本發(fā)明涉及預(yù)制管封制備，具體涉及一種預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)及管封制備流水線。

背景技術(shù)：

1、建筑裝修中對(duì)于管道封裝，考慮環(huán)保和簡(jiǎn)便高效、以及輕量化要求，已普遍采用細(xì)骨料預(yù)制板進(jìn)行封裝，且因?yàn)楣艿蓝辔挥趬牵蛢蓚€(gè)l形可拼接成矩形，故管道封裝預(yù)制板的截面多采用l形。本司在先申請(qǐng)的公開(kāi)號(hào)為cn117963519a的抓取結(jié)構(gòu)及基于預(yù)制管封的一體成型設(shè)備，該預(yù)制管封的成型設(shè)備采用濕漿料混凝土填充在模板中后完成，然而濕漿料混凝土在傳輸制作過(guò)程中最主要核心的問(wèn)題在于會(huì)把設(shè)備污染的極其嚴(yán)重，比如攪拌機(jī)和料斗，因?yàn)闈駶{料混凝土在模具中需要整平，那么在該過(guò)程中，多余的濕漿料混凝土就會(huì)溢出于模具造成對(duì)設(shè)備的污染；本司經(jīng)過(guò)研發(fā)后開(kāi)發(fā)一種新型工藝，直接在模具中上料干粉，并在干粉上噴灑水霧，并利用震動(dòng)機(jī)械代替混合機(jī)械均勻攤平模具中的水灰料，從而形成砂漿，有效實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)化的水灰混合，最后再利用輥壓結(jié)構(gòu)整平砂漿即可。然而現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制管封模板采用固定的l型設(shè)計(jì)，l型模板不便實(shí)現(xiàn)干粉和水霧的水灰混合，由于受l型模板的約束，容易造成上料后的干粉滑落的現(xiàn)象，受l型模板結(jié)構(gòu)的限制，干粉上料難以實(shí)現(xiàn)高效的工作進(jìn)程，導(dǎo)致整體工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)及管封制備流水線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中濕漿料混凝土在制作過(guò)程里容易污染設(shè)備且效率低下。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)，包括翻折式管封模板和驅(qū)動(dòng)管封模板翻折的翻折定型機(jī)構(gòu)；

4、所述管封模板包括相互鉸接的側(cè)板a和側(cè)板b；

5、所述翻折定型機(jī)構(gòu)包括下壓組件以及位于下壓組件下方的上翻組件；下壓組件由油缸a和下壓模具組成，所述下壓模具的下方呈直角，其上方與油缸a的輸出端固定；

6、所述上翻組件包括油缸b以及設(shè)于油缸b外圍的連接架，連接架上固定有位于油缸b兩側(cè)的導(dǎo)向桿，兩個(gè)所述導(dǎo)向桿外部滑動(dòng)設(shè)置有下方與油缸b輸出端固定的抬升板，抬升板兩側(cè)至少各鉸接有一個(gè)連桿，兩側(cè)的連桿上方分別鉸接有翻板a和翻板b，翻板a和翻板b之間通過(guò)多個(gè)鉸座鉸接，鉸座的下方固定有一端與連接架側(cè)邊固定的l型支臂；其中下壓模具的直角線與翻板a和翻板b之間的翻折線對(duì)齊；

7、所述管封模板的側(cè)板a和側(cè)板b分別搭放于翻板a和翻板b上，通過(guò)油缸a動(dòng)作向下推動(dòng)下壓模具對(duì)應(yīng)側(cè)板a和側(cè)板b之間；油缸b上升推動(dòng)抬升板作用于連桿，連桿向上推動(dòng)翻板a和翻板b沿鉸座翻轉(zhuǎn)，使得側(cè)板a和側(cè)板b同時(shí)翻轉(zhuǎn)并貼緊于下壓模具直角兩側(cè)。

8、進(jìn)一步，所述側(cè)板a和側(cè)板b相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90-180°；側(cè)板a和側(cè)板b的相離側(cè)各設(shè)有限位條。

9、管封制備流水線，包括所述的成型機(jī)構(gòu)，還包括輸送機(jī)構(gòu)以及依次搭載于輸送機(jī)構(gòu)上的模板上料組件、干粉上料組件a、隔音件上料組件、干粉上料組件b、成型機(jī)構(gòu)以及模板下料組件；還包括分別設(shè)置在干粉上料組件a及干粉上料組件b后方的噴水組件和吸塵組件；

10、管封模板經(jīng)模板上料組件抓取到輸送機(jī)構(gòu)，干粉上料組件a、隔音件上料組件、干粉上料組件b分別將干粉、隔音件上料到輸送機(jī)構(gòu)上的管封模板中，并由噴水組件對(duì)干粉噴淋、由吸塵組件對(duì)揚(yáng)塵吸灰，成型機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)成型配合模板下料組件對(duì)管封模板下料。

11、進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)由多個(gè)基礎(chǔ)框架相互拼接組成，基礎(chǔ)框架上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蛶б约岸鄺l并列設(shè)置供于管封模板導(dǎo)向輸送的導(dǎo)輪組，鏈?zhǔn)捷斔蛶显O(shè)有撥動(dòng)于管封模板持續(xù)輸送的撥片；所述基礎(chǔ)框架上方搭裝有裝載上料組件的工位框架。

12、進(jìn)一步，所述模板上料組件包括橫向直線模組a和豎向直線模組a組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組a下方末端的機(jī)械抓手a；所述橫向直線模組a的一端搭設(shè)于首置位的工位框架上方、另一端的下方設(shè)有支柱a；其中首置位的工位框架對(duì)應(yīng)橫向直線模組a運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

13、進(jìn)一步，所述干粉上料組件a包括設(shè)于工位框架中的料斗a，以及固定在料斗a下方出料口的導(dǎo)料板a；基礎(chǔ)框架的上方安裝有位于導(dǎo)料板a的下方的震動(dòng)板a，震動(dòng)板a的頂部設(shè)有震動(dòng)電機(jī)a。

14、進(jìn)一步，所述隔音件上料組件包括橫向直線模組b和豎向直線模組b組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組b下方末端的機(jī)械抓手b；所述橫向直線模組b的一端搭設(shè)于工位框架上方、另一端的下方設(shè)有支柱b；其中工位框架對(duì)應(yīng)橫向直線模組b運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

15、進(jìn)一步，所述干粉上料組件b包括設(shè)于工位框架中的料斗b，以及固定在料斗b下方出料口的導(dǎo)料板b；基礎(chǔ)框架的上方安裝有位于導(dǎo)料板b的下方的震動(dòng)板b，震動(dòng)板b的頂部設(shè)有震動(dòng)電機(jī)b。

16、進(jìn)一步，所述成型機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)的末置位，其中油缸a上方固定在末置位的工位框架上，連接架兩側(cè)分別固定在末置位基礎(chǔ)框架的兩側(cè)；翻板a和翻板b平齊或低于導(dǎo)輪組。

17、進(jìn)一步，所述模板下料組件包括縱向直線模組c和豎向直線模組c組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組c下方末端的機(jī)械抓手c；所述縱向直線模組c的一端搭設(shè)于工位框架上方、另一端的下方設(shè)有支柱c；其中工位框架對(duì)應(yīng)縱向直線模組c運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

18、本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案帶來(lái)的有益效果：

19、1、該預(yù)制管封制備流水線，摒棄傳統(tǒng)的固定式的l型模板，轉(zhuǎn)為可翻折的模板配合下壓組件與上翻組件的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了管封模板側(cè)板的精準(zhǔn)同步翻折與高效定型。下壓模具的直角邊與翻板的翻折線精確對(duì)齊，配合油缸a的垂直壓力與油缸b的抬升動(dòng)作，使兩側(cè)板在翻折過(guò)程中始終與模具保持緊密貼合，消除傳統(tǒng)人工翻折導(dǎo)致的層間錯(cuò)位或角度偏差。翻板與鉸座的杠桿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)合導(dǎo)向桿的垂直限位，確保翻折動(dòng)作平穩(wěn)同步，避免因受力不均導(dǎo)致的模板變形或干粉層開(kāi)裂。

20、2、該預(yù)制管封制備流水線，通過(guò)模塊化工序集成與自動(dòng)化協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合管封產(chǎn)品的高效連續(xù)生產(chǎn)。輸送機(jī)構(gòu)的鏈?zhǔn)捷斔蛶c導(dǎo)輪組配合，確保管封模板以精準(zhǔn)節(jié)拍步進(jìn)至各工位，上料組件與下料組件通過(guò)雙軸機(jī)械手實(shí)現(xiàn)模板全自動(dòng)抓取與碼垛，干粉上料組件a、b采用震動(dòng)密實(shí)與輥壓整形組合工藝，配合隔音件上料組件的真空吸附精準(zhǔn)定位，形成“干粉-噴淋形成砂漿-隔音層-干粉-噴淋形成砂漿”復(fù)合結(jié)構(gòu)，成型機(jī)構(gòu)在末工位同步完成側(cè)板翻折與壓力定型。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括翻折式管封模板(10)和驅(qū)動(dòng)管封模板(10)翻折的翻折定型機(jī)構(gòu)(20)；

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)板a(101)和側(cè)板b(102)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為90-180°；側(cè)板a(101)和側(cè)板b(102)的相離側(cè)各設(shè)有限位條(103)。

3.管封制備流水線，其特征在于，包括權(quán)利要求書(shū)1-2任一項(xiàng)所述的成型機(jī)構(gòu)，還包括輸送機(jī)構(gòu)(30)以及依次搭載于輸送機(jī)構(gòu)(30)上的模板上料組件(40)、干粉上料組件a(50)、隔音件上料組件(60)、干粉上料組件b(70)、成型機(jī)構(gòu)以及模板下料組件(80)；還包括分別設(shè)置在干粉上料組件a(50)及干粉上料組件b(70)后方的噴水組件和吸塵組件；

4.如權(quán)利要求3所述的管封制備流水線，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)(30)由多個(gè)基礎(chǔ)框架(301)相互拼接組成，基礎(chǔ)框架(301)上設(shè)有鏈?zhǔn)捷斔蛶?304)以及多條并列設(shè)置供于管封模板(10)導(dǎo)向輸送的導(dǎo)輪組(303)，鏈?zhǔn)捷斔蛶?304)上設(shè)有撥動(dòng)于管封模板(10)持續(xù)輸送的撥片(305)；所述基礎(chǔ)框架(301)上方搭裝有裝載上料組件的工位框架(302)。

5.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述模板上料組件(40)包括橫向直線模組a(401)和豎向直線模組a(402)組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組a(402)下方末端的機(jī)械抓手a(403)；所述橫向直線模組a(401)的一端搭設(shè)于首置位的工位框架(302)上方、另一端的下方設(shè)有支柱a(404)；其中首置位的工位框架(302)對(duì)應(yīng)橫向直線模組a(401)運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

6.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述干粉上料組件a(50)包括設(shè)于工位框架(302)中的料斗a(501)，以及固定在料斗a(501)下方出料口的導(dǎo)料板a(502)；基礎(chǔ)框架(301)的上方安裝有位于導(dǎo)料板a(502)的下方的震動(dòng)板a(503)，震動(dòng)板a(503)的頂部設(shè)有震動(dòng)電機(jī)a(504)。

7.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述隔音件上料組件(60)包括橫向直線模組b(601)和豎向直線模組b(602)組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組b(602)下方末端的機(jī)械抓手b(603)；所述橫向直線模組b(601)的一端搭設(shè)于工位框架(302)上方、另一端的下方設(shè)有支柱b(604)；其中工位框架(302)對(duì)應(yīng)橫向直線模組b(601)運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

8.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述干粉上料組件b(70)包括設(shè)于工位框架(302)中的料斗b(701)，以及固定在料斗b(701)下方出料口的導(dǎo)料板b(702)；基礎(chǔ)框架(301)的上方安裝有位于導(dǎo)料板b(702)的下方的震動(dòng)板b(703)，震動(dòng)板b(703)的頂部設(shè)有震動(dòng)電機(jī)b(704)。

9.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)設(shè)于輸送機(jī)構(gòu)(30)的末置位，其中油缸a(211)上方固定在末置位的工位框架(302)上，連接架(222)兩側(cè)分別固定在末置位基礎(chǔ)框架(301)的兩側(cè)；翻板a(226)和翻板b(227)平齊或低于導(dǎo)輪組(303)。

10.如權(quán)利要求4所述的管封制備流水線，其特征在于，所述模板下料組件(80)包括縱向直線模組c(801)和豎向直線模組c(802)組成的雙軸模組以及設(shè)于豎向直線模組c(802)下方末端的機(jī)械抓手c(803)；所述縱向直線模組c(801)的一端搭設(shè)于工位框架(302)上方、另一端的下方設(shè)有支柱c(804)；其中工位框架(302)對(duì)應(yīng)縱向直線模組c(801)運(yùn)動(dòng)方向處為開(kāi)放設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出了預(yù)制管封成型機(jī)構(gòu)，包括翻折式管封模板和驅(qū)動(dòng)管封模板翻折的翻折定型機(jī)構(gòu)。通過(guò)下壓組件與上翻組件的協(xié)同聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了管封模板側(cè)板的精準(zhǔn)同步翻折與高效定型。本發(fā)明還公開(kāi)預(yù)制管封制備流水線，包括所述的成型機(jī)構(gòu)，還包括輸送機(jī)構(gòu)以及依次搭載于輸送機(jī)構(gòu)上的模板上料組件、干粉上料組件A、隔音件上料組件、干粉上料組件B、成型機(jī)構(gòu)以及模板下料組件。通過(guò)模塊化工序集成與自動(dòng)化協(xié)同控制，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合管封產(chǎn)品的高效連續(xù)生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉愛(ài)明,劉澤洲,劉澤洋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北辰鑫裝配節(jié)能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8