本發(fā)明涉及烹飪器具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于模塊化的智能炒菜設(shè)備。

背景技術(shù)：

對(duì)于生活或工作節(jié)奏較快以及不懂烹飪的這些人群，他們經(jīng)常沒有足夠的時(shí)間或無法使用傳統(tǒng)廚房中的傳統(tǒng)廚房設(shè)備做出一頓可口的飯菜，為此有研究者設(shè)計(jì)出各種自動(dòng)炒菜裝置。

例如申請(qǐng)?zhí)枮?01610725809.X的專利文獻(xiàn)公開了一種自動(dòng)炒菜機(jī)，包括：控制器、鍋體、加熱裝置、配菜盒，配菜盒運(yùn)送裝置、配菜投送裝置、炒菜臂、固體調(diào)料裝置和液體調(diào)料裝置；配菜投送裝置能夠抓取移動(dòng)至其上方的配菜盒，并翻轉(zhuǎn)配菜盒將其中盛裝的配菜投送至鍋體中；炒菜臂、加熱裝置、配菜盒運(yùn)送裝置、配菜投送裝置、固體調(diào)料裝置以及液體調(diào)料裝置分別與控制器電連接，控制器用于控制上述各個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了從加入配菜、調(diào)料至翻炒過程的自動(dòng)化，較少了對(duì)人工的依賴程度，提高了設(shè)備的自動(dòng)化水平。

申請(qǐng)?zhí)枮?01210588809.1的專利文獻(xiàn)公開了一種旋轉(zhuǎn)活塞式或擺動(dòng)活塞式機(jī)器或發(fā)動(dòng)機(jī)，是由移位驅(qū)動(dòng)電機(jī)、掂勺驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌構(gòu)成，其導(dǎo)軌一端固接著電機(jī)定位板，另一端固接著限位板，支撐架的一側(cè)設(shè)有掂勺驅(qū)動(dòng)電機(jī)、另一側(cè)由不少于一個(gè)的連接桿與掂勺橫梁鉸接，掂勺驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸穿過支撐架與其中一個(gè)連接桿固定連接，所述的絲杠螺母套疊在絲杠上；滑塊與導(dǎo)軌嚙合。本發(fā)明機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方式簡(jiǎn)單易于實(shí)施，不僅可以適用于自動(dòng)烹飪機(jī)器，而且可以在各種烹調(diào)機(jī)器中實(shí)施，如炒菜機(jī)器人、電磁爐、煎炸器具等。該種機(jī)構(gòu)可在火候控制分系統(tǒng)協(xié)同下，通過電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)菜品的晃動(dòng)、掂勺等動(dòng)作，完全實(shí)現(xiàn)中式菜肴自動(dòng)機(jī)械化標(biāo)準(zhǔn)制作。

然而現(xiàn)有存在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，功能不夠完善，體積龐大，智能化程度低，炒菜原理傳統(tǒng)，無法自動(dòng)清潔等問題，本發(fā)明通過技術(shù)創(chuàng)新與改進(jìn)，有效解決了以上所述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種基于模塊化的智能炒菜設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鍋體具有多種運(yùn)動(dòng)形態(tài)，可以迅速炒出美味的菜肴。

一種基于模塊化的智能炒菜設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有固體食材進(jìn)料模塊、液體食材進(jìn)料模塊、加熱模塊、顛鍋模塊、清洗模塊以及控制模塊，所述顛鍋模塊包括：

擺動(dòng)架，安裝在機(jī)架上；

翻轉(zhuǎn)架，安裝在所述擺動(dòng)架的擺動(dòng)端；

鍋體，安裝在翻轉(zhuǎn)架上。

本發(fā)明的鍋體可以擺動(dòng)完成炒制菜品，同時(shí)設(shè)有翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)鍋體以便出料和清洗。

為了可以對(duì)菜品進(jìn)行有效的翻炒，優(yōu)選的，所述擺動(dòng)架包括間隔布置的兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力源，所述翻轉(zhuǎn)架安裝在兩個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)之間。

所述對(duì)平行四連桿結(jié)構(gòu)，對(duì)稱分布在機(jī)架兩側(cè)，每副平行四連桿機(jī)構(gòu)包括三根活動(dòng)桿，第一搖桿與機(jī)架通過鉸鏈連接安裝在機(jī)架前方，第二搖桿與機(jī)架通過鉸鏈連接安裝在機(jī)架后方，擺動(dòng)桿與所述第一搖桿，第二搖桿通過鉸鏈連接；所述動(dòng)力源固定安裝在機(jī)架上，與所述第一搖桿通過軸承連接；鍋體與翻轉(zhuǎn)架固定連接，控制模塊可以控制所述動(dòng)力源控制平行四連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橢圓軌跡的顛鍋運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行炒菜；同時(shí)，所述控制模塊控制所述翻轉(zhuǎn)架使鍋體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整方位實(shí)現(xiàn)接食材，倒出菜肴，到達(dá)清洗位置，接清洗液和高壓水流，倒出清洗后的廢液。

所述加熱模塊采用電磁加熱，布置在所述鍋體的下方，通過所述控制模塊控制所述電磁加熱模塊決定在不同的炒菜階段是否對(duì)鍋具進(jìn)行加熱以及加熱到所需溫度。

為了方便制造和安裝，優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)架包括：

轉(zhuǎn)軸座，一端固定在一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)端，另一端與所述鍋體的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝；

驅(qū)動(dòng)座，固定在另一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)端；

動(dòng)力源，安裝在驅(qū)動(dòng)軸座上；

傳動(dòng)件，與所述動(dòng)力源連接；傳動(dòng)件可以采用齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，使用壽命長(zhǎng)。

驅(qū)動(dòng)軸，一端與傳動(dòng)件連接，另一端與所述鍋體的另一側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，所述液體食材進(jìn)料模塊包括：

多個(gè)液體食材存儲(chǔ)盒，設(shè)有出液口；

液體動(dòng)力源，進(jìn)液端與各出液口連接；

輸液管，一端與液體動(dòng)力源的出液端連接，另一端連通至所述鍋體內(nèi)。

為了方便液體食材送入鍋體內(nèi)，優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)軸座通過空心桿與所述的鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述空心桿一端連接所述的輸液管，另一端與所述的鍋體內(nèi)部貫通。

所述液體動(dòng)力源采用蠕動(dòng)泵，所述蠕動(dòng)泵的進(jìn)液端與所述液體食材存儲(chǔ)盒的出液口連接，所述蠕動(dòng)泵的出液口與鍋具延伸出來的空心桿連接，所述控制模塊通過控制蠕動(dòng)泵精準(zhǔn)控制液體食材的進(jìn)給；所述液體食材存儲(chǔ)盒還可以設(shè)液位檢測(cè)儀，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液體食材存儲(chǔ)盒內(nèi)液體食材的剩余量，當(dāng)剩余量達(dá)到警戒位置時(shí)，所述智能炒菜設(shè)備上的顯示屏?xí)峁┦巢氖Ｓ嗔坎粔虻膱?bào)警信號(hào)。

為了實(shí)現(xiàn)固體食材的分別進(jìn)料，從而使各類食材的成熟度和口味達(dá)到最佳，優(yōu)選的，所述固體食材進(jìn)料模塊包括：

固體食材盒，包括圓形的側(cè)壁和底板，所述底板上開設(shè)有位于所述鍋體正上方的開口；

分料器，安裝在所述固體食材盒內(nèi)，包括中心軸以及固定在中心軸上并沿徑向延伸至側(cè)壁的多塊隔板，多塊隔板沿周向間隔分布形成多個(gè)固體食材腔；

中心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)分料器轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述固體食材腔依次經(jīng)過所述開口。

所述固體食材盒的開口向下伸出，起到將食材傳送給鍋體的作用；所述固體食材盒上有一個(gè)同軸心的分料器，中心軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述分料器與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過軸套連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在所述控制模塊的控制下帶動(dòng)分料器將食材按照特定順序加入鍋體中；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與固體食材盒固定連接，所述固體食材盒通過彈簧與稱重設(shè)備連接，起到對(duì)食材進(jìn)行智能稱重的作用。

為了防止顛鍋時(shí)食材灑出，優(yōu)選的，所述鍋體的開口向內(nèi)收縮。

為了方便清潔，優(yōu)選的，所述清潔模塊包括：

底座；

鍋體對(duì)接口，設(shè)置在底座上，開口向上且與所述的鍋體的開口相匹配，所述鍋體對(duì)接口與廢液收集單元連通；

噴頭，位于鍋體對(duì)接口中，開口向上且與清洗液供給系統(tǒng)連接。控制噴頭使液體與清潔劑進(jìn)行混合；混合后的產(chǎn)物通過所述高壓噴頭噴出至鍋具內(nèi)部，清潔液體依靠重力回流至鍋具中，實(shí)現(xiàn)鍋具的清潔。

所述清潔模塊還可以是以下方式實(shí)現(xiàn)，包含安裝在機(jī)架上的氣泵，所述氣泵出氣口連接的霧化噴頭；所述霧化噴頭另一個(gè)進(jìn)液端與清潔液體供給設(shè)備的出液端連接；所述控制模塊控制氣泵泵出高壓氣體到所述霧化噴頭使氣體與清潔液體進(jìn)行混合霧化；霧化后的產(chǎn)物通過所述霧化噴頭噴出至鍋具內(nèi)部，實(shí)現(xiàn)鍋具的清潔。

為了進(jìn)一步提高清潔效果，優(yōu)選的，所述清潔模塊還包括：

伸縮機(jī)構(gòu)，位于鍋體對(duì)接口中；

清潔刷，與所述伸縮機(jī)構(gòu)的輸出端連接且刷頭向上。

為了減少油煙，優(yōu)選的，還包括抽煙模塊，所述抽煙模塊包括外殼，安裝在所述外殼內(nèi)部的電機(jī)以及安裝在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的風(fēng)扇。

本發(fā)明設(shè)置的控制模塊包括控制板，所述控制板通過導(dǎo)線與所述其他模塊連接，實(shí)現(xiàn)所述其他模塊的智能化；同時(shí)，所述控制板一端連接觸摸屏人機(jī)互動(dòng)裝置，所述觸摸屏記錄操作人員的操作行為并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳輸給所述控制板，使所述控制板產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)所述智能炒菜設(shè)備的人機(jī)互動(dòng)。

本發(fā)明通過將炒菜過程細(xì)化，設(shè)計(jì)所述各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)不同細(xì)化內(nèi)容，并統(tǒng)一使用具有人機(jī)互動(dòng)功能的所述控制模塊對(duì)所述各個(gè)模塊進(jìn)行智能控制，實(shí)現(xiàn)所述智能炒菜設(shè)備的智能炒菜功能和自清潔功能。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的基于模塊化的智能炒菜設(shè)備，通過設(shè)置擺動(dòng)架和翻轉(zhuǎn)架的結(jié)合，分別實(shí)現(xiàn)鍋體的顛鍋動(dòng)作和傾倒動(dòng)作，可以在炒出可口的菜肴的同時(shí)，便于自動(dòng)取出炒制好的菜品以及自動(dòng)清洗鍋體。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的基于模塊化的智能炒菜設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為實(shí)施例1中顛鍋模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為實(shí)施例1中液體食材進(jìn)料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為實(shí)施例1中固體食材進(jìn)料模塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為實(shí)施例1中固體食材進(jìn)料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為實(shí)施例1中自動(dòng)清洗模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為實(shí)施例2中自動(dòng)清洗模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施過程對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的基于模塊化的智能炒菜設(shè)備包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架上的顛鍋模塊9，固體食材進(jìn)料模塊3，液體食材進(jìn)料模塊4，清洗模塊6，電磁加熱模塊8，抽煙模塊7，控制模塊5。

如圖2所示，為本實(shí)施例中的顛鍋模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。顛鍋動(dòng)力裝置97通過第一搖桿91、第二搖桿94和擺動(dòng)桿92組成的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)連接至鍋體9的轉(zhuǎn)軸座和驅(qū)動(dòng)座上，驅(qū)動(dòng)座設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)93驅(qū)動(dòng)鍋體9翻轉(zhuǎn)，鍋體9的另一側(cè)與轉(zhuǎn)軸座的連接桿95轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以保證鍋體9實(shí)現(xiàn)橢圓運(yùn)動(dòng)和翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

如圖3所示，為本實(shí)施例中的液體食材進(jìn)料模塊包括液體食材儲(chǔ)存盒44，設(shè)有7格，分別等距放置，用于存儲(chǔ)不同的液體食材。水箱43安裝在液體食材儲(chǔ)存裝置后側(cè)，用于放置炒菜流程中所需的水源。水箱43及液體食材儲(chǔ)存盒44外側(cè)壁面貼有液體食材隔熱板42，用于將炒菜過程中的熱量隔離，避免對(duì)食材造成污染和損壞食材盒。蠕動(dòng)泵41安裝在液體食材儲(chǔ)存裝置44的下方，是將液體食材按照預(yù)定量輸送至鍋體96的動(dòng)力裝置。

如圖4和圖5所示，為本實(shí)施例中固體食材進(jìn)料模塊包括固體食材料盒32，分料器33安裝于料槽32正中央，與固體食材輸送電機(jī)36通過軸套連接，分料電機(jī)35安裝在分料器33中心位置，固體食材通過分料開口34將食材輸送至出料口37，出料口37用于將食材料槽32里的固體食材傳送給鍋體96，以實(shí)現(xiàn)固體食材的輸送。食材輸送順序由固體食材輸送電機(jī)36控制。固體食材隔熱板31安裝在食材料槽外邊緣，以實(shí)現(xiàn)熱量的隔絕。

如圖6所示，為本實(shí)施例中自動(dòng)清洗模塊包括鍋體對(duì)接口63位于廢液槽61中央凸出位置，用于對(duì)接鍋體96的開口。廢液槽61中安裝有高壓噴頭62，高壓噴頭安裝于鍋體對(duì)接口63中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體96的高效清潔。

本實(shí)施例基于模塊化的智能炒菜設(shè)備的控制可以利用可編程邏輯控制器(PLC)實(shí)現(xiàn)，具體可以通過編輯相應(yīng)的程序模塊實(shí)現(xiàn)，可編程邏輯控制器(PLC)的控制信號(hào)來源主要來自于安裝在設(shè)備上的各式傳感器。

本實(shí)施例的具體控制方法如下：

實(shí)際使用時(shí)，將液體輔料放進(jìn)液體食材儲(chǔ)存裝置44，將飲用水放進(jìn)水箱43，將洗凈的固體食材放進(jìn)固體食材料槽32。在控制面板2上選擇相應(yīng)的菜肴程序，程序開始執(zhí)行：

(1)控制模塊5控制液體進(jìn)料模塊4中的蠕動(dòng)泵41將所需種類的液體輔料按照預(yù)定量注入鍋體96。

(2)控制模塊5通過控制顛鍋動(dòng)力裝置97帶動(dòng)顛鍋機(jī)構(gòu)9運(yùn)動(dòng)將鍋體96移動(dòng)至固體入料位置，固體食材進(jìn)料機(jī)構(gòu)3在控制模塊5控制下按照順序?qū)⒐腆w食材加入鍋體96，液體食材入料模塊4控制水箱43加入少許水。

(3)控制模塊5打開電磁加熱模塊8，開始智能加熱；同時(shí)打開抽煙模塊7，開始抽煙。

(4)控制模塊5帶動(dòng)顛鍋機(jī)構(gòu)9進(jìn)行橢圓運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)顛鍋炒菜，顛鍋過程中，設(shè)備會(huì)檢測(cè)鍋體溫度，當(dāng)溫度低于程序設(shè)定溫度時(shí)，控制模塊5會(huì)控制顛鍋模塊9回到加熱位置，對(duì)鍋體重新加熱到設(shè)定后再繼續(xù)顛鍋運(yùn)動(dòng)，設(shè)備不斷重復(fù)以上過程，實(shí)現(xiàn)菜肴的烹飪。

上述這個(gè)過程中，按照菜式要求，設(shè)備還會(huì)不斷重復(fù)固體食材和液體食材的加料過程。烹飪過程結(jié)束后，控制模塊5通過控制顛鍋動(dòng)力裝置97帶動(dòng)鍋體96移動(dòng)到出菜口位置10，然后控制鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)93將鍋體96轉(zhuǎn)動(dòng)至指定空間角度實(shí)現(xiàn)出菜。出菜完畢后，控制模塊5協(xié)調(diào)控制顛鍋模塊動(dòng)力裝置97和鍋體轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)93，將鍋體96移動(dòng)到自動(dòng)清洗模塊6，實(shí)現(xiàn)鍋體連接口63與鍋體96開口對(duì)接?？刂颇K5控制高壓噴頭62將清潔液體噴入鍋體96，實(shí)現(xiàn)清洗，清洗之后的液體直接回流至廢液槽61。最后，通過控制模塊5將鍋體96恢復(fù)至原位置。

本設(shè)備將烹飪流程進(jìn)行細(xì)分，形成不同的模塊，然后通過技術(shù)創(chuàng)新將這些模塊進(jìn)行智能化改造，最終實(shí)現(xiàn)烹飪流程的智能化，并且使烹飪變得更加直接簡(jiǎn)單，是智能廚房領(lǐng)域的一次重要?jiǎng)?chuàng)新和突破。

實(shí)施例2

本實(shí)施例除了自動(dòng)清潔模塊以外，其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，如圖7所示，為本實(shí)施例中自動(dòng)清洗模塊中，鍋體對(duì)接口63位于廢液槽61中央凸出位置，用于對(duì)接鍋體96。廢液槽61中安裝有可伸縮海綿清洗模塊64，可伸縮海綿清洗模塊安裝于鍋體對(duì)接口63中心，以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體96的高效清潔。

控制模塊5控制可伸縮海綿清洗模塊64伸入鍋體96，實(shí)現(xiàn)清洗，清洗之后的液體直接回流至廢液槽61。

綜上所述，本實(shí)施例的炒菜設(shè)備將烹飪流程進(jìn)行細(xì)分，形成不同的模塊，然后通過技術(shù)創(chuàng)新將這些模塊進(jìn)行智能化改造，最終實(shí)現(xiàn)烹飪流程的智能化，并且使烹飪變得更加直接簡(jiǎn)單，是智能廚房領(lǐng)域的一次重要?jiǎng)?chuàng)新和突破。