本發(fā)明涉及膝關(guān)節(jié)手術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡。

背景技術(shù)：

1、膝關(guān)節(jié)是下肢重要的負(fù)重關(guān)節(jié)，其結(jié)構(gòu)和功能是人體關(guān)節(jié)中最復(fù)雜者。膝關(guān)節(jié)退行性骨關(guān)節(jié)病是老年人的常見疾病。膝關(guān)節(jié)手術(shù)的成功對患者下肢是否能完全康復(fù)行走具有致關(guān)重要的作用，在膝關(guān)節(jié)常出現(xiàn)的腘窩囊腫手術(shù)過程中，往往由于觀測結(jié)果的不準(zhǔn)確，導(dǎo)致實(shí)際手術(shù)過程中會出現(xiàn)一定的偏差。在膝關(guān)節(jié)手術(shù)前以及手術(shù)過程中的觀測定位就顯得尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，以解決上述問題，在手術(shù)過程中可以精確識別病灶部位以及血管神經(jīng)的部位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)精準(zhǔn)的實(shí)施。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，包括手柄，所述手柄內(nèi)部安裝有控制電路板，所述手柄上設(shè)有移動手柄，所述手柄一側(cè)安裝有導(dǎo)向管，所述控制電路板電連接有上位機(jī)，所述導(dǎo)向管內(nèi)活動穿設(shè)有支撐桿、柔性支撐桿、磁性伸縮部件，所述柔性支撐桿安裝在所述支撐桿遠(yuǎn)離所述手柄的一端，所述磁性伸縮部件，所述磁性伸縮部件與所述控制電路板電連接，所述磁性伸縮部件位于所述導(dǎo)向管內(nèi)，所述磁性伸縮部件遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端安裝有檢測轉(zhuǎn)動頭，所述檢測轉(zhuǎn)動頭的側(cè)面安裝有超聲檢測部件，所述檢測轉(zhuǎn)動頭遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端安裝有圖像采集部件，所述超聲檢測部件、圖像采集部件與所述控制電路板電連接。

4、優(yōu)選的，所述支撐桿遠(yuǎn)離所述手柄的端部沿周向開設(shè)有若干線圈孔，所述線圈孔內(nèi)安裝有第一電磁線圈，所述第一電磁線圈與所述電路板電連接。

5、優(yōu)選的，磁性伸縮部件包括若干驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊中心開設(shè)有安裝孔，所述驅(qū)動塊沿周向開設(shè)有若干線圈安裝孔，所述線圈安裝孔位置與所述過孔相對應(yīng)，所述線圈安裝孔內(nèi)安裝有第二電磁線圈，所述第二電磁線圈與所述電路板電連接。

6、優(yōu)選的，所述柔性支撐桿遠(yuǎn)離所述支撐桿的一端固定連接有定子塊，所述檢測轉(zhuǎn)動頭轉(zhuǎn)動連接在所述定子塊上。

7、優(yōu)選的，所述定子塊的側(cè)壁周向開設(shè)有若干定子繞組槽，所述定子繞組槽內(nèi)安裝有定子繞組，所述檢測轉(zhuǎn)動頭內(nèi)側(cè)開設(shè)有若干永磁體安裝槽，所述永磁體安裝槽與所述定子繞組數(shù)量相匹配，所述定子繞組與所述控制電路板電連接，所述定子塊與所述檢測轉(zhuǎn)動頭之間設(shè)有導(dǎo)電件。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)電件包括若干導(dǎo)電圈，若干所述導(dǎo)電圈嵌設(shè)在所述定子塊端面，且位于靠近所述檢測轉(zhuǎn)動頭的一側(cè)，所述檢測轉(zhuǎn)動頭內(nèi)側(cè)底壁安裝有若干彈子接頭，所述彈子接頭彈性活動設(shè)在所述檢測轉(zhuǎn)動頭內(nèi)側(cè)底壁，且與對應(yīng)的所述導(dǎo)電圈相接觸，所述導(dǎo)電圈與所述控制電路板電連接。

9、優(yōu)選的，所述超聲檢測部件為超聲探頭，所述檢測轉(zhuǎn)動頭的端面開設(shè)有超聲安裝槽，所述超聲探頭安裝在所述超聲安裝槽內(nèi)，所述超聲探頭與對應(yīng)的所述彈子接頭電連接。

10、優(yōu)選的，所述圖像采集部件為攝像頭，所述檢測轉(zhuǎn)動頭遠(yuǎn)離所述定子塊的一端開設(shè)有鏡頭槽和若干燈光槽，所述攝像頭安裝在所述鏡頭槽內(nèi)，所述燈光槽內(nèi)安裝有l(wèi)ed燈珠，所述攝像頭、led燈珠與對應(yīng)的所述彈子接頭電連接。

11、優(yōu)選的，所述定子塊中心開設(shè)有檢測器穿線孔，所述柔性支撐桿中心開設(shè)有走線孔，所述支撐桿中心開設(shè)有過孔，所述走線孔、過孔、檢測器穿線孔同軸設(shè)置。

12、本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：

13、本發(fā)明將關(guān)節(jié)檢測鏡設(shè)置為可彎曲的方式可以使檢測過程中對關(guān)節(jié)鏡進(jìn)行適應(yīng)性的角度調(diào)整以精確的檢測判斷對應(yīng)的血管神經(jīng)位置，以保證手術(shù)過程中精準(zhǔn)的手術(shù)下刀位置，并且配合超聲檢測，由于血管和神經(jīng)對于超聲的反射率不同，通過超聲的檢測可以更加精確的確定施術(shù)位置，超聲檢測部件設(shè)置為可以轉(zhuǎn)動的方式，可以在不轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)鏡的前提下完成其它方位及角度的檢測，使得整體的檢測結(jié)果更加精準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

1.一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，包括手柄(1)，所述手柄(1)內(nèi)部安裝有控制電路板，所述手柄(1)上設(shè)有移動手柄(101)，所述手柄(1)一側(cè)安裝有導(dǎo)向管(102)，所述控制電路板電連接有上位機(jī)，所述導(dǎo)向管(102)內(nèi)活動穿設(shè)有支撐桿(2)、柔性支撐桿(3)、磁性伸縮部件，所述柔性支撐桿(3)安裝在所述支撐桿(2)遠(yuǎn)離所述手柄(1)的一端，所述磁性伸縮部件，所述磁性伸縮部件與所述控制電路板電連接，所述磁性伸縮部件位于所述導(dǎo)向管(102)內(nèi)，所述磁性伸縮部件遠(yuǎn)離所述支撐桿(2)的一端安裝有檢測轉(zhuǎn)動頭(5)，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)的側(cè)面安裝有超聲檢測部件，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)遠(yuǎn)離所述支撐桿(2)的一端安裝有圖像采集部件，所述超聲檢測部件、圖像采集部件與所述控制電路板電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述支撐桿(2)遠(yuǎn)離所述手柄(1)的端部沿周向開設(shè)有若干線圈孔(202)，所述線圈孔(202)內(nèi)安裝有第一電磁線圈，所述第一電磁線圈與所述電路板電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，磁性伸縮部件包括若干驅(qū)動塊(4)，所述驅(qū)動塊(4)中心開設(shè)有安裝孔(402)，所述驅(qū)動塊(4)沿周向開設(shè)有若干線圈安裝孔(401)，所述線圈安裝孔(401)位置與所述過孔(201)相對應(yīng)，所述線圈安裝孔(401)內(nèi)安裝有第二電磁線圈，所述第二電磁線圈與所述電路板電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述柔性支撐桿(3)遠(yuǎn)離所述支撐桿(2)的一端固定連接有定子塊(6)，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)轉(zhuǎn)動連接在所述定子塊(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述定子塊(6)的側(cè)壁周向開設(shè)有若干定子繞組槽(601)，所述定子繞組槽(601)內(nèi)安裝有定子繞組，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)內(nèi)側(cè)開設(shè)有若干永磁體安裝槽(501)，所述永磁體安裝槽(501)與所述定子繞組數(shù)量相匹配，所述定子繞組與所述控制電路板電連接，所述定子塊(6)與所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)之間設(shè)有導(dǎo)電件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述導(dǎo)電件包括若干導(dǎo)電圈(602)，若干所述導(dǎo)電圈(602)嵌設(shè)在所述定子塊(6)端面，且位于靠近所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)的一側(cè)，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)內(nèi)側(cè)底壁安裝有若干彈子接頭(505)，所述彈子接頭(505)彈性活動設(shè)在所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)內(nèi)側(cè)底壁，且與對應(yīng)的所述導(dǎo)電圈(602)相接觸，所述導(dǎo)電圈(602)與所述控制電路板電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述超聲檢測部件為超聲探頭，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)的端面開設(shè)有超聲安裝槽(502)，所述超聲探頭安裝在所述超聲安裝槽(502)內(nèi)，所述超聲探頭與對應(yīng)的所述彈子接頭(505)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述圖像采集部件為攝像頭，所述檢測轉(zhuǎn)動頭(5)遠(yuǎn)離所述定子塊(6)的一端開設(shè)有鏡頭槽(503)和若干燈光槽(504)，所述攝像頭安裝在所述鏡頭槽(503)內(nèi)，所述燈光槽(504)內(nèi)安裝有l(wèi)ed燈珠，所述攝像頭、led燈珠與對應(yīng)的所述彈子接頭(505)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡，其特征在于，所述定子塊(6)中心開設(shè)有檢測器穿線孔(603)，所述柔性支撐桿(3)中心開設(shè)有走線孔(301)，所述支撐桿(2)中心開設(shè)有過孔(201)，所述走線孔(301)、過孔(201)、檢測器穿線孔(603)同軸設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及膝關(guān)節(jié)手術(shù)設(shè)備領(lǐng)域，具體地涉及一種超聲輔助變向電子關(guān)節(jié)鏡。包括手柄，手柄內(nèi)部安裝有控制電路板，手柄上設(shè)有移動手柄，手柄一側(cè)安裝有導(dǎo)向管，控制電路板電連接有上位機(jī)，導(dǎo)向管內(nèi)活動穿設(shè)有支撐桿、柔性支撐桿、磁性伸縮部件，柔性支撐桿安裝在支撐桿遠(yuǎn)離手柄的一端，磁性伸縮部件，磁性伸縮部件與控制電路板電連接，磁性伸縮部件位于導(dǎo)向管內(nèi)，磁性伸縮部件遠(yuǎn)離支撐桿的一端安裝有檢測轉(zhuǎn)動頭，檢測轉(zhuǎn)動頭的側(cè)面安裝有超聲檢測部件，檢測轉(zhuǎn)動頭遠(yuǎn)離支撐桿的一端安裝有圖像采集部件，超聲檢測部件、圖像采集部件與控制電路板電連接。本發(fā)明在手術(shù)過程中可以精確識別病灶部位以及血管神經(jīng)的部位，實(shí)現(xiàn)手術(shù)精準(zhǔn)的實(shí)施。

技術(shù)研發(fā)人員：楊懷宇,鄧楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧鑫康源微創(chuàng)醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8