本發(fā)明涉及一種自動清潔小車，主要是自動爬樓梯和行走的清掃小車。

背景技術(shù)：

清潔小車按行走方式可以分為手推式、自行式；按作業(yè)方式可以分為純掃式、純吸式和吸掃式；按除塵方式可以分為干式清掃和濕式清掃；目前市場流行最多的是吸掃式，國內(nèi)市場占有率高達(dá)95%。人們一般用到最多的清潔機器，例如，吸塵器，垃圾清掃車等，但這些機器只適用于平坦的路面上垃圾清潔，一旦遇到臺階或者樓梯之類的路面時，就會顯的束手無策，不具備爬樓功能，這樣就只能清潔平地，因此對于清潔樓梯臺階，這種機器并不適用，只能依靠人力，這樣耗時長，成本高，不僅浪費勞力，而且工作效率也不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種自動爬樓式清潔小車，通過使用自動化機器來實現(xiàn)爬樓梯以及清掃臺階的目的。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種自動爬樓式清潔小車主要包括清潔系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)和電磁控制系統(tǒng)。其中清潔系統(tǒng)是由清掃裝置和吸塵裝置組成，清掃功能是由蓄電池2供電，驅(qū)動普通減速伺服電機1轉(zhuǎn)動，皮帶輪傳動軸5通過皮帶和另一皮帶輪4相連接，將電機的功率通過皮帶輪傳動軸傳遞給小車的刷子6，從而驅(qū)動刷子旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)清掃；吸塵功能是通過風(fēng)扇3和吸風(fēng)管道7實現(xiàn)，風(fēng)扇由普通減速伺服電機1提供動力，風(fēng)扇工作后，通過滾動軸承連接的吸風(fēng)管道將垃圾吸入垃圾收納箱8中，在垃圾收納箱上側(cè)處設(shè)有網(wǎng)狀擋板9是為了防止輕型垃圾卷入風(fēng)扇3中，起到防塵作用。清潔系統(tǒng)與傳動系統(tǒng)之間的配合工作是由電磁感應(yīng)裝置實現(xiàn)的。小車的傳動系統(tǒng)是由伺服電機11提供動力，連接電機的傳動齒輪12與另一傳動齒輪13相嚙合從而帶動小車車輪14運動，電機的正反轉(zhuǎn)可實現(xiàn)小車的左右移動。車輪上都安裝有傳感器，所有信號都被傳送到控制裝置，然后通過控制裝置反饋到電機和電磁感應(yīng)裝置，實現(xiàn)伺服電機11正反轉(zhuǎn)、普通減速伺服電機1啟停和電磁感應(yīng)裝置10的得失電。當(dāng)機器在執(zhí)行爬樓梯的功能時，由伺服電機11提供動力，電磁感應(yīng)裝置10在沒有接收到控制裝置傳來的電信號時，電磁鐵不得電，內(nèi)部彈簧將蝸輪軸彈起，四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17和輔助輪18處于懸空狀態(tài)，當(dāng)電磁感應(yīng)裝置10在接收到控制裝置19傳來的電信號時，電磁鐵得電，產(chǎn)生吸力，與下部裝置結(jié)合，從而壓縮彈簧，使軸15下移一段距離蝸桿與蝸輪16相嚙合，通過蝸輪16傳遞動力給軸15從而帶動爬樓梯的四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17轉(zhuǎn)動，為了增大機器爬樓梯的力度和穩(wěn)定性，還設(shè)置了輔助機構(gòu)，即兩側(cè)的支撐輪18，兩側(cè)的支撐輪與四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)同軸，連接桿可調(diào)定一定角度并固定，來保持爬不同高度樓梯時小車的穩(wěn)定性，因此支撐輪18與臺階面接觸對小車有豎直向上的支撐力，四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17與上一截臺階面之間由水平的摩擦力，這兩個力的合力使機器具有向上爬的動力，以便攀爬更加平穩(wěn)。

由于本發(fā)明采用了清掃臺階與自動爬樓相結(jié)合的方式對樓梯進行清掃。利用皮帶輪，風(fēng)扇，刷子，和垃圾收納箱等一整套的吸塵清潔裝置，齒輪，蝸輪蝸桿的傳動裝置，就能實現(xiàn)自動清潔樓梯的功能，因此相對于其他清掃機器，本發(fā)明具有能自動爬樓，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，實用性強的特點。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳動機構(gòu)的局部示意圖；

圖3為清掃小車整體圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明。

參照圖中所示，一種自動爬樓式掃地機包括了三個系統(tǒng)即清潔系統(tǒng)，傳動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。清潔系統(tǒng)是由蓄電池2供電，驅(qū)動普通減速伺服電機1轉(zhuǎn)動，電機1的主軸與風(fēng)扇3相連接，通過皮帶實現(xiàn)與皮帶輪4的連接，皮帶輪傳動軸5與清潔小車的刷子6連接，吸風(fēng)管道7的通風(fēng)口與垃圾收納箱8連接，另一端與刷子連通，網(wǎng)狀擋板9設(shè)置在垃圾收納箱8的內(nèi)部；傳動系統(tǒng)是由伺服電機11驅(qū)動，傳動齒輪12和齒輪13相嚙合，驅(qū)動車輪14前進，當(dāng)執(zhí)行爬樓過程時，控制裝置就通過電信號來控制電磁感應(yīng)裝置10，彈簧壓縮，使齒輪軸15下移一段距離，蝸桿與蝸輪16相互嚙合驅(qū)動四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17，實現(xiàn)小車的爬樓功能；控制系統(tǒng)是由傳感器作用，所有信號都傳送到控制裝置19，然后通過控制裝置反饋到電機，實現(xiàn)伺服電機11正反轉(zhuǎn)、普通減速伺服電機1啟停和電磁感應(yīng)裝置10的通斷電，如上圖所示在四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17上設(shè)置有傳感器，當(dāng)小車運行到樓梯邊上與墻面剛剛發(fā)生接觸時，傳感器將信號傳到控制裝置，從而停止普通減速伺服電機1的運轉(zhuǎn)，電磁感應(yīng)裝置10得電，軸15下移，開始爬樓，爬樓結(jié)束后，機構(gòu)復(fù)位，啟動普通減速伺服電機1如此循環(huán)。

本發(fā)明的工作原理是：

普通減速伺服電機1轉(zhuǎn)動時通過皮帶傳動帶動皮帶輪4轉(zhuǎn)動，將動力從電機1分別傳遞給清潔刷子6和風(fēng)扇3，風(fēng)扇3旋轉(zhuǎn)吸風(fēng)，通過吸風(fēng)管道7將垃圾吸入至垃圾收納箱8中，網(wǎng)狀擋板9防止垃圾卷入扇葉造成扇葉損壞，當(dāng)電磁感應(yīng)裝置10接收到爬樓信號時，則普通減速伺服電機1停止運轉(zhuǎn)，電磁感應(yīng)裝置得電，彈簧壓縮，使軸15向下移動，由蝸輪傳動帶動四輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)17旋轉(zhuǎn)，支撐輪18提供支撐力，使小車實現(xiàn)平穩(wěn)爬樓。小車完成爬樓任務(wù)后，電磁感應(yīng)裝置10失電，彈簧復(fù)位，普通減速伺服電機1開始運轉(zhuǎn)，進入到下一個清潔環(huán)節(jié)。如此反復(fù)循環(huán)以實現(xiàn)自動爬樓清掃的功能。