本發(fā)明涉及通信，具體地說，涉及一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器。

背景技術(shù)：

1、一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器是一種集成了先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)、通信技術(shù)、多媒體處理、人工智能(ai)、物聯(lián)網(wǎng)(iot)、云計算以及醫(yī)療專業(yè)知識的創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備。這種機(jī)器設(shè)計緊湊、便攜，能夠在緊急情況下迅速部署到現(xiàn)場，為傷者或病患提供即時的醫(yī)療援助。它配備了高清攝像頭和麥克風(fēng)，通過高速穩(wěn)定的5g網(wǎng)絡(luò)或其他先進(jìn)的無線通信技術(shù)，實現(xiàn)與遠(yuǎn)端專家的實時視頻連接，使醫(yī)生能夠遠(yuǎn)程查看患者狀況并指導(dǎo)現(xiàn)場救援人員進(jìn)行初步治療。內(nèi)置的傳感器可以監(jiān)測患者的生命體征，如心率、血壓、血氧飽和度等，并將數(shù)據(jù)實時傳輸給醫(yī)療團(tuán)隊，幫助他們做出更準(zhǔn)確的診斷。利用ai算法，該機(jī)器還可以分析收集到的數(shù)據(jù)，識別潛在的健康風(fēng)險，輔助決策過程。此外，它可能集成虛擬現(xiàn)實(vr)或增強(qiáng)現(xiàn)實(ar)技術(shù)，以提供更加直觀的視覺輔助，或者通過云計算平臺訪問最新的醫(yī)學(xué)研究和臨床指南，確保提供的醫(yī)療服務(wù)是最新的和最合適的。電源管理系統(tǒng)確保了在沒有外部電源的情況下也能長時間運行，適用于各種復(fù)雜的急救場景。總而言之，這種小型應(yīng)急急救機(jī)器是一個多功能的移動醫(yī)療站，旨在提高緊急醫(yī)療服務(wù)的效率和質(zhì)量，縮短響應(yīng)時間，挽救更多生命。

2、在現(xiàn)有的一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器中，在偏遠(yuǎn)地區(qū)或自然災(zāi)害發(fā)生時，或因交通狀況不佳而造成的延誤，導(dǎo)致信號不穩(wěn)定或完全中斷，影響遠(yuǎn)程視頻會診的緊急救護(hù)。高清攝像頭和傳感器等硬件設(shè)備的性能雖不斷進(jìn)步，但在復(fù)雜環(huán)境下可能會降低圖像和聲音的質(zhì)量，從而影響醫(yī)生對患者狀況的準(zhǔn)確判斷。因此，設(shè)計一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器，以解決上述背景技術(shù)中提出的在現(xiàn)有的一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器中，在偏遠(yuǎn)地區(qū)或自然災(zāi)害發(fā)生時，或因交通狀況不佳而造成的延誤，導(dǎo)致信號不穩(wěn)定或完全中斷，影響遠(yuǎn)程視頻會診的緊急救護(hù)。高清攝像頭和傳感器等硬件設(shè)備的性能雖不斷進(jìn)步，但在復(fù)雜環(huán)境下可能會降低圖像和聲音的質(zhì)量，從而影響醫(yī)生對患者狀況的準(zhǔn)確判斷的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明目的在于提供了一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器，包括路面檢測單元，所述路面檢測單元基于路面檢測傳感器模塊實時監(jiān)測路面條件，用于確保患者在最短時間內(nèi)獲得緊急救護(hù)；

3、信息采集單元，所述信息采集單元基于信息管理模塊錄入和管理患者的個人信息和癥狀描述；

4、體征監(jiān)測單元，所述體征監(jiān)測單元基于信息采集單元采集到的數(shù)據(jù)，通過便攜式生命體征監(jiān)測模塊應(yīng)用異常檢測算法對患者生命體征進(jìn)行監(jiān)測并分析；

5、視頻會診單元，所述視頻會診單元基于體征監(jiān)測單元分析的結(jié)果，通過遠(yuǎn)程視頻模塊建立與遠(yuǎn)程醫(yī)生的視頻連接，對患者進(jìn)行會診；

6、響應(yīng)調(diào)度單元，所述響應(yīng)調(diào)度單元基于視頻會診單元的會診結(jié)果，對患者進(jìn)行急救處理，并規(guī)劃后續(xù)醫(yī)療處理。

7、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述路面檢測單元包括路面檢測傳感器模塊，所述路面檢測傳感器模塊用于實時感知路面狀況，幫助應(yīng)急急救機(jī)器避開障礙并優(yōu)化行駛路徑，確?；颊咴谧疃虝r間內(nèi)獲得緊急救護(hù)。

8、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信息采集單元包括信息管理模塊，所述信息管理模塊包括數(shù)據(jù)采集模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊；

9、其中，所述數(shù)據(jù)采集模塊用于將患者個人信息實時收集和初步處理患者信息及生命體征數(shù)據(jù)；

10、所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲收集到的數(shù)據(jù)，并確保數(shù)據(jù)的高效檢索和長期保存。

11、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通過便攜式生命體征監(jiān)測模塊應(yīng)用異常檢測算法對患者生命體征進(jìn)行監(jiān)測并分析涉及的具體步驟為：

12、s4.1、通過便攜式生命體征監(jiān)測模塊實時采集并顯示患者的生命體征數(shù)據(jù)；

13、s4.2、將生命體征數(shù)據(jù)上傳后通過異常檢測算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析；

14、s4.3、系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值發(fā)出警報。

15、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述s4.2中，將生命體征數(shù)據(jù)上傳后通過異常檢測算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析涉及的具體步驟為：

16、s4.21、將便攜式生命體征監(jiān)測模塊采集到的生命體征數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)庫中；

17、s4.22、對接收到的生命體征數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

18、s4.23、根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，通過孤立森林算法為每種生命體征數(shù)據(jù)建立基線模型；

19、s4.24、應(yīng)用異常檢測算法識別超出基線模型范圍的數(shù)據(jù)點。

20、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述s4.23中，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，通過孤立森林算法為每種生命體征數(shù)據(jù)建立基線模型涉及的步驟為：

21、計算平均路徑長度：

22、對于每個數(shù)據(jù)點xi，在第t棵隔離樹中的路徑長度為ht(xi)；

23、計算數(shù)據(jù)點xi的平均路徑長度e(h(xi))；

24、

25、其中，t表示隔離樹的數(shù)量；t表示第幾棵隔離樹；i表示索引變量；

26、標(biāo)準(zhǔn)化評分：

27、c(n)＝2h(n-1)-(2(n-1)/n)；

28、其中，n表示樣本數(shù)量；h(*)表示調(diào)和數(shù)；c(n)表示標(biāo)準(zhǔn)化評分；

29、異常評分：

30、

31、其中，s(xi,n)表示異常評分；

32、異常評分與醫(yī)學(xué)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)合起來，定義綜合評分：

33、

34、其中，c(xi,j)表示綜合評分；j表示生命體征的索引；xi,j表示數(shù)據(jù)點xi的第j個生命體征值；lj表示第j個生命體征的醫(yī)學(xué)定義的下限；uj表示第j個生命體征的醫(yī)學(xué)定義的上限。

35、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述s4.24中，應(yīng)用異常檢測算法識別超出基線模型范圍的數(shù)據(jù)點涉及的表達(dá)式為：

36、

37、其中，anomalies表示異常點集合；xnew表示新數(shù)據(jù)集；表示最大綜合評分；θ表示異常檢測的閾值。

38、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通過遠(yuǎn)程視頻模塊建立與遠(yuǎn)程醫(yī)生的視頻連接，對患者進(jìn)行會診涉及的具體步驟為：

39、s7.1、基于體征監(jiān)測單元分析的結(jié)果，確定是否需要啟動遠(yuǎn)程視頻會診；

40、s7.2、通過遠(yuǎn)程視頻模塊建立與遠(yuǎn)程醫(yī)生的視頻連接，用于確保網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和圖像清晰度；

41、s7.3、醫(yī)生通過視頻觀察患者狀態(tài)，并在視頻會議過程中，共享患者的醫(yī)療記錄和實時生命體征數(shù)據(jù)；

42、s7.4、醫(yī)生根據(jù)視頻會診的情況提出診斷意見和治療建議。

43、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述遠(yuǎn)程視頻模塊用于在急救現(xiàn)場與遠(yuǎn)程醫(yī)生建立高清視頻連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程會診和實時醫(yī)療指導(dǎo)，通過高速網(wǎng)絡(luò)傳輸高質(zhì)量的音視頻數(shù)據(jù)，使遠(yuǎn)程醫(yī)生能夠觀察患者的狀況、聽取患者的聲音，并實時查看生命體征監(jiān)測數(shù)據(jù)。

44、作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述對患者進(jìn)行急救處理，并規(guī)劃后續(xù)醫(yī)療處理涉及的具體步驟為：

45、s10.1、立即呼叫緊急醫(yī)療服務(wù)，并提供準(zhǔn)確的位置和患者狀況；

46、s10.2、根據(jù)患者的情況，隨時調(diào)整急救措施；

47、s10.3、在轉(zhuǎn)運過程中，持續(xù)監(jiān)測患者的生命體征，并記錄變化；

48、s10.4、在患者病情穩(wěn)定后，制定康復(fù)計劃。

49、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：

50、1、該一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器中，通過實時監(jiān)測路況，優(yōu)化行駛路徑，避免障礙物和不平整路面，減少運輸時間，確?；颊咴谧疃虝r間內(nèi)獲得緊急救護(hù)。醫(yī)生可以通過遠(yuǎn)程視頻會診單元訪問這些信息，提前做好準(zhǔn)備，提高會診效率。持續(xù)監(jiān)測患者的體溫、心率、血壓、血氧飽和度等關(guān)鍵生命體征，及時發(fā)現(xiàn)異常情況，指導(dǎo)急救措施。便攜式設(shè)計使得監(jiān)測模塊可以在任何場景下使用，方便急救人員在現(xiàn)場或轉(zhuǎn)運過程中隨時掌握患者狀態(tài)。

51、2、該一種具有遠(yuǎn)程視頻會診功能的小型應(yīng)急急救機(jī)器中，通過視頻會診獲得遠(yuǎn)程醫(yī)生的專業(yè)指導(dǎo)，提升急救質(zhì)量。視頻會診過程中可以實時共享患者的醫(yī)療記錄、生命體征數(shù)據(jù)和影像資料，幫助醫(yī)生全面了解病情，做出精準(zhǔn)判斷。根據(jù)患者的實時狀況，靈活調(diào)整急救措施和后續(xù)治療計劃，確保救治過程的連續(xù)性和高效性。