式限位塊，使對上夾持件進行限位，防止上夾持件從外殼中脫落。下夾持件313安裝在橫移板311上，設置于上夾持組件312的正下方，其包括一對彈性夾片；該一對彈性夾片設置于橫移板上。

針管夾持組件2設置于安裝板46上，用于夾持注射器針管，其固定在安裝板46上且不能移動，可隨安裝板46一同旋轉(zhuǎn)。；針管夾持組件位于針柄移動機構(gòu)和母液袋移動機構(gòu)之間。針管夾持組件包括針管夾持電機、針管夾持絲桿、第一針管夾持件22、第二針管夾持件22，針管夾持電機驅(qū)動針管夾持絲桿，第一針管夾持件22和第二針管夾持件22均套設于針管夾持絲桿上且對稱設置；第一針管夾持件22和第二針管夾持件22相對設有V形切口，V形切口處密布橫向凹槽。

使用上述抽吸注射裝置進行抽吸注射的方法，其使針柄夾持組件夾持注射器的針柄，針管夾持組件夾持注射器的針管，母液袋夾持夾持組件夾持母液袋；

A、向母液袋內(nèi)注入藥液：

A1、橫移裝置將母液袋移動至注射針的正下方；

A2、第二升降板向上運動，使注射針插入母液袋；

A3、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，向母液袋內(nèi)注入藥液；

B、向西林瓶內(nèi)注入溶解液：

B1、橫移裝置將母液袋移至左端或右端；

B2、藥瓶夾持機構(gòu)將西林瓶置于注射針正下方；

B3、藥瓶夾持機構(gòu)向上運動，使注射針插入西林瓶中；

B4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，將溶解液注入西林瓶；

C、抽取母液袋母液：

C1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動180°；

C2、橫移裝置將母液袋移動至注射針正上方；

C3、第二升降板向下運動，使注射針插入母液袋；

C4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，抽取母液；

D、抽取安瓿瓶內(nèi)藥液：

D1、橫移裝置將母液袋移至左端或右端；

D2、藥瓶夾持機構(gòu)將安瓿瓶置于注射針正下方；

D3、藥瓶夾持機構(gòu)向上運動，使注射針插入安瓿瓶中；

D4、針柄夾持組件帶動針柄向上移動，抽取安瓿瓶內(nèi)藥液；

E、抽取西林瓶內(nèi)藥液：

E1、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動安裝板轉(zhuǎn)動180°；

E2、藥瓶夾持機構(gòu)將西林瓶倒置，置于注射針正上方；

E3、藥瓶夾持機構(gòu)向下運動，使注射針插入西林瓶中；

E4、針柄夾持組件帶動針柄向下移動，抽取西林瓶內(nèi)藥液。

雖然本發(fā)明結(jié)合優(yōu)選實施例進行了公開，但這些實施例并非用以限定本發(fā)明實施的范圍。任何本領域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的發(fā)明范圍內(nèi)，當可作適當改進，即凡是依照本發(fā)明所做的任何等同替換，均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。