本發(fā)明涉及外科醫(yī)療設備，特別涉及一種內(nèi)窺鏡及其腎壓模擬檢驗裝置。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)窺鏡可通過自然腔道或微創(chuàng)切口進入到腎臟，直接觀察腎盂、腎盞等內(nèi)部結(jié)構(gòu)，能夠精準定位病變區(qū)域，結(jié)合攝像系統(tǒng)內(nèi)窺鏡可將腎臟的內(nèi)部圖像傳輸至電子設備上，幫助醫(yī)生完成對腎臟的各種精細檢查，適用于腎結(jié)石治療、腫瘤診斷與切除、腎技術(shù)引流等場景的使用。

2、cn118717024a公開了一種基于薄膜傳感器腎內(nèi)壓和溫度同時檢測的輸尿管軟鏡，包括用于持握和操作的操作器，操作器的一端設置有用于進行手術(shù)的輸尿管軟鏡；輸尿管軟鏡包括與操作器固接的支撐導管，支撐導管呈剛性設置；支撐導管遠離支撐導管的一端設置有連續(xù)體，連續(xù)體呈柔性設置，連續(xù)體的末端設置有溫度傳感器和壓力傳感器；連續(xù)體的端部設置有用于引導的內(nèi)窺鏡，內(nèi)窺鏡的導線沿連續(xù)體和所述支撐導管布置；連續(xù)體內(nèi)設置有工作通道，工作通道沿連續(xù)體和支撐導管布置。

3、cn110623728b公開了一種自動調(diào)壓式碎石清石系統(tǒng)，包括電子鏡和鏡鞘，電子鏡包括進液通道；鏡鞘包括鞘體和鞘管，鞘管內(nèi)設有排液通道，鞘體內(nèi)設有與排液通道連通的過渡腔；鞘體上設有與過渡腔連通的排液口和調(diào)壓口；還包括與進液通道連通的灌注裝置，及與排液口連通的吸引裝置；還包括腎壓監(jiān)測模塊，腎壓監(jiān)測模塊包括測壓管和與測壓管連通的液壓檢測裝置，液壓檢測裝置與測壓管之間設有調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥上設有加液通道，測壓管通過調(diào)節(jié)閥與液壓檢測裝置和加液通道擇一連通。

4、在現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)窺鏡的使用過程中，需要向腎臟內(nèi)灌注液體在手術(shù)中進行清洗工作，目前通過調(diào)節(jié)灌注液體的壓力可以實現(xiàn)對腎壓的穩(wěn)定，流速則一般通過泵體控制在10ml/s，液體一般采用生理鹽水；由于液體溫度在腎臟手術(shù)中也至關重要，例如低溫灌注液可能會抑制血小板活性、增加術(shù)中出血風險，溫度過高可能會引發(fā)腎組織熱損傷，且可能導致患者體溫變化及引發(fā)并發(fā)癥；目前對灌注液的溫度控制不夠精準，且輸送的液體的溫度均勻度欠佳，即儲液袋中不同位置的液體溫度不一，在供液時無法保證溫度的恒定。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)窺鏡的使用過程中，灌注液的溫度變化容易在腎臟手術(shù)中造成各種危害；目前對灌注液的溫度控制不夠精準，且輸送的液體的溫度均勻度欠佳，在供液時無法保證溫度的恒定；且在溫度過高時需設置獨立的冷卻裝置，加壓時的液體溫度較低時設置獨立的加熱裝置，能耗較大，成本高。

2、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種內(nèi)窺鏡，在本發(fā)明中，該內(nèi)窺鏡包括鏡體、鏡鞘和供液調(diào)節(jié)機構(gòu)；鏡體插入至所述鏡鞘的內(nèi)部，所述鏡體的內(nèi)部設置有進液通道和光纖通道，所述鏡體的末端設置有溫度傳感器和壓力傳感器；所述供液調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述進液通道連通用于向所述進液通道供給液體，所述供液調(diào)節(jié)機構(gòu)能夠調(diào)節(jié)液體的供給壓力、溫度以及流速；

3、所述供液調(diào)節(jié)機構(gòu)包括筒體、供液腔、儲液腔、第一加熱線圈、供液管和供液閥；所述筒體內(nèi)部形成呈環(huán)狀腔體的所述供液腔，所述筒體中部形成獨立設置的所述儲液腔，所述供液腔圍繞所述儲液腔的周部設置；所述第一加熱線圈設置在所述供液腔的內(nèi)壁上；所述供液腔與所述儲液腔和所述供液管連通，所述供液閥與所述儲液腔和所述供液管連通；所述供液閥與所述進液通道之間設置第一泵體，并通過泵體連通供液閥和進液通道；所述供液閥與液壓檢測裝置連接。

4、進一步地，所述筒體的周部沿其切線方向均勻設置有多根進液管，所述進液管與所述供液腔連通。

5、進一步地，所述筒體的一側(cè)設置有連接閥，所述連接閥設置在所述筒體遠離所述供液閥的一側(cè)，所述連接閥的輸入端通過第一管道與所述供液腔連通，所述連接閥的輸出端與所述供液管連通，所述連接閥的輸出端通過第二管道與所述儲液腔連通，所述儲液腔通過第三管道與所述供液閥連通；所述第二管道和所述第三管道上設置有啟閉閥。

6、進一步地，所述供液管設置為多根，多根所述供液管的兩端均連通所述連接閥和所述供液閥，所述供液管均勻設置在所述筒體的外壁上，所述筒體的外壁上開設有供所述供液管嵌入的安裝槽。

7、進一步地，所述儲液腔內(nèi)設置有旋流器，所述旋流器通過連接管安裝在儲液腔內(nèi)部，所述連接管設置在所述筒體靠近所述供液閥的一側(cè)；所述連接管從所述儲液腔的一端插入所述儲液腔內(nèi)，且所述連接管的外壁與所述儲液腔的內(nèi)壁貼合；所述連接管上設置有限位部，所述限位部與所述筒體的外部貼合；所述連接管通過蓋板安裝在所述筒體上，所述蓋板通過螺釘安裝在筒體上。

8、進一步地，所述蓋板上在朝向所述連接管的一側(cè)設置有抵接槽，所述連接管的限位部設置在抵接槽內(nèi)；所述連接管與所述蓋板之間設置有第二加熱線圈。

9、進一步地，所述第三管道上安裝第二泵體，所述儲液腔的一端設置活動塞，所述活動塞能夠密封所述儲液腔的一端，所述活動塞設置在所述儲液腔內(nèi)且能夠在所述儲液腔內(nèi)滑動，所述第二管道設置為伸縮管，所述活動塞上設置有位置傳感器。

10、本發(fā)明還公開了一種腎壓模擬檢驗裝置，包括總控模塊、顯示模塊以及上述的內(nèi)窺鏡；所述總控模塊用以控制調(diào)節(jié)向所述內(nèi)窺鏡輸送液體的壓力、流速以及溫度，所述顯示模塊用于實時顯示輸送液體的壓力、流速和溫度的數(shù)值及曲線。

11、進一步地，所述總控模塊包括：

12、壓力控制單元，用于獲取所述供液閥內(nèi)液體的實時液壓數(shù)值，并根據(jù)所述實時液壓數(shù)值判斷是否需要通過所述儲液腔進行加壓供液；

13、流速控制單元，用于獲取所述供液閥內(nèi)液體的實時流速數(shù)值，并根據(jù)所述實時流速數(shù)值判斷是否需要調(diào)節(jié)第一泵體改變流速；

14、溫度控制單元，用于獲取所述供液閥內(nèi)液體的實時溫度數(shù)值，并根據(jù)所述實時溫度數(shù)值判斷是否需要調(diào)節(jié)第一加熱線圈的加熱溫度。

15、進一步地，所述總控模塊還包括輔助控溫單元，所述輔助控溫單元用于獲取所述溫度控制單元的預設溫度與所述實時溫度數(shù)值的溫度差值，并根據(jù)所述溫度差值判斷是否需要啟動第二加熱線圈。

16、本發(fā)明公開的內(nèi)窺鏡及其腎壓模擬檢驗裝置，通過供液腔、儲液腔、供液管、連接閥等結(jié)構(gòu)的設置，實現(xiàn)對加熱后灌注液的穩(wěn)定供應，不僅能夠調(diào)整供液的壓力，且能夠通過儲液腔內(nèi)液體的輸出與供液管內(nèi)的液體混合，對輸出液體的溫度進行調(diào)節(jié)，能夠精準調(diào)節(jié)供液的溫度，且進料及輸送均能夠使得液體均勻混合，避免了供液溫度不一的現(xiàn)象；同時當供液溫度過高時和過低時，直接通過調(diào)節(jié)儲液腔內(nèi)的液體溫度即可，不用設置冷卻機構(gòu)以及獨力加熱，節(jié)省成本，將儲液腔設置在供液腔內(nèi)部，能夠在供液時對儲液腔中的液體進行保溫，避免對加液的部分進行重新加熱，使用便捷。

17、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

技術(shù)特征：

1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡（1）包括鏡體、鏡鞘和供液調(diào)節(jié)機構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述筒體（2）的周部沿其切線方向均勻設置有多根進液管，所述進液管與所述供液腔（201）連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述筒體（2）的一側(cè)設置有連接閥（6），所述連接閥（6）設置在所述筒體（2）遠離所述供液閥（5）的一側(cè)，所述連接閥（6）的輸入端通過第一管道（7）與所述供液腔（201）連通，所述連接閥（6）的輸出端與所述供液管（4）連通，所述連接閥（6）的輸出端通過第二管道（8）與所述儲液腔（202）連通，所述儲液腔（202）通過第三管道（9）與所述供液閥（5）連通；所述第二管道（8）和所述第三管道（9）上設置有啟閉閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述供液管（4）設置為多根，多根所述供液管（4）的兩端均連通所述連接閥（6）和所述供液閥（5），所述供液管（4）均勻設置在所述筒體（2）的外壁上，所述筒體（2）的外壁上開設有供所述供液管（4）嵌入的安裝槽（203）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述儲液腔（202）內(nèi)設置有旋流器（10），所述旋流器（10）通過連接管（11）安裝在儲液腔（202）內(nèi)部，所述連接管（11）設置在所述筒體（2）靠近所述供液閥（5）的一側(cè)；所述連接管（11）從所述儲液腔（202）的一端插入所述儲液腔（202）內(nèi)，且所述連接管（11）的外壁與所述儲液腔（202）的內(nèi)壁貼合；所述連接管（11）上設置有限位部（111），所述限位部（111）與所述筒體（2）的外部貼合；所述連接管（11）通過蓋板（12）安裝在所述筒體（2）上，所述蓋板（12）通過螺釘安裝在筒體（2）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述蓋板（12）上在朝向所述連接管（11）的一側(cè)設置有抵接槽，所述連接管（11）的限位部（111）設置在抵接槽內(nèi)；所述連接管（11）與所述蓋板（12）之間設置有第二加熱線圈（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第三管道（9）上安裝第二泵體，所述儲液腔（202）的一端設置活動塞（14），所述活動塞（14）能夠密封所述儲液腔（202）的一端，所述活動塞（14）設置在所述儲液腔（202）內(nèi)且能夠在所述儲液腔（202）內(nèi)滑動，所述第二管道（8）設置為伸縮管，所述活動塞（14）上設置有位置傳感器。

8.一種腎壓模擬檢驗裝置，其特征在于，包括總控模塊、顯示模塊以及如權(quán)利要求1-7任意一項所述的內(nèi)窺鏡（1）；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的腎壓模擬檢驗裝置，其特征在于，所述總控模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的腎壓模擬檢驗裝置，其特征在于，所述總控模塊還包括輔助控溫單元，所述輔助控溫單元用于獲取所述溫度控制單元的預設溫度與所述實時溫度數(shù)值的溫度差值，并根據(jù)所述溫度差值判斷是否需要啟動第二加熱線圈（13）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及外科醫(yī)療設備技術(shù)領域，提供一種內(nèi)窺鏡，包括鏡體、鏡鞘和供液調(diào)節(jié)機構(gòu)；鏡體插入至鏡鞘的內(nèi)部，鏡體的內(nèi)部設置有進液通道，供液調(diào)節(jié)機構(gòu)包括筒體、供液腔、儲液腔、第一加熱線圈、供液管和供液閥；筒體內(nèi)部形成供液腔和儲液腔，供液腔圍繞儲液腔的周部設置；第一加熱線圈設置在供液腔的內(nèi)壁上；供液腔與儲液腔和供液管連通，供液閥與儲液腔和供液管連通；供液閥與進液通道之間設置第一泵體，供液閥與液壓檢測裝置連接；本發(fā)明還公開了一種腎壓模擬檢驗裝置；本發(fā)明能夠穩(wěn)定地調(diào)節(jié)進入進液通道的灌注液溫度，調(diào)節(jié)精準，節(jié)能省源。

技術(shù)研發(fā)人員：屈峰浩,何勝軍,張晨光,周明敏,余琪琦
受保護的技術(shù)使用者：浙江明克醫(yī)光技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8