本發(fā)明涉及一種站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)中風(fēng)、偏癱、腦外傷患者總數(shù)在逐年增加，多數(shù)患者自主站立困難，需要在家人或醫(yī)師的攙扶下進(jìn)行行走、下肢康復(fù)，一方面由于治療周期較長，拖累家人或在醫(yī)院康復(fù)費(fèi)用在經(jīng)濟(jì)上承受困難，另一方面，傳統(tǒng)的康復(fù)設(shè)備采用外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置通過伺服電機(jī)牽引站立以及人員輔助，將患者綁縛在站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置上，患者進(jìn)行站立訓(xùn)練，同時(shí)通過雙彈簧支撐的雙側(cè)立柱，患者可以自由晃動(dòng)，對(duì)患者進(jìn)行站立雙腿的力量和平衡力進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，無需外界動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，安全性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于為患有偏癱、中風(fēng)等下肢站立功能障礙患者提供一種輔助站立后進(jìn)行站立晃動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練裝置，提高患者下肢站立平衡能力，還可對(duì)下肢平衡功能能力進(jìn)行評(píng)估的康復(fù)醫(yī)療器械。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用了下述的技術(shù)方案：站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括左側(cè)支撐裝置、右側(cè)支撐裝置、底座、桌面板，所述的左側(cè)支撐裝置包括左側(cè)立柱、左側(cè)支撐彈簧，所述的右側(cè)支撐裝置和左側(cè)支撐裝置關(guān)于底座左右方向的中間平面左右對(duì)稱，左側(cè)立柱、右側(cè)立柱上端固定桌面板，左側(cè)立柱、右側(cè)立柱下端分別通過左側(cè)支撐彈簧、右側(cè)支撐彈簧固定在底座上；所述的站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置還包括電器盒，電器盒直接或間接固定在桌面板上，所述的電器盒內(nèi)設(shè)置有陀螺儀傳感器；所述的電器盒左右兩側(cè)分別設(shè)置有左側(cè)伺服電機(jī)、右側(cè)伺服電機(jī)，左側(cè)伺服電機(jī)輸出軸上固定的左側(cè)帶輪上纏繞有左側(cè)拉緊帶，右側(cè)伺服電機(jī)輸出軸上固定的右側(cè)帶輪上纏繞有右側(cè)拉緊帶，用于牽引患者臀部的臀部綁縛帶幫助患者站立；所述的左側(cè)支撐彈簧上設(shè)置有左側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，左側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：左側(cè)支撐彈簧外圓柱面套有可上下位置調(diào)整的左側(cè)支撐套，左側(cè)支撐套外側(cè)套有左側(cè)圓柱套筒，左側(cè)圓柱套筒下端固定在底座上，用以調(diào)整支撐彈簧的支撐位置，右側(cè)支撐彈簧上與左側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)關(guān)于底座左右方向中間平面對(duì)稱設(shè)置有右側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，右側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與左側(cè)支撐位置調(diào)整機(jī)構(gòu)相同；所述的左側(cè)立柱下方圓柱面上且位于左側(cè)圓柱套筒的上方套有位置可上下調(diào)整的左側(cè)固定套，用于使左側(cè)圓柱套筒和左側(cè)立柱之間為塞緊或放松狀態(tài)，使左側(cè)立柱不能晃動(dòng)或自由晃動(dòng)，所述的右側(cè)立柱上設(shè)置有右側(cè)固定套，右側(cè)固定套與左側(cè)固定套關(guān)于底座左右方向中間平面對(duì)稱；所述的左側(cè)固定套、右側(cè)固定套分別通過左側(cè)拉線、右側(cè)拉線連接到固定在桌面板上的拉線盒，拉線盒設(shè)置有拉線手柄，并且左側(cè)固定套、右側(cè)固定套設(shè)置有復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)；所述的左側(cè)立柱上設(shè)置有上下位置可調(diào)整的左腿調(diào)整套，左腿調(diào)整套上固定設(shè)置有小腿橫梁，小腿橫梁左側(cè)設(shè)置有左腿固定架，小腿橫梁右側(cè)設(shè)置有右腿固定架；所述的左側(cè)立柱上設(shè)置有上下位置可調(diào)整的左腰部調(diào)整套，左腰部調(diào)整套上固定有向后方水平伸出的左側(cè)橫梁，用以防止患者向左側(cè)傾倒，所述的立柱上設(shè)置有右腰部調(diào)整套，右腰部調(diào)整套上設(shè)置有右側(cè)橫梁，右腰部調(diào)整套與左腰部調(diào)整套、右側(cè)橫梁與左側(cè)橫分別關(guān)于底座左右方向中間平面對(duì)稱；所述的左側(cè)橫梁、右側(cè)橫梁上的后方位置設(shè)置有可前后調(diào)整的患者固定桿，且右側(cè)橫梁短于左側(cè)橫梁；所述的底座上設(shè)置有左側(cè)腳跟固定套、左側(cè)腳掌固定套、右側(cè)腳跟固定套、右側(cè)腳掌固定套，用以固定患者的雙腳，左側(cè)腳跟固定套與右側(cè)腳跟固定套、左側(cè)腳掌固定套與右側(cè)腳掌固定套分別關(guān)于底座左右方向中間平面對(duì)稱設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.利用雙彈簧支撐，使患者晃動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練受到柔性阻力，舒適度提高。

2.不使用外界動(dòng)力源，依靠患者自身晃動(dòng)進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，安全性高。

3.彈簧支撐位置可調(diào)節(jié)，方便不同程度病情的患者使用。

4.使用陀螺儀傳感器，可檢測患者的晃動(dòng)程度，以及對(duì)患者肢體偏斜程度進(jìn)行評(píng)估。

5.采用患者小腿固定位置、腰部固定位置可調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，提高患者的舒適度。

6.機(jī)構(gòu)簡單，成本低，便于患者接受與推廣。

附圖說明

圖1是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置的總體結(jié)構(gòu)圖。

圖2是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置彈簧支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置患者腳掌綁縛結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置小腿支撐和腰部支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置腰部支撐結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置調(diào)整彈簧支撐功能的拉線連接示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1～6，本發(fā)明的一種站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置包括左側(cè)支撐裝置、右側(cè)支撐裝置、底座1、桌面板3、電器盒4、患者固定桿36、腰部橫梁28、小腿橫梁23，所述的左側(cè)支撐裝置包括左側(cè)立柱2、左側(cè)支撐彈簧12、左側(cè)固定套9、左側(cè)支撐套16、左側(cè)圓柱套筒13、左側(cè)腳掌固定套191、左側(cè)腳跟固定套19、左腿連接架20、左腿固定架24、左側(cè)橫梁26，右側(cè)支撐裝置與左側(cè)支撐裝置關(guān)于底座1左右方向?qū)ΨQ的中間平面左右對(duì)稱，即右側(cè)支撐裝置包括右側(cè)立柱5、右側(cè)支撐彈簧、右側(cè)固定套、右側(cè)支撐套、右側(cè)圓柱套筒、右側(cè)腳掌固定套、右側(cè)腳跟固定套、右腿連接架、右腿固定架、右側(cè)橫梁。

左側(cè)立柱2和右側(cè)立柱5上方上方固定桌面板3，方便患者雙上肢趴在上面并可靠地把持，所述的電器盒固定在桌面板3的下表面固定的向下相互平行伸出的電器盒支撐桿一、電器盒支撐桿二固定。

所述的左側(cè)立柱2為空心結(jié)構(gòu)，左側(cè)立柱2下端內(nèi)孔固定左側(cè)中間軸11上端，左側(cè)中間軸11的下端套緊或固定在左側(cè)支撐彈簧12的上端內(nèi)孔中，左側(cè)支撐彈簧12下端內(nèi)孔固定或套緊在左側(cè)下軸15的上端，左側(cè)下軸15下端固定在底座1上，所述的左側(cè)支撐彈簧12外側(cè)或套有可沿左側(cè)支撐彈簧12上下移動(dòng)的左側(cè)支撐套16，左側(cè)支撐套16外側(cè)同軸設(shè)置有左側(cè)圓柱套筒13，左側(cè)圓柱套筒13下端固定在底座1上，所述的左側(cè)支撐套16能夠沿著左側(cè)支撐彈簧12和左側(cè)圓柱套筒13的環(huán)形空間內(nèi)上下移動(dòng)。左側(cè)立柱2下方位于左側(cè)中間軸11上方的圓柱面上設(shè)置有左側(cè)固定套9，左側(cè)固定套9可沿著左側(cè)立柱2上移動(dòng)，左側(cè)固定套9位于左側(cè)圓柱套筒13上方，當(dāng)左側(cè)固定套9向下移動(dòng)，塞入到左側(cè)圓柱套筒13和左側(cè)立柱2之間的環(huán)形空間內(nèi)，左側(cè)立柱2在左側(cè)固定套9和左側(cè)圓柱套筒13的固定作用下，立柱2將不能前后左右的任意方向晃動(dòng)。所述的左側(cè)固定套9設(shè)置有向下方向直徑變小的圓錐面，方便塞緊左側(cè)立柱2下端和左側(cè)圓柱套筒13之間的空隙，所述的左側(cè)固定套9上端面固定有左側(cè)連接銷8，左側(cè)連接銷8上連接有左側(cè)拉線6，左側(cè)拉線6的拉緊或放松用于實(shí)現(xiàn)左側(cè)固定套9的上下移動(dòng)，左側(cè)立柱2上套有左側(cè)復(fù)位彈簧7，左側(cè)復(fù)位彈簧7下端壓在左側(cè)固定套9的上端，左側(cè)復(fù)位彈簧7上端壓在左側(cè)立柱2上固定的左側(cè)固定環(huán)18上，用以左側(cè)拉線6放松時(shí)左側(cè)固定套9自動(dòng)塞緊左側(cè)立柱2和左側(cè)圓柱套筒13，所述的左側(cè)固定套9和左側(cè)圓柱套筒13上安裝有可伸縮的防塵罩10，所述的左側(cè)支撐套16上固定有左側(cè)調(diào)整手柄14，用于調(diào)整左側(cè)支撐套16的沿上下方向的位置，使左側(cè)支撐彈簧12的支撐位置發(fā)生變化，使得左側(cè)立柱2的上下左右任意方向晃動(dòng)范圍變化，方便不同病情的患者使用。所述的底座1下方安裝有帶剎車的萬向輪17，方便站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置移動(dòng)。

所述的左側(cè)圓柱套筒13上設(shè)置有豎直方向的貫穿槽1301，用以左側(cè)調(diào)整手柄14上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)左側(cè)支撐套16上下移動(dòng)，同時(shí)沿豎直方向貫穿槽1301設(shè)置有兩個(gè)以上或若干個(gè)橫向貫穿槽，用以左側(cè)調(diào)整手柄14調(diào)整到合適位置時(shí)移動(dòng)到橫向貫穿槽內(nèi)，防止左側(cè)調(diào)整手柄14上下移動(dòng)。

所述的左側(cè)立柱2的后方設(shè)置有固定腳掌面的左側(cè)腳掌固定套191，用于固定患者的左側(cè)腳掌固定套191固定在底座1上表面上，且左側(cè)腳掌固定套191兩端通過螺栓連接在底座1上的位置可以調(diào)整，左側(cè)腳掌固定套191后方設(shè)置有左側(cè)腳跟固定套19，用于擋住患者左側(cè)腳跟，防止后移，左側(cè)腳跟固定套19固定在底座1上表面上，且其左右兩側(cè)與底座1連接螺栓位置可調(diào)整，以提高患者左腳固定的舒適度。

所述的立柱2的中間位置套有左腿調(diào)整套21，左腿調(diào)整套21上設(shè)置有鎖緊螺栓一22，用于固定左腿調(diào)整套21的上下方向的位置，左腿調(diào)整套21上固定有小腿橫梁23，小腿橫梁23上設(shè)置有左腿連接架20，左腿連接架20可沿左右方向水平設(shè)置的小腿橫梁23左右方向移動(dòng)和固定，小腿橫梁23上連接左腿固定架24，且左腿固定架24可沿左腿連接架20前后方向調(diào)整和固定，小腿橫梁23右端右腿調(diào)整套固定，使左腿固定架24和右腿固定架上下調(diào)整位置在同一高度。

所述的立柱2的上端位置套有左腰部調(diào)整套27，左腰部調(diào)整套27上設(shè)置有鎖緊螺栓二25，用于固定左腰部調(diào)整套27的上下方向的位置，左腰部調(diào)整套27固定有向后方水平伸出的左側(cè)橫梁26，用于防止患者向左側(cè)傾倒。左腰部調(diào)整套27右側(cè)固定有腰部橫梁28，所述的左腰部調(diào)整套27右側(cè)固定腰部橫梁28左端，腰部橫梁28右端固定右腰部調(diào)整套左端，實(shí)現(xiàn)左右兩側(cè)固定患者腰部高度一致。

所述的左側(cè)橫梁26后端設(shè)置有患者固定桿36，患者固定桿36左端的圓環(huán)套在左側(cè)橫梁26上，患者固定桿左側(cè)圓環(huán)前方設(shè)置有在左側(cè)橫梁26上位置可調(diào)整固定的左側(cè)擋銷31，患者固定桿左側(cè)圓環(huán)后方設(shè)置有套在左側(cè)橫梁26上左側(cè)后圓環(huán)33，左側(cè)后圓環(huán)33上設(shè)置有鎖緊螺栓三32，所述的患者固定桿36左側(cè)設(shè)置有左側(cè)腰部固定架35，左側(cè)腰部固定架35能夠沿著患者固定桿36左右方向移動(dòng)，以提高患者的舒適度，左側(cè)腰部固定架35上設(shè)置有鎖緊螺栓四34來固定或放松左側(cè)腰部固定架35。與左側(cè)橫梁26相對(duì)于底座1左右中間平面對(duì)稱的右側(cè)橫梁，其長度短于左側(cè)橫梁，以使患者固定桿36向后移動(dòng)時(shí)，其右端先攻右側(cè)橫梁脫出，而不必拆卸與左側(cè)橫梁的連接。

所述的電器盒4后側(cè)的左側(cè)設(shè)置有左側(cè)拉緊帶30，右側(cè)設(shè)置有右側(cè)拉緊帶29，左側(cè)拉緊帶30與電氣盒4內(nèi)設(shè)置的左側(cè)伺服電機(jī)輸出軸上固定的左側(cè)帶輪連接，右側(cè)拉緊帶29與電氣盒4內(nèi)設(shè)置的右側(cè)伺服電機(jī)輸出軸上固定的右側(cè)帶輪連接，患者需要幫助站立時(shí)，左側(cè)拉緊帶30、右側(cè)拉緊帶29扣合在患者穿帶的臀部綁縛帶的左右兩側(cè)，控制左側(cè)伺服電機(jī)、右側(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過左側(cè)拉緊帶30和右側(cè)拉緊帶29的牽引作用，幫助患者站立。所述的電器盒4內(nèi)設(shè)置有陀螺儀傳感器，用于檢測患者晃動(dòng)幅度，對(duì)康復(fù)效果進(jìn)行評(píng)估；或者用于檢測患者在不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)時(shí)的雙側(cè)下肢朝哪個(gè)方向偏斜的程度，對(duì)患者的病情進(jìn)行評(píng)估。

所述的桌面板3的后側(cè)中間位置設(shè)置有內(nèi)凹的半圓形缺口301，用以適應(yīng)患者上身的輪廓，提高患者的舒適度。

所述的桌面板3的右前方下表面設(shè)置有拉線盒38，拉線盒38上設(shè)置有拉線手柄37，拉線盒38與左側(cè)拉線6和右側(cè)拉線39連接，用于同時(shí)將左側(cè)拉線和右側(cè)拉線拉緊使左側(cè)固定套9和右側(cè)固定套上移，使患者能夠前后左右任意方向擺動(dòng)，或者同時(shí)放松左側(cè)拉線6和右側(cè)拉線39，使左側(cè)固定套9和右側(cè)固定套下移，使左側(cè)立柱2和右側(cè)立柱5不能晃動(dòng)，方便患者使用站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置前的綁縛或者保證患者離開時(shí)的安全性。

將坐在輪椅上的患者推到站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置后側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)拉線手柄37，使左側(cè)拉線6和右側(cè)拉線39處于放松狀態(tài)，此時(shí)站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置不能搖晃，將患者固定桿36右端從右側(cè)橫梁上移出，將患者的左腳后跟部位靠在左側(cè)腳跟固定套19內(nèi)，綁好左側(cè)腳掌固定套191，右腳靠在右側(cè)腳跟固定套內(nèi)，綁好右側(cè)腳掌固定套，將患者的雙腳固定在底座1上，調(diào)整左腿調(diào)整套21的上下位置、左腿固定架24、右腿固定架的前后、左右方向位置并固定，以適應(yīng)患者雙側(cè)小腿的位置，將患者左腿放在左腿固定架24的凹槽內(nèi)，右腿放在右腿固定架的凹槽內(nèi)，調(diào)整左腰部調(diào)整套27、右腰部調(diào)整套的上下高度，以適應(yīng)患者的腰部高度，將患者預(yù)先穿好的臀部綁縛帶左右兩側(cè)分別扣合在左側(cè)拉緊帶30和右側(cè)拉緊帶29上，控制左側(cè)私服電機(jī)和右側(cè)私服電機(jī)，將患者緩慢拉起站立，患者上肢趴在桌面板3上，將患者固定桿36右端移入右側(cè)橫梁，調(diào)整左側(cè)后圓環(huán)33的固定位置、右側(cè)后圓環(huán)的固定位置使患者腰部空間達(dá)到較為舒適的程度，調(diào)整左側(cè)擋銷31固定位置，右側(cè)擋銷固定位置，使患者固定桿36不會(huì)發(fā)生前后移動(dòng)，從而提高患者晃動(dòng)時(shí)的安全性，轉(zhuǎn)動(dòng)拉線手柄37，拉緊左側(cè)拉線6和右側(cè)拉線39，使左側(cè)固定套9和右側(cè)固定套上移，使左側(cè)立柱2和右側(cè)立柱5的下端通過左側(cè)支撐彈簧12和右側(cè)支撐彈簧與底座1連接，根據(jù)患者的病情調(diào)整左側(cè)調(diào)整手柄14和右側(cè)調(diào)整手柄的高度，從而調(diào)整左側(cè)支撐套16和右側(cè)支撐套的高度，使左側(cè)支撐彈簧12和右側(cè)支撐彈簧的支撐點(diǎn)發(fā)生變化，使站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置的前后左右任意方向的晃動(dòng)程度達(dá)到患者能夠承受的程度，或者在患者不晃動(dòng)時(shí)，對(duì)患者身體的偏斜情況利用陀螺儀傳感器進(jìn)行采集。

當(dāng)患者離開站立平衡架康復(fù)訓(xùn)練裝置時(shí)，將患者固定桿36右端從右側(cè)橫梁上移出，控制左側(cè)伺服電機(jī)和右側(cè)伺服電機(jī)，將患者緩慢放松，在康復(fù)醫(yī)師的幫助下坐在輪椅上，松開左側(cè)腳掌固定套191、右腳掌固定套，使患者雙腳放在輪椅上，完成康復(fù)訓(xùn)練或身體偏斜狀況評(píng)估。