本技術(shù)屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，具體涉及一種多線切割機(jī)及其排線糾偏方法、裝置。

背景技術(shù)：

1、目前行業(yè)中，金剛線多線切割機(jī)放線機(jī)構(gòu)放線過程中，由于金剛線排線間距的誤差，排線輪與放線輪之間的金剛線無法保持完全垂直狀態(tài)，長(zhǎng)距離放線后容易造成較大斜拉，如操作人員不及時(shí)手動(dòng)修正，很容易導(dǎo)致金剛線拉斷，而損失大量生產(chǎn)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于此，本技術(shù)的目的在于提供一種多線切割機(jī)及其排線糾偏方法、裝置，以改善當(dāng)前金剛線多線切割機(jī)中的排線斜拉不能及時(shí)修正所導(dǎo)致的問題。

2、本技術(shù)的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種排線糾偏方法，應(yīng)用于多線切割機(jī)中，所述多線切割機(jī)包括排線收放機(jī)構(gòu)；所述方法包括：獲取多線切割機(jī)中排線的第一張力采集值；獲取所述第一張力采集值與基準(zhǔn)值之間的第一偏差，其中，所述基準(zhǔn)值根據(jù)所述排線正向運(yùn)動(dòng)的第二張力采集值和所述排線反向運(yùn)動(dòng)的第三張力采集值確定的；將所述第一偏差與設(shè)定偏差進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏。

4、本技術(shù)實(shí)施例中，通過獲取第一張力采集值與基準(zhǔn)值之間的第一偏差，并將第一偏差與設(shè)定偏差進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏，能夠?qū)崿F(xiàn)金剛線長(zhǎng)距離放線時(shí)自動(dòng)糾偏的效果，從而能夠改善當(dāng)前金剛線多線切割機(jī)中的排線斜拉不能及時(shí)修正所導(dǎo)致的問題；并且，根據(jù)排線正向運(yùn)動(dòng)的第二張力采集值和排線反向運(yùn)動(dòng)的第三張力采集值來確定基準(zhǔn)值，從而可以中和單向運(yùn)動(dòng)的波動(dòng)影響，提高基準(zhǔn)值的準(zhǔn)確性，進(jìn)而可以提高糾偏效果，減少排線斜拉不能及時(shí)修正所導(dǎo)致的問題。

5、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，在所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏，包括：若所述比對(duì)結(jié)果表征所述第一偏差的絕對(duì)值大于所述設(shè)定偏差，則判定所述比對(duì)結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)糾偏條件，并控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏。

6、本技術(shù)實(shí)施例中，通過上述方式，可以快速確定當(dāng)前排線是否滿足預(yù)設(shè)糾偏條件，以便于進(jìn)行針對(duì)性的糾偏。

7、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，所述基準(zhǔn)值的獲取步驟包括：判斷所述多線切割機(jī)中排線的歷史運(yùn)行參數(shù)是否滿足張力采集條件；在所述歷史運(yùn)行參數(shù)滿足所述張力采集條件時(shí)，獲取所述第二張力采集值和所述第三張力采集值；根據(jù)所述第二張力采集值和所述第三張力采集值的平均值，獲取所述基準(zhǔn)值。

8、本技術(shù)實(shí)施例中，在獲取基準(zhǔn)值的過程中，先確定排線的歷史運(yùn)行參數(shù)滿足張力采集條件(如多線切割機(jī)處于勻速運(yùn)動(dòng)階段)后，才獲取基準(zhǔn)值，從而可以提高基準(zhǔn)值的準(zhǔn)確性。

9、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，判斷所述多線切割機(jī)中排線的歷史運(yùn)行參數(shù)是否滿足張力采集條件，包括：根據(jù)所述歷史運(yùn)行參數(shù)，判斷所述多線切割機(jī)是否處于勻速階段，獲取判斷結(jié)果；根據(jù)所述判斷結(jié)果，判斷所述歷史運(yùn)行參數(shù)是否滿足所述張力采集條件。

10、本技術(shù)實(shí)施例中，根據(jù)歷史運(yùn)行參數(shù)，判斷多線切割機(jī)是否處于勻速階段，來快速確定排線的歷史運(yùn)行參是否滿足張力采集條件。

11、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，所述歷史運(yùn)行參數(shù)包括多個(gè)相鄰周期的所述主輥的運(yùn)行速度；根據(jù)所述歷史運(yùn)行參數(shù)，判斷所述多線切割機(jī)是否處于勻速階段，獲取判斷結(jié)果，包括：獲取每?jī)蓚€(gè)相鄰周期的運(yùn)行速度的速度差值集；判斷所述速度差值集中所有速度差值是否均小于預(yù)設(shè)速度差值，其中，在所述速度差值集中所有速度差值均小于所述預(yù)設(shè)速度差值時(shí)，確定所述多線切割機(jī)處于所述勻速階段。

12、本技術(shù)實(shí)施例中，可以通過獲取每?jī)蓚€(gè)相鄰周期的運(yùn)行速度的速度差值集，以此來判斷多線切割機(jī)是否處于勻速階段若每個(gè)速度差值均小于預(yù)設(shè)速度差值，表明多線切割機(jī)處于勻速階段，這樣，可以快速、準(zhǔn)確的確定多線切割機(jī)是否處于勻速階段。

13、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，所述歷史運(yùn)行參數(shù)包括指定時(shí)間段內(nèi)所述主輥的運(yùn)行速度；根據(jù)所述歷史運(yùn)行參數(shù)，判斷所述多線切割機(jī)是否處于勻速階段，獲取判斷結(jié)果，包括：獲取所述指定時(shí)間段內(nèi)所述主輥的運(yùn)行速度的變化幅度；判斷所述變化幅度是否小于設(shè)定幅度，其中，在所述變化幅度小于所述設(shè)定幅度時(shí)，確定所述多線切割機(jī)處于所述勻速階段。

14、本技術(shù)實(shí)施例中，若指定時(shí)間段內(nèi)所述主輥的運(yùn)行速度的變化幅度小于設(shè)定幅度，表明多線切割機(jī)處于勻速階段，這樣，可以快速、準(zhǔn)確的確定多線切割機(jī)是否處于勻速階段。

15、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，在所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏，包括：若所述比對(duì)結(jié)果表征所述第一偏差大于所述設(shè)定偏差，利用正向糾偏速度進(jìn)行排線糾偏；若所述比對(duì)結(jié)果表征所述第一偏差小于所述設(shè)定偏差的負(fù)值，則利用所述反向糾偏速度進(jìn)行排線糾偏。

16、本技術(shù)實(shí)施例中，通過上述方式，便于進(jìn)行針對(duì)性糾偏，從而可以快速準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)排線糾偏。

17、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，所述正向糾偏速度為270mm/min～340mm/min，和/或，所述反向糾偏速度為270mm/min～340mm/min。

18、本技術(shù)實(shí)施例中，采用上述的反向糾偏速度或正向糾偏速度，能更快速的實(shí)現(xiàn)排線糾偏，提高糾偏效果。

19、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，在所述獲取多線切割機(jī)中排線的第一張力采集值之前，所述方法還包括：判斷所述多線切割機(jī)中排線的標(biāo)記位置是否到達(dá)糾偏區(qū)域；若所述標(biāo)記位置到達(dá)所述糾偏區(qū)域，則執(zhí)行“獲取多線切割機(jī)中排線的第一張力采集值”的步驟。

20、本技術(shù)實(shí)施例中，只有在確定多線切割機(jī)中排線的標(biāo)記位置到達(dá)糾偏區(qū)域后，才獲取多線切割機(jī)中排線的第一張力采集值，以保證糾偏的準(zhǔn)確性。

21、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，在控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏之后，所述方法還包括：獲取多線切割機(jī)中排線的第四張力采集值；獲取所述第四張力采集值與所述基準(zhǔn)值之間的第二偏差；在所述第二偏差滿足停止排線糾偏條件時(shí)，停止進(jìn)行排線糾偏。

22、本技術(shù)實(shí)施例中，在進(jìn)行排線糾偏后，還會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控排線糾偏的效果，在第二偏差滿足停止排線糾偏條件時(shí)，表征此時(shí)排線不存在斜拉，從而停止進(jìn)行排線糾偏，通過加入監(jiān)控環(huán)節(jié)，從而減少出現(xiàn)過糾的情形。

23、結(jié)合第一方面實(shí)施例的一種可能的實(shí)施方式，在所述第二偏差滿足停止排線糾偏條件時(shí)，停止進(jìn)行排線糾偏，包括：在所述第二偏差為0時(shí)，確定所述第二偏差滿足所述停止排線糾偏條件，并停止進(jìn)行排線糾偏。

24、第二方面，本技術(shù)實(shí)例還提供了一種排線糾偏裝置，屬于多線切割機(jī)，所述多線切割機(jī)包括排線收放機(jī)構(gòu)；所述排線糾偏裝置包括：獲取模塊、比對(duì)模塊以及糾偏模塊；獲取模塊，用于獲取多線切割機(jī)中排線的第一張力采集值；以及獲取所述第一張力采集值與基準(zhǔn)值之間的第一偏差，其中，所述基準(zhǔn)值根據(jù)所述排線正向運(yùn)動(dòng)的第二張力采集值和所述排線反向運(yùn)動(dòng)的第三張力采集值確定的；比對(duì)模塊，用于將所述第一偏差與設(shè)定偏差進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；糾偏模塊，用于在所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏。

25、第三方面，本技術(shù)實(shí)例還提供了一種多線切割機(jī)，包括：排線收放機(jī)構(gòu)、張力傳感器以及控制器；排線收放機(jī)構(gòu)，被配置為收放排線以及調(diào)整所述排線的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；張力傳感器，被配置為獲取所述排線的第一張力采集值；控制器，與所述張力傳感器和所述排線收放機(jī)構(gòu)連接，所述控制器被配置為：接收所述第一張力采集值，并獲取所述第一張力采集值與基準(zhǔn)值之間的第一偏差；以及將所述第一偏差與設(shè)定偏差進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果，在所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)糾偏條件時(shí)，控制所述排線收放機(jī)構(gòu)進(jìn)行排線糾偏；其中，所述基準(zhǔn)值根據(jù)所述排線正向運(yùn)動(dòng)的第二張力采集值和所述排線反向運(yùn)動(dòng)的第三張力采集值確定的。

26、本技術(shù)的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述。本技術(shù)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。