本發(fā)明涉及電動牙刷，尤其涉及一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷。

背景技術：

1、電動牙刷通過電動機芯的快速旋轉或振動，使刷頭產(chǎn)生高頻振動，電動牙刷包括旋轉式電動牙刷和聲波振動式電動牙刷。

2、目前，電動牙刷一般采用單一振動頻率實現(xiàn)控制電機周期性振動或擺動，其中頻率范圍通常在200hz～300hz。電機打動牙刷頭振動時，單一振動頻率會產(chǎn)生較為單一刺耳的聲音。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷，以解決現(xiàn)有技術中電動牙刷的振動頻率單一的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種電動牙刷的控制方法，包括：

3、根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號；

4、根據(jù)預設的第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號；

5、基于所述電壓源信號和所述振動源信號驅動電動牙刷的電機運行。

6、可選的，所述根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號，包括：基于所述第一數(shù)據(jù)時間序列產(chǎn)生振動頻率變化曲線；基于所述振動頻率變化曲線生成所述振動源信號。

7、可選的，所述根據(jù)預設第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號，包括：基于所述振動頻率變化曲線和電機的目標頻率響應特性生成所述第二數(shù)據(jù)時間序列；基于所述第二數(shù)據(jù)時間序列確定預設片段的第二數(shù)據(jù)時間序列的驅動電壓幅值以生成電壓源信號。

8、可選的，所述基于所述振動頻率變化曲線和電機的目標頻率響應特性生成所述第二數(shù)據(jù)時間序列，包括：獲取所述電機的目標頻率響應特性；根據(jù)所述電機的目標頻率響應特性調節(jié)所述振動頻率變化曲線；根據(jù)所述振動頻率變化曲線的調節(jié)過程得到所述第二數(shù)據(jù)時間序列。

9、可選的，所述根據(jù)所述電機的目標頻率響應特性調節(jié)所述振動頻率變化曲線，包括：根據(jù)所述電機的目標頻率響應特性得到電機的固有頻率；在所述電機的目標頻率響應特性的頻率大于所述固有頻率時，提高所述振動頻率變化曲線中對應頻率的幅值。

10、可選的，所述基于所述第一數(shù)據(jù)時間序列產(chǎn)生振動頻率變化曲線，包括：根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)時間序列進行解碼；基于解碼后的所述第一數(shù)據(jù)時間序列進行功率放大。

11、可選的，所述第一數(shù)據(jù)時間序列為音頻信號。

12、可選的，在所述根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號，以及所述根據(jù)預設的第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號之前，包括：所述第一數(shù)據(jù)時間序列的時間戳與所述第二數(shù)據(jù)時間序列的時間戳對齊。

13、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動牙刷，所述電動牙刷包括處理器模塊、功率放大模塊、電源調節(jié)模塊、電機、牙刷柄和牙刷頭；所述處理器模塊與所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊連接，所述電機與所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊連接；所述處理器模塊、所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊和所述電機設置在牙刷柄內部，所述牙刷頭與牙刷柄連接，所述牙刷頭與所述電機電連接，所述電機用于根據(jù)音頻信號和對應音頻信號的預設驅動電壓驅動所述牙刷頭振動工作，所述振動工作在高頻區(qū)和低頻區(qū)的振幅差在預設范圍內。

14、可選的，所述功率放大模塊包括解碼芯片和功率放大芯片，所述解碼芯片連接所述處理器模塊，所述解碼芯片用于對所述處理器模塊輸出第一數(shù)據(jù)時間序列進行解碼，所述功率放大芯片連接所述解碼芯片和所述電機，所述功率放大芯片用于對所述解碼芯片輸出的信號進行功率放大，并輸出所述振動源信號；所述電源調節(jié)模塊包括電源調節(jié)芯片、第一電感、第一電阻、第二電阻和穩(wěn)壓管，所述電源調節(jié)芯片的使能端連接所述處理器模塊，所述電源調節(jié)芯片的第一端連接所述第一電感的第一端，所述第一電感的第二端連接所述電源調節(jié)芯片的第二端和所述穩(wěn)壓管的第一端，所述穩(wěn)壓管的第二端連接所述第一電阻的第一端和第一電源端，所述第一電阻的第二端連接所述電源調節(jié)芯片的反饋端和所述第二電阻的第一端，所述第二電阻的第二端接地。

15、本發(fā)明實施例的技術方案，提供了一種電動牙刷的控制方法，根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號，根據(jù)預設的第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號，基于電壓源信號和振動源信號驅動電動牙刷的電機運行。通過采用電壓源信號和振動源信號雙控制源分別控制電機的電壓和頻率，實現(xiàn)對電機動態(tài)功率控制，例如，在電機運行頻率較大時，電機的運動幅度較小，通過提高電壓源信號的電壓值，提高電機的高頻運動幅度，能夠擴大電機運動頻率的有效區(qū)間，解決了現(xiàn)有技術中電動牙刷的振動頻率單一的問題。

16、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術特征：

1.一種電動牙刷的控制方法，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預設第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述基于所述振動頻率變化曲線和電機的目標頻率響應特性生成所述第二數(shù)據(jù)時間序列，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機的目標頻率響應特性調節(jié)所述振動頻率變化曲線，包括：

6.根據(jù)權利要求3所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一數(shù)據(jù)時間序列產(chǎn)生振動頻率變化曲線，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，所述第一數(shù)據(jù)時間序列為音頻信號。

8.根據(jù)權利要求1所述的電動牙刷的控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號，以及所述根據(jù)預設的第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號之前，包括：

9.一種電動牙刷，其特征在于，所述電動牙刷包括處理器模塊、功率放大模塊、電源調節(jié)模塊、電機、牙刷柄和牙刷頭；所述處理器模塊與所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊連接，所述電機與所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊連接；所述處理器模塊、所述功率放大模塊、所述電源調節(jié)模塊和所述電機設置在牙刷柄內部，所述牙刷頭與牙刷柄連接，所述牙刷頭與所述電機電連接，所述電機用于根據(jù)音頻信號和對應音頻信號的預設驅動電壓驅動所述牙刷頭振動工作，所述振動工作在高頻區(qū)和低頻區(qū)的振幅差在預設范圍內。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種電動牙刷，其特征在于，所述功率放大模塊包括解碼芯片和功率放大芯片，所述解碼芯片連接所述處理器模塊，所述解碼芯片用于對所述處理器模塊輸出第一數(shù)據(jù)時間序列進行解碼，所述功率放大芯片連接所述解碼芯片和所述電機，所述功率放大芯片用于對所述解碼芯片輸出的信號進行功率放大，并輸出所述振動源信號；

技術總結
本發(fā)明公開了一種電動牙刷的控制方法和電動牙刷，電動牙刷的控制方法包括：根據(jù)預設的第一數(shù)據(jù)時間序列生成振動源信號；根據(jù)預設的第二數(shù)據(jù)時間序列生成電壓源信號；基于所述電壓源信號和所述振動源信號驅動電動牙刷的電機運行。本發(fā)明提供的電動牙刷的控制方法通過雙控制源分別控制的電機的電壓和頻率，實現(xiàn)對電機動態(tài)功率控制，能夠擴大電機運動頻率的有效區(qū)間。

技術研發(fā)人員：管恩平,周進京,劉書潤
受保護的技術使用者：深圳市云頂信息技術有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/8