本發(fā)明屬于冰磚切塊,尤其涉及一種移動(dòng)箱體式智能柔性標(biāo)準(zhǔn)冰磚切塊生產(chǎn)線。
背景技術(shù):
1、專利申請(qǐng)?zhí)枮閏n202422745356.x公開了一種切塊機(jī)構(gòu)及切塊裝置,包括固定安裝的定刀和做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的刀輥,刀輥上開設(shè)有沿軸向延伸的動(dòng)刀,刀輥還設(shè)置有與動(dòng)刀對(duì)應(yīng)的排料槽,還包括往刀輥喂料區(qū)域喂料的喂料件,以刀輥旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榍埃沽霞挥诘遁伒纳戏?,且定刀位于喂料件的出口前?cè),動(dòng)刀的動(dòng)刀刀刃朝向定刀,且定刀的定刀刀刃與動(dòng)刀的動(dòng)刀刀刃所在圓周的最短間距小于物料的厚度,但是該技術(shù)方案的缺點(diǎn)是沒有辦法實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚自動(dòng)切塊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明目的在于提供一種移動(dòng)箱體式智能柔性標(biāo)準(zhǔn)冰磚切塊生產(chǎn)線,以解決上述的技術(shù)問題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的一種移動(dòng)箱體式智能柔性標(biāo)準(zhǔn)冰磚切塊生產(chǎn)線的具體技術(shù)方案如下:
3、一種移動(dòng)箱體式智能柔性標(biāo)準(zhǔn)冰磚切塊生產(chǎn)線,包括冰磚三面切割組件、運(yùn)載組件、長(zhǎng)邊切割桁架組件、磚自動(dòng)翻面組件、上端面切割組件、下料切割組件、安裝底座、平面切割裝置和上下料組件,所述安裝底座上自右向左依次安裝有三面切割組件、運(yùn)載組件、長(zhǎng)邊切割桁架組件、磚自動(dòng)翻面組件、上端面切割組件、下料切割組件,運(yùn)載組件和上下料組件同時(shí)安裝在安裝底座上,上下料組件設(shè)置有兩個(gè),運(yùn)載組件設(shè)置有多個(gè),三面切割組件下端設(shè)置有運(yùn)載組件,三面切割組件和長(zhǎng)邊切割桁架組件之間設(shè)置有運(yùn)載組件,長(zhǎng)邊切割桁架組件下端設(shè)置有磚自動(dòng)翻面組件,長(zhǎng)邊切割桁架組件和磚自動(dòng)翻面組件之間設(shè)置有運(yùn)載組件,上端面切割組件和磚自動(dòng)翻面組件之間設(shè)置有運(yùn)載組件,上端面切割組件下端設(shè)置有上下料組件。
4、進(jìn)一步,所述冰磚三面切割組件包括定位邊框、定位上立柱、定位螺桿、定位螺紋套管、定位安裝塊、定位下立柱、移動(dòng)定位組件、中端連接套管、轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán),所述定位邊框上固定安裝有定位上立柱,定位上立柱上固定安裝有定位螺桿,定位螺桿上螺紋配合安裝有定位螺紋套管,定位螺紋套管通過轉(zhuǎn)動(dòng)限位環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)限位安裝在定位安裝塊上,定位安裝塊固定安裝在定位下立柱上,定位邊框上固定安裝有移動(dòng)定位組件,移動(dòng)定位組件上安裝有平面切割裝置,并且平面切割裝置設(shè)置有三個(gè)。
5、進(jìn)一步,其特征在于,三個(gè)所述平面切割裝置中,其中一個(gè)平面切割裝置水平設(shè)置,其中另外兩個(gè)所述平面切割裝置豎直設(shè)置。
6、進(jìn)一步,所述移動(dòng)定位組件包括移動(dòng)定位安裝板、行走電機(jī)、配合齒輪、配合滑塊,所述移動(dòng)定位安裝板上固定安裝有配合滑塊,配合滑塊滑動(dòng)安裝在中端連接套管內(nèi),中端連接套管內(nèi)置齒條板,齒條板與配合齒輪嚙合傳動(dòng),移動(dòng)定位安裝板上安裝有三個(gè)所述平面切割裝置。
7、進(jìn)一步,所述平面切割裝置包括安裝板、滑軌、基座、執(zhí)行電機(jī)、聯(lián)軸器、安裝支架一、驅(qū)動(dòng)絲杠、安裝支架二、滑動(dòng)安裝板、連接安裝板、固定安裝板、鏈鋸電機(jī)、鏈鋸支架、鏈鋸鏈條、中端安裝架,所述安裝板上固定安裝有滑軌,滑軌上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)安裝板,滑動(dòng)安裝板上固定安裝有連接安裝板,連接安裝板上固定安裝有固定安裝板,固定安裝板上固定安裝有中端安裝架,安裝板上固定安裝有基座,基座上安裝有執(zhí)行電機(jī),執(zhí)行電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)絲杠連接,驅(qū)動(dòng)絲杠一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架一上,驅(qū)動(dòng)絲杠另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在安裝支架二上,安裝支架二和安裝支架一同時(shí)與安裝板固定連接,驅(qū)動(dòng)絲杠與連接安裝板螺紋配合連接,驅(qū)動(dòng)絲杠與連接安裝板螺紋配合連接,安裝板與移動(dòng)定位安裝板固定連接。
8、進(jìn)一步,所述中端安裝架上固定安裝有機(jī)箱,機(jī)箱上固定安裝有鏈鋸支架,鏈鋸支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有鏈輪a,鏈輪a安裝在鏈鋸鏈條的一端,鏈鋸鏈條的另一端安裝在驅(qū)動(dòng)鏈輪a上,驅(qū)動(dòng)鏈輪a安裝在鏈鋸電機(jī)的輸出軸上,鏈鋸電機(jī)安裝在機(jī)箱上。
9、進(jìn)一步,所述機(jī)箱內(nèi)安裝有用以張緊鏈鋸鏈條的張緊器,起到對(duì)使用人員的保護(hù)作用。
10、進(jìn)一步,所述運(yùn)載組件包括運(yùn)載支架、運(yùn)載電機(jī)、運(yùn)載主動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、運(yùn)載鏈、運(yùn)載從動(dòng)軸、從動(dòng)鏈輪,所述運(yùn)載支架上安裝有運(yùn)載電機(jī),運(yùn)載支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有運(yùn)載主動(dòng)軸,運(yùn)載主動(dòng)軸連接在運(yùn)載電機(jī)的輸出軸上,運(yùn)載主動(dòng)軸上固定安裝有主動(dòng)鏈輪,運(yùn)載支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有運(yùn)載從動(dòng)軸,運(yùn)載從動(dòng)軸上固定安裝有從動(dòng)鏈輪,從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪上安裝有運(yùn)載鏈。
11、進(jìn)一步,所述長(zhǎng)邊切割桁架組件包括長(zhǎng)邊切割桁架和平面切割裝置,所述平面切割裝置設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述的平面切割裝置安裝在長(zhǎng)邊切割桁架上,長(zhǎng)邊切割桁架固定安裝在安裝底座上,兩個(gè)所述平面切割裝置均平行于xoz平面設(shè)置,方便實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚前后兩個(gè)端面的切割。
12、進(jìn)一步,所述磚自動(dòng)翻面組件包括連接支架、轉(zhuǎn)軸一、冰磚翻轉(zhuǎn)架一、冰磚翻轉(zhuǎn)架二、轉(zhuǎn)軸二、鉸接連接架一、氣缸安裝架二、執(zhí)行氣缸二、氣缸輸出軸一、執(zhí)行氣缸一、氣缸安裝架一、氣缸輸出軸二、鉸接連接架二和推料部,所述連接支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸一,轉(zhuǎn)軸一上固定安裝有冰磚翻轉(zhuǎn)架一,連接支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸二,轉(zhuǎn)軸二上固定安裝有冰磚翻轉(zhuǎn)架二,冰磚翻轉(zhuǎn)架二上固定安裝有鉸接連接架一,鉸接連接架一鉸接安裝在氣缸輸出軸一上,氣缸輸出軸一安裝在執(zhí)行氣缸一上,執(zhí)行氣缸一通過氣缸安裝架一安裝在連接支架上,冰磚翻轉(zhuǎn)架一上固定安裝有鉸接連接架二,鉸接連接架二鉸接安裝在氣缸輸出軸二上,氣缸輸出軸二安裝在執(zhí)行氣缸二上,執(zhí)行氣缸二通過氣缸安裝架二安裝在連接支架上,冰磚翻轉(zhuǎn)架二上安裝推料部。
13、進(jìn)一步,所述連接支架上固定安裝有承載架,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚翻轉(zhuǎn)架一和冰磚翻轉(zhuǎn)架二的承載限位。
14、進(jìn)一步,所述冰磚翻轉(zhuǎn)架一和冰磚翻轉(zhuǎn)架二均為l型結(jié)構(gòu)。
15、進(jìn)一步,所述推料部包括推料滑架、推料滑桿、限位環(huán)、推板、矩形滑塊一、矩形滑塊二、定位卡桿、定位卡桿推簧,所述冰磚翻轉(zhuǎn)架二上開有矩形滑槽一和矩形滑槽二,矩形滑槽一內(nèi)滑動(dòng)安裝有矩形滑塊一,矩形滑槽二內(nèi)滑動(dòng)安裝有矩形滑塊二,矩形滑塊二和矩形滑塊一分別固定安裝在推料滑架左右兩端,矩形滑塊一上滑動(dòng)安裝有定位卡桿,定位卡桿和矩形滑塊一之間設(shè)置有定位卡桿推簧,矩形滑槽一內(nèi)開有定位卡槽,并且定位卡槽設(shè)置有多個(gè),定位卡槽與定位卡桿配合連接,推料滑架上滑動(dòng)安裝有推料滑桿,推料滑桿一端固定安裝有限位環(huán),推料滑桿另一端固定安裝有推板。
16、進(jìn)一步,多個(gè)所述定位卡槽沿著矩形滑槽一線性陣列設(shè)置。
17、進(jìn)一步,所述上端面切割組件包括上端面切割支架、支架連接板、固定板、上端面切割絲杠、上端面切割端子、上端面切割電機(jī)和平面切割裝置,所述上端面切割支架固定安裝在安裝底座上,上端面切割支架上固定安裝有支架連接板,支架連接板上固定安裝有固定板,固定板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上端面切割絲杠,上端面切割絲杠安裝在上端面切割電機(jī)的輸出軸上,上端面切割電機(jī)安裝在固定板上,固定板上滑動(dòng)安裝有上端面切割端子,上端面切割端子與上端面切割絲杠螺紋配合連接,上端面切割端子上固定安裝有平面切割裝置,平面切割裝置中的鏈鋸支架平行于xoy平面設(shè)置。
18、進(jìn)一步,所述下料切割組件包括下料支架和平面切割裝置,所述下料支架與平面切割裝置中的安裝板固定連接,平面切割裝置中的鏈鋸支架平行于xoz平面設(shè)置,如此設(shè)置,配合平面切割裝置中的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)著鏈鋸支架進(jìn)行切割位置調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)上端面切割組件加工完成的冰磚的切割,使得冰磚按照實(shí)際需要的尺寸進(jìn)行小型化切割。
19、進(jìn)一步,所述上下料組件包括上下料支架、上下料主動(dòng)軸一、上下料主動(dòng)鏈輪一、上下料運(yùn)載鏈、上下料從動(dòng)軸、上下料從動(dòng)鏈輪一、從動(dòng)帶輪、連接皮帶、主動(dòng)帶輪和上下料電機(jī),所述上下料支架上安裝有上下料電機(jī),上下料支架轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上下料主動(dòng)軸一,上下料主動(dòng)軸一連接在上下料電機(jī)的輸出軸上,上下料主動(dòng)軸一上固定安裝有上下料主動(dòng)鏈輪一,上下料支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有上下料從動(dòng)軸,上下料從動(dòng)軸上固定安裝有上下料從動(dòng)鏈輪一,上下料從動(dòng)鏈輪一和上下料主動(dòng)鏈輪一上安裝有上下料運(yùn)載鏈,上下料主動(dòng)軸一上固定安裝有從動(dòng)帶輪,上下料電機(jī)輸出軸上安裝有主動(dòng)帶輪,主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間安裝有連接皮帶。
20、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
21、1.通過鏟車或者叉車將巨型冰磚放置于最右側(cè)的上下料組件上,上下料組件實(shí)現(xiàn)對(duì)巨型冰磚運(yùn)動(dòng),通過三面切割組件將巨型冰磚切割成為中型的冰磚,中型的冰磚通過運(yùn)載組件運(yùn)載至長(zhǎng)邊切割桁架組件中,通過長(zhǎng)邊切割桁架組件實(shí)現(xiàn)對(duì)中型的冰磚前后兩個(gè)端面的切割,使得中型冰磚前后兩個(gè)端面齊平,巨型冰磚分割后的最下面的中型冰磚通過磚自動(dòng)翻面組件將中型冰磚的上下端面進(jìn)行對(duì)調(diào),并通過上端面切割組件將巨型冰磚分割后的最下面的中型冰磚底面切割平整,六面均加工完成的中型冰磚通過下料切割組件進(jìn)行分割,形成小型冰塊;
22、2.將定位下立柱與地面接觸,并手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)定位螺紋套管,通過定位螺紋套管與定位螺桿之間的螺紋連接,使得定位上立柱和定位下立柱之間的間距發(fā)生變化,因?yàn)槎ㄎ簧狭⒅投ㄎ幌铝⒅惭b在定位邊框四角位置,針對(duì)不同的地勢(shì)和地形,通過調(diào)節(jié)位于定位邊框四角位置的定位上立柱和定位下立柱之間的相對(duì)距離,以保持定位邊框和移動(dòng)定位組件的水平平穩(wěn)性,為平面切割裝置對(duì)冰磚的加工提供水平穩(wěn)定環(huán)境;
23、3.啟動(dòng)執(zhí)行電機(jī),執(zhí)行電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)著驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),通過連接安裝板與驅(qū)動(dòng)絲杠之間的螺紋連接,驅(qū)動(dòng)著連接安裝板運(yùn)動(dòng),同時(shí)使得滑動(dòng)安裝板在滑軌上滑動(dòng),通過連接安裝板帶動(dòng)著中端安裝架和鏈鋸鏈條同時(shí)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而改變鏈鋸鏈條與冰磚的接觸位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚不同平面位置的切割,使得冰磚形成較小的條形結(jié)構(gòu),并能根據(jù)實(shí)際加工需求進(jìn)行調(diào)節(jié);
24、4.啟動(dòng)鏈鋸電機(jī),鏈鋸電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)鏈輪a驅(qū)動(dòng)著鏈鋸鏈條轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過鏈鋸鏈條與冰磚的接觸,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚的切割;
25、5.使用時(shí),初始狀態(tài),啟動(dòng)執(zhí)行氣缸一,并通過驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸一回縮帶動(dòng)著鉸接連接架一連帶冰磚翻轉(zhuǎn)架二以轉(zhuǎn)軸二向外側(cè)翻轉(zhuǎn)90度,使得冰磚翻轉(zhuǎn)架二背板處于水平狀態(tài),冰磚翻轉(zhuǎn)架二底板處于豎直狀態(tài),粗加工完成的冰磚滑落至冰磚翻轉(zhuǎn)架二上,使得冰磚與冰磚翻轉(zhuǎn)架二的背板接觸,冰磚翻轉(zhuǎn)架二的背板寬度大于冰磚的寬度,并隨著執(zhí)行氣缸一驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸一的伸出,使得鉸接連接架一連帶冰磚翻轉(zhuǎn)架二以轉(zhuǎn)軸二向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90度,最終使得冰磚翻轉(zhuǎn)架二背板處于豎直狀態(tài),冰磚翻轉(zhuǎn)架二底板處于水平狀態(tài),此時(shí)粗加工完成的冰磚隨著冰磚翻轉(zhuǎn)架二的翻轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn),并在推料部的作用下,使得翻轉(zhuǎn)完成的冰塊脫離冰磚翻轉(zhuǎn)架二底板,并滑至冰磚翻轉(zhuǎn)架一的底板上,此時(shí)冰磚翻轉(zhuǎn)架一底板水平,并啟動(dòng)執(zhí)行氣缸二,通過執(zhí)行氣缸二驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸二回縮,并帶動(dòng)著鉸接連接架二和冰磚翻轉(zhuǎn)架一向外側(cè)翻轉(zhuǎn)90度,并帶動(dòng)著冰塊翻轉(zhuǎn)90度,同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)冰塊的自動(dòng)翻面,同時(shí),推動(dòng)著翻面完成的冰塊脫離冰磚翻轉(zhuǎn)架一,進(jìn)入下一道工序;通過執(zhí)行氣缸二驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸二伸出,并使得冰磚翻轉(zhuǎn)架一翻轉(zhuǎn)至初始位置,方便下一塊冰塊的翻面;
26、6.當(dāng)冰磚翻轉(zhuǎn)架二向內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)90度完成時(shí),此時(shí)冰塊完成第一次的翻面,同時(shí)推動(dòng)著限位環(huán),限位環(huán)帶動(dòng)著推料滑桿,并使得推板與冰塊接觸,并推動(dòng)著冰磚滑至冰磚翻轉(zhuǎn)架一,方便冰磚翻轉(zhuǎn)架一對(duì)冰塊的二次翻面;同時(shí),隨著冰磚加工規(guī)格的變化,滑動(dòng)推料滑架,并通過推料滑架改變推板與冰磚的接觸位置以適應(yīng)冰磚加工規(guī)格的變化。
27、7.啟動(dòng)運(yùn)載電機(jī),并通過運(yùn)載電機(jī)帶動(dòng)著運(yùn)載主動(dòng)軸和主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)著運(yùn)載鏈運(yùn)動(dòng),通過運(yùn)載鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)冰磚的運(yùn)載
28、8.啟動(dòng)上端面切割電機(jī),通過上端面切割電機(jī)帶動(dòng)著上端面切割絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),使得上端面切割端子沿著固定板滑動(dòng),并帶動(dòng)著平面切割裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng),通過平面切割裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)邊切割桁架組件加工完成的冰磚上端面的切割;
29、9.配合平面切割裝置中的驅(qū)動(dòng)絲杠驅(qū)動(dòng)著鏈鋸支架進(jìn)行切割位置調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)上端面切割組件加工完成的冰磚的切割,使得冰磚按照實(shí)際需要的尺寸進(jìn)行小型化切割;
30、10.啟動(dòng)上下料電機(jī),上下料電機(jī)通過主動(dòng)帶輪和連接皮帶帶動(dòng)著從動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過從動(dòng)帶輪帶動(dòng)著上下料主動(dòng)軸一和上下料主動(dòng)鏈輪一轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而通過上下料主動(dòng)鏈輪一帶動(dòng)著上下料運(yùn)載鏈運(yùn)動(dòng),通過上下料運(yùn)載鏈實(shí)現(xiàn)對(duì)下料切割組件加工完成的冰磚的運(yùn)載。