本發(fā)明屬于衣物護(hù)理,并具體涉及一種衣物護(hù)理系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
1、隨著人們對(duì)洗衣機(jī)要求的逐漸提高,要求洗衣機(jī)針對(duì)衣物材質(zhì)的呵護(hù)要求也逐漸提高,因此人們對(duì)護(hù)理衣柜的需求也日益增大,護(hù)理柜主要是用來針對(duì)高端衣物進(jìn)行護(hù)理,這就要求能夠使用一種免水洗的方式,幫助用戶去除衣物上的局部污漬。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種衣物護(hù)理系統(tǒng)及方法,進(jìn)而為用戶提供一種免水洗的方式幫助用戶去除衣物上的局部污漬。
2、本發(fā)明第一方面提供了一種衣物護(hù)理系統(tǒng),包括:
3、機(jī)體,所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有用于懸掛衣物的護(hù)理腔;
4、識(shí)別組件,所述識(shí)別組件設(shè)置于所述護(hù)理腔內(nèi),用于識(shí)別所述衣物的污漬信息;
5、護(hù)理組件,所述護(hù)理組件設(shè)置于所述護(hù)理腔內(nèi),包括護(hù)理部和和位置調(diào)節(jié)部,所述位置調(diào)節(jié)部基于所述污漬信息驅(qū)動(dòng)所述護(hù)理部對(duì)所述衣物進(jìn)行護(hù)理。
6、本發(fā)明提供的衣物護(hù)理系統(tǒng)還可具有如下附加技術(shù)特征:
7、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述機(jī)體包括柜體和鉸接于所述柜體上的柜門,所述柜門與所述柜體配合形成所述護(hù)理腔;所述識(shí)別組件和所述護(hù)理組件設(shè)置于所述柜門上。
8、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述識(shí)別組件為光譜傳感器或攝像頭,所述污漬信息包括污漬位置信息和污漬種類信息。
9、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述位置調(diào)節(jié)部包括:
10、導(dǎo)軌部,所述導(dǎo)軌部連接于所述柜門,并覆蓋所述柜門正對(duì)所述護(hù)理腔的區(qū)域;
11、驅(qū)動(dòng)部,所述驅(qū)動(dòng)部連接于所述導(dǎo)軌部,所述驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述護(hù)理部在所述導(dǎo)軌部上移動(dòng)。
12、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述導(dǎo)軌部包括第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌和連接于所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌;所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿不平行于所述第二導(dǎo)軌的第一方向往復(fù)移動(dòng)。
13、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌包括:
14、傳動(dòng)鏈條,所述傳動(dòng)鏈條為兩組,并平行布設(shè)于所述柜門;所述第二導(dǎo)軌的兩端分別安裝于兩組所述傳動(dòng)鏈條;
15、第一電機(jī),所述第一電機(jī)與所述傳動(dòng)鏈條連接,第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述鏈條傳動(dòng),以帶動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿第一方向往復(fù)移動(dòng)。
16、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)部包括:
17、夾持部,所述夾持部設(shè)有滾輪,并通過所述滾輪夾持于所述第二導(dǎo)軌;
18、第二電機(jī),所述第二電機(jī)與所述滾輪連接,第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng),以帶動(dòng)所述夾持部在平行于所述第二導(dǎo)軌的第二方向往復(fù)移動(dòng)。
19、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述護(hù)理部包括噴頭,所述噴頭安裝于所述夾持部。
20、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述識(shí)別組件連接于所述驅(qū)動(dòng)部。
21、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,還包括翻轉(zhuǎn)懸掛組件,所述翻轉(zhuǎn)懸掛組件設(shè)于所述護(hù)理腔中,用于懸掛并翻轉(zhuǎn)衣物。
22、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述翻轉(zhuǎn)懸掛組件包括第三電機(jī)和掛鉤,所述第三電機(jī)連接于所述機(jī)體,所述掛鉤位于所述護(hù)理腔,并與所述第三電機(jī)連接。
23、本發(fā)明第二方面還提供了一種衣物護(hù)理系統(tǒng)的控制方法,利用上述中任意一項(xiàng)所述的衣物護(hù)理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),包括:
24、接收衣物護(hù)理指令;
25、根據(jù)所述衣物護(hù)理指令,控制所述識(shí)別組件識(shí)別所述護(hù)理腔內(nèi)衣物的污漬信息;
26、根據(jù)所述衣物的污漬信息,控制所述護(hù)理組件中的所述位置調(diào)節(jié)部和所述護(hù)理部運(yùn)行以對(duì)所述衣物進(jìn)行護(hù)理。
27、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,控制所述識(shí)別組件識(shí)別所述衣物的污漬信息包括:
28、控制所述識(shí)別組件按照預(yù)設(shè)軌跡獲取衣物的反射光譜信息;
29、根據(jù)反射光譜信息判斷被識(shí)別位置是污漬還是衣物材質(zhì);
30、在判定是衣物材質(zhì)時(shí),控制所述識(shí)別組件按照預(yù)設(shè)軌跡繼續(xù)識(shí)別;在判定是污漬時(shí),控制所述識(shí)別組件停止識(shí)別并確定污漬種類信息和被識(shí)別位置信息,得到包括污漬種類信息和污漬位置信息的污漬信息。
31、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,控制所述護(hù)理組件中的所述位置調(diào)節(jié)部和所述護(hù)理部運(yùn)行以對(duì)所述衣物進(jìn)行護(hù)理包括:
32、根據(jù)污漬信息中的污漬位置信息控制所述位置調(diào)節(jié)部以驅(qū)動(dòng)所述護(hù)理部按照預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于污漬的位置;
33、根據(jù)污漬信息中的污漬種類信息控制所述護(hù)理部向衣物噴淋對(duì)應(yīng)的去污劑以護(hù)理衣物;
34、護(hù)理完成后,控制所述識(shí)別組件繼續(xù)識(shí)別污漬。
35、本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式中,所述預(yù)設(shè)軌跡包括:
36、驅(qū)動(dòng)護(hù)理部以第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌的端點(diǎn)為起點(diǎn)沿第二方向移動(dòng)至終點(diǎn),然后驅(qū)動(dòng)護(hù)理部沿第一方向移動(dòng)一個(gè)位移后再沿第二方向折返至第二導(dǎo)軌的起點(diǎn),然后驅(qū)動(dòng)護(hù)理部沿第一方向移動(dòng)一個(gè)位移;
37、重復(fù)上述驅(qū)動(dòng)直至移動(dòng)軌跡覆蓋所述衣物的一個(gè)側(cè)面后翻轉(zhuǎn)所述衣物;
38、再次重復(fù)上述驅(qū)動(dòng)直至移動(dòng)軌跡覆蓋所述衣物的所有側(cè)面。
39、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的優(yōu)點(diǎn):
40、本發(fā)明提供的衣物護(hù)理系統(tǒng)包括機(jī)體、識(shí)別組件和護(hù)理組件,所述機(jī)體內(nèi)設(shè)有用于懸掛衣物的護(hù)理腔;所述識(shí)別組件設(shè)置于所述護(hù)理腔內(nèi),用于識(shí)別所述衣物的污漬信息;所述護(hù)理組件設(shè)置于所述護(hù)理腔內(nèi),包括護(hù)理部和和位置調(diào)節(jié)部,所述位置調(diào)節(jié)部基于所述污漬信息驅(qū)動(dòng)所述護(hù)理部對(duì)所述衣物進(jìn)行護(hù)理。本發(fā)明提供的衣物護(hù)理系統(tǒng)由于在使用時(shí),用戶僅需將套設(shè)在衣架等懸掛裝置上的衣物懸掛于護(hù)理腔內(nèi)并啟動(dòng)護(hù)理即可實(shí)現(xiàn)衣物護(hù)理,因此操作簡(jiǎn)單方便,從而減輕了用戶的操作負(fù)擔(dān),提高了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
1.一種衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)體包括柜體和鉸接于所述柜體上的柜門,所述柜門與所述柜體配合形成所述護(hù)理腔;所述識(shí)別組件和所述護(hù)理組件設(shè)置于所述柜門上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別組件為光譜傳感器或攝像頭,所述污漬信息包括污漬位置信息和污漬種類信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述位置調(diào)節(jié)部包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)軌部包括第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌和連接于所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌的第二導(dǎo)軌;所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿不平行于所述第二導(dǎo)軌的第一方向往復(fù)移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)部包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述護(hù)理部包括噴頭,所述噴頭安裝于所述夾持部。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述識(shí)別組件連接于所述驅(qū)動(dòng)部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,還包括翻轉(zhuǎn)懸掛組件,所述翻轉(zhuǎn)懸掛組件設(shè)于所述護(hù)理腔中,用于懸掛并翻轉(zhuǎn)衣物。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的衣物護(hù)理系統(tǒng),其特征在于,所述翻轉(zhuǎn)懸掛組件包括第三電機(jī)和掛鉤,所述第三電機(jī)連接于所述機(jī)體,所述掛鉤位于所述護(hù)理腔,并與所述第三電機(jī)連接。
12.一種衣物護(hù)理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,利用權(quán)利要求1-11中任意一項(xiàng)所述的衣物護(hù)理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),包括:
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的衣物護(hù)理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,控制所述識(shí)別組件識(shí)別所述衣物的污漬信息包括:
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的衣物護(hù)理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,控制所述護(hù)理組件中的所述位置調(diào)節(jié)部和所述護(hù)理部運(yùn)行以對(duì)所述衣物進(jìn)行護(hù)理包括:
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14中所述的衣物護(hù)理系統(tǒng)的控制方法,其特征在于,驅(qū)動(dòng)所述護(hù)理部按照預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)包括: